玻璃二维抓取移动装置制造方法及图纸
Two dimensional gripping mobile device for glass
The invention provides a glass two-dimensional grabbing and moving device, including a roof with a Y-direction sliding groove, a roof seat is connected with a Y-direction sliding groove of the roof through a Y-direction sliding block, and slides along a Y-direction sliding groove; an X-direction sliding groove is arranged at the bottom of the roof seat, and a number of sliding blocks sliding along the sliding groove are arranged in the groove, and each sliding block is connected with a glass through a rotating device. Glass sucker. By controlling the rotation of the glass sucker, the glass can be grasped, and the glass can be moved along the X axis and the Y axis according to the need, so that the glass can be moved to any position of the factory building conveniently, and the equipment is simple and the work efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
玻璃二维抓取移动装置
本专利技术涉及玻璃生产线领域，具体是一种玻璃二维抓取移动装置。
技术介绍
在玻璃生产线中，成品玻璃通常竖直插放在成品槽中。通常使用人工摆放或机械摆放两种方式将成品玻璃水平堆叠，人工摆放效率低下，并且容易造成产品损坏。机械法通过复杂的机械臂，将成品玻璃旋转的合适的位置进行摆放，设备成本高，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种玻璃二维抓取移动装置，通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿X轴和Y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，设备简单，工作效率高。本专利技术包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过转动装置连接有玻璃吸盘。进一步改进，所述的转动装置和玻璃吸盘之间安装有减震装置。本专利技术有益效果在于：通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿X轴和Y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，设备简单，工作效率高。附图说明图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。本专利技术结构如图1所示，包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座1通过Y向滑块5与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座1底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块2，每个滑块2通过转动装置4连接有玻璃吸盘3。进一步改进，所述的转动装置4和玻璃吸盘3之间安装有减震装置。本专利技术具体应用途径很多，以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普...
【技术保护点】
1.一种玻璃二维抓取移动装置，其特征在于：包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块通过转动装置连接有玻璃吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃二维抓取移动装置，其特征在于：包括开有Y向滑槽的屋顶，顶座通过Y向滑块与屋顶的Y向滑槽连接，沿Y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有X向滑槽，滑槽内安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志根，
申请(专利权)人：南京朝阳玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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