全自动智能码垛装车卸车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动智能码垛装车卸车系统，包括托盘移送装置及码垛机，还包括移动式装车卸车装置，所述移动式装车卸车装置设置在码垛机的输出端，移动式装车卸车装置包括堆垛装车卸车移送装置及堆垛装车卸车执行装置，所述堆垛装车卸车执行装置对应设置在码垛机的输出端，用于自动接收并转移码垛机堆码好的堆垛，所述堆垛装车卸车移送装置与堆垛装车卸车执行装置连接，用于将堆垛装车卸车移送装置送入货车内。该全自动智能码垛装车卸车系统可全自动操作，实现无人化、全自动化作业，同时极大地提高工作效率，降低了生产成本，保证了工人的安全性。

Automatic intelligent palletizing loading unloading system

The invention relates to an automatic intelligent palletizing loading and unloading system, which comprises palletizing device and palletizing machine, and a mobile loading and unloading device. The mobile loading and unloading device is arranged at the output end of the palletizing machine, and the mobile loading and unloading device comprises a palletizing loading and unloading device and a stacking loading and unloading vehicle execution. The stacker loading and unloading actuator is arranged at the output end of the stacker for automatically receiving and transferring the stacked stack of the stacker. The stacker loading and unloading transfer device is connected with the stacker loading and unloading actuator for feeding the stacker loading and unloading transfer device into the truck. The automatic intelligent palletizing truck loading and unloading system can be fully automatic operated, realizing unmanned and automatic operation, greatly improving work efficiency, reducing production costs, and ensuring the safety of workers.

【技术实现步骤摘要】
全自动智能码垛装车卸车系统
：本专利技术涉及码垛机械设备领域，尤其涉及一种全自动智能码垛装车卸车系统。
技术介绍
：将桶、箱、袋为器皿的包装物进行运输时，要装运到汽车、火车等运输车厢上，尤其是集装箱、箱式运输车厢、火车车厢等密闭式的运输箱，目前市场上还没有完全自动化的作业方式，现在常用的方式主要是1、人工装车，通过人力搬运，2、叉车装运，叉车将码放在托盘上的包装箱、包装桶、包装袋等包装物叉运至车板上或车厢里，然后推放到车板或车厢里，3、人工和叉车交叉作业，先由叉车或输送装置将包装箱、包装桶、包装袋输送至车厢，由人工辅助进行码放。现有的这几种堆码装车方式的缺陷或不足：1、人工装车：用人太多，效率不高，不适合现在节省人力资源成本，将人从劳力中解放出来的大趋势、大环境，同时，也较不安全，尤其是危险品、剧毒品的装车码垛；2、人与机械相结合：虽然效率提高、安全性能等有提升，但同样存在第一种(人工装车)的诸多缺点；3、由叉车作业：提高了工作效率和安全性，但以下几点硬伤无法克服：A包装码堆一定要有周转托盘，投资量大，以1.5t/垛为计，每1.5吨用1个托盘，除了需要大量的托盘费用投入，托盘还需要占运输车箱的空间和重量，多花费运输成本；每1～1.5吨的运输，托盘投入就最少需要200元以上，托盘与货物一起运输，同样需要运输成本(占重量和空间)，还要把托盘回收回来的物流费用，都是一笔非常大的费用；B因为叉车作业需要较大的空间，所以在车厢里作业非常不方便，除工作效率不高外，空间利用率也不高！叉车作业时，在运输厢的宽度方向和高度方向均需要作业的空间，不然叉车无法作业，即使靠人工辅助，也需要留部分供人工作业的间隙，尤其在高度方向最少需留500mm左右的空间，不然叉车或人工均无法动作；这样一来，又浪费了空间，又增加了运输成本；4、在装运危险品时，以上作业方式对作业人员的身体危害和人身安全的要求就更高了，各种操作规章和细节非常繁琐，大大增加了用工成本和运行成本，效率也很不高。也有一些厂家采用机械手进行搬运，如专利号为CN206108410U公开的一种箱式车的装车卸车系统，通过在码垛机与厢式车之间设计码垛机器人来进行搬运。该箱式车的装车卸车系统具有如下缺点：1、码垛机器人结构较为复杂，其购买或制作成本较高；2、箱式车内需要安装导航标线，需要对车辆进行改装，非常不方便；3、由于车辆停放的位置不固定，位置经常会发生一定的倾斜，厢式车内的导航标线很难与地基平台上的导航标线对齐；3、码垛机器人的运动范围十分有限，虽然可以通过导航标线送入厢式车内，然而当货物转移至厢式车上时，仍然需要人工搬至固定位置进行堆放。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、能够有效降低人工成本的全自动智能码垛装车卸车系统。现有技术中，码垛系统多种多样，各种规格、重量、形状的包装箱、包装桶、包装袋等由自动化堆垛或码垛设备按将要装车的车厢的宽度、高度和长度尺寸设计好相应的堆垛垛形(有几种装车车厢的尺寸，就设计几种相应的堆垛垛形，最多可以预置100种垛形)，堆放在固定的托盘、滑托板或其他堆垛的板上。然而现有技术中码垛系统大多数仅仅能起到自动取料、堆码及传输的作用，最后通过人工操作叉车将堆码好的货物送入货车内。为了提高自动化水平，降低人工成本，大部分厂家想到的是购买机械手直接使用或进行改装，以替换叉车的使用。然而这些机械手及其类似结构仅能一定程度的减少人工，但操作过程中仍然无法避免人工搬运。因此，设计一款能够完全避免人工搬运的全自动智能码垛装车卸车系统，以降低生产成本是本专利技术所要解决的技术问题。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种全自动智能码垛装车卸车系统，包括托盘移送装置及码垛机，还包括移动式装车卸车装置，所述移动式装车卸车装置设置在码垛机的输出端，移动式装车卸车装置包括堆垛装车卸车移送装置及堆垛装车卸车执行装置，所述堆垛装车卸车执行装置对应设置在码垛机的输出端，用于自动接收并转移码垛机堆码好的堆垛，所述堆垛装车卸车移送装置与堆垛装车卸车执行装置连接，用于将堆垛装车卸车移送装置送入货车内。首先，需要考虑的是堆垛的取货问题：根据现有市场上的检索到的货物抓取装置，一般都是采用的类似叉车的机械手机构来进行自动抓取，该类机构结构较为单一，对于堆垛的堆放要求比较严格，如果堆垛位置发生一定的偏移，很难准确抓取堆垛，需要不断调整。接着，需要考虑的是堆垛的放货问题：这一问题，现有技术中还没有解决方案，一般都是通过人工将送过来的堆垛在货车内进行位置调整，需要工人大量的劳动力。本专利技术根据上述两个问题，设计了一款独特的堆垛装车卸车移送装置及堆垛装车卸车执行装置。所述堆垛装车卸车执行装置包括堆垛推拉器、升降组件及旋转组件，所述旋转组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器旋转至码垛机输出端或货车尾端，所述升降组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器上升或下降，所述堆垛推拉器用于接收码垛机堆码好的堆垛并将堆垛推出。为了便于将堆垛推出，本专利技术设计了特殊的堆垛推拉器，所述堆垛推拉器包括底板、侧板、推板、伸缩剪刀叉及驱动件，所述侧板与底板固定连接，所述推板通过伸缩剪刀叉与侧板连接，所述驱动件与伸缩剪刀叉连接，驱动件通过伸缩剪刀叉驱动推板伸出或收缩。驱动件可以采用液压油缸、气缸、电机等类似驱动结构，伸缩剪刀叉也可用类似的能够实现伸缩的结构代替。在起初运作过程中，我们发现，由于托盘的位置并不固定，经常会有一定程度的偏移，如果偏移的幅度较大，堆垛推拉器在接收堆垛或者推送堆垛的过程中，会导致堆垛堆放在货车内的位置发生偏移，甚至在转移过程中发生掉落的危险。因此，需要设计一种压紧装置。本专利技术在堆垛推拉器的侧板底端设置有用于压紧托盘的压紧组件，以解决上述问题。所述压紧组件包括压紧板及压紧驱动件，所述压紧驱动件与侧板固定连接，所述压紧板与压紧驱动件连接，压紧驱动件驱动压紧板沿垂直方向旋转以压紧底板上的托盘。压紧驱动件可以采用液压油缸、气缸、电机等类似驱动结构。另外，在运作过程中，我们还发现，托盘的高度位置也不稳定，底板有时无法准确叉起托盘。同时，往货车内推送堆垛时，如果底板的高度较高，会发生堆垛掉落的危险。为了解决上述问题，本专利技术还设计了前倾组件，用于驱动堆垛推拉器前倾，从而保证底板能够准确进入托盘底部，推出堆垛时，能使堆垛顺利滑落。所述前倾组件包括前倾驱动件及前倾支点铰链轴，所述前倾驱动件通过前倾支点铰链轴与侧板连接，前倾驱动件通过前倾支点铰链轴驱动侧板沿垂直方向旋转。前倾驱动件可以采用液压油缸、气缸、电机等类似驱动结构，而前倾支点铰链轴也可用类似连杆等机构代替。同样的，为了进一步保证堆垛推拉器能够准确接收堆垛或推送堆垛，本专利技术还设计了左右移动组件，用于驱动堆垛推拉器左右移动。所述左右移动组件包括水平驱动件及连杆，所述水平驱动件通过连杆与侧板连接，水平驱动件通过连杆驱动侧板沿水平方向左右移动。水平驱动件可以采用液压油缸、气缸、电机等类似驱动结构。为了保证堆垛推拉器能够与码垛机相配合实现准确转移，本专利技术设计了升降组件及旋转组件。所述升降组件包括升降驱动件及升降导轨，所述升降驱动件与侧板连接，升降驱动件驱动侧板沿升降导轨上下移动。升降驱动件可以采用液压油缸、气缸、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能码垛装车卸车系统，包括托盘移送装置及码垛机，其特征在于：还包括移动式装车卸车装置，所述移动式装车卸车装置设置在码垛机的输出端，移动式装车卸车装置包括堆垛装车卸车移送装置及堆垛装车卸车执行装置，所述堆垛装车卸车执行装置对应设置在码垛机的输出端，用于自动接收并转移码垛机堆码好的堆垛，所述堆垛装车卸车移送装置与堆垛装车卸车执行装置连接，用于将堆垛装车卸车移送装置送入货车内。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能码垛装车卸车系统，包括托盘移送装置及码垛机，其特征在于：还包括移动式装车卸车装置，所述移动式装车卸车装置设置在码垛机的输出端，移动式装车卸车装置包括堆垛装车卸车移送装置及堆垛装车卸车执行装置，所述堆垛装车卸车执行装置对应设置在码垛机的输出端，用于自动接收并转移码垛机堆码好的堆垛，所述堆垛装车卸车移送装置与堆垛装车卸车执行装置连接，用于将堆垛装车卸车移送装置送入货车内。2.根据权利要求1所述的全自动智能码垛装车卸车系统，其特征在于：所述堆垛装车卸车执行装置包括堆垛推拉器、升降组件及旋转组件，所述旋转组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器旋转至码垛机输出端或货车尾端，所述升降组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器上升或下降，所述堆垛推拉器用于接收码垛机堆码好的堆垛并将堆垛推出。3.根据权利要求2所述的全自动智能码垛装车卸车系统，其特征在于：所述堆垛推拉器包括底板、侧板、推板、伸缩剪刀叉及驱动件，所述侧板与底板固定连接，所述推板通过伸缩剪刀叉与侧板连接，所述驱动件与伸缩剪刀叉连接，驱动件通过伸缩剪刀叉驱动推板伸出或收缩。4.根据权利要求3所述的全自动智能码垛装车卸车系统，其特征在于：所述侧板底端还设置有用于压紧托盘的压紧组件，所述压紧组件包括压紧板及压紧驱动件，所述压紧驱动件与侧板固定连接，所述压紧板与压紧驱动件连接，压紧驱动件驱动压紧板沿垂直方向旋转以压紧底板上的托盘。5.根据权利要求3所述的全自动智能码垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊敏，
申请(专利权)人：纽威包装技术常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32