The invention provides a positioning pin mechanism, a substrate transmission device and a substrate transmission method. The positioning pin mechanism of the invention comprises a positioning pin and a cylinder which drives the positioning pin to move. The cylinder comprises a cylinder body with an inclined setting and a piston rod which is telescopically arranged in the cylinder body, so that the positioning pin can displace both horizontally and vertically under the driving of the cylinder, thereby reducing the design cost, and It can effectively avoid the abnormal quality caused by the positioning pin wear and scraping the substrate during the substrate positioning process.
【技术实现步骤摘要】
定位销机构、基板传输装置及基板传输方法
本专利技术涉及显示
,尤其涉及一种定位销机构、基板传输装置及基板传输方法。
技术介绍
玻璃基板是各种显示设备的基本部件,例如,在各种显示面板中离不开玻璃基板的使用,并且需要在显示面板的制造过程中对显示面板进行各种工艺处理。在自动化生产线上,玻璃基板传输过程中的传输误差较大,特别是在快速传输或长距离传输上所产生的累积误差尤为突出,因此在显示面板制造过程中的一个重要的工艺步骤就是,在生产线上需要将玻璃基板逐一归正至某一位置(例如定位在一中心线上),从而为下一生产流程作好准备,这就是玻璃基板的流片过程中的位置归正过程。现有的位置归正过程中,采用简单的定位销(Pin)直接机械作用在玻璃基板上,定位系统通过精确控制定位销的位移来定位其所作用的玻璃基板,从而实现机械归正。产线使用的定位销通常由竖直立柱及竖直立柱顶端的定位接触块所构成,目前定位销在使用中有两种运动形式:第一种是“上升下降”式:定位销只能上升和下降。如图1所示,这种运动形式下,定位销100在单独的气缸300的带动下只能上下运动,其定位接触块110若为圆柱形,下降时极易刮蹭基板(Panel)200的边缘而导致贝壳裂或者破片等异常;如图2所示,这种运动形式的定位销100的定位接触块110若为为锥形,随着长时间使用,定位接触块110的边缘磨耗,定位接触块110和基板200的接触位置亦会磨成圆柱形,下降时同样会导致品质异常。第二种是“先后退、再下降”式;定位销能够上下运动和左右运动,但是在这种运动形式下,需要两个气缸或者协同马达进行动作,如图3所示,定位销100在竖直 ...
【技术保护点】
1.一种定位销机构,其特征在于,包括定位销(20)及带动定位销(20)进行移动的气缸(10);所述气缸(10)包括倾斜设置的缸体(11)及伸缩设置于所述缸体(11)内的活塞杆(12),所述活塞杆(12)随所述缸体(11)倾斜设置;所述定位销(20)包括竖直杆(21);所述竖直杆(21)竖直设置,所述竖直杆(21)顶端设有定位接触块(23),所述竖直杆(21)随所述活塞杆(12)相对于水平面倾斜地伸缩移动,从而所述定位销(20)在气缸(10)带动下同时在水平方向和竖直方向发生位移。
【技术特征摘要】
1.一种定位销机构,其特征在于,包括定位销(20)及带动定位销(20)进行移动的气缸(10);所述气缸(10)包括倾斜设置的缸体(11)及伸缩设置于所述缸体(11)内的活塞杆(12),所述活塞杆(12)随所述缸体(11)倾斜设置;所述定位销(20)包括竖直杆(21);所述竖直杆(21)竖直设置,所述竖直杆(21)顶端设有定位接触块(23),所述竖直杆(21)随所述活塞杆(12)相对于水平面倾斜地伸缩移动,从而所述定位销(20)在气缸(10)带动下同时在水平方向和竖直方向发生位移。2.如权利要求1所述的定位销机构,其特征在于,所述定位销(20)还包括倾斜杆(22),所述竖直杆(21)下端与所述倾斜杆(22)顶端连接,所述倾斜杆(22)下端与所述活塞杆(12)连接,所述倾斜杆(22)随所述活塞杆(12)倾斜设置。3.如权利要求2所述的定位销机构,其特征在于,所述气缸(10)的缸体(11)相对于水平面呈α角,所述倾斜杆(22)和活塞杆(12)均随所述缸体(11)相对于水平面呈α角,所述竖直杆(21)和倾斜杆(22)之间的角度为θ,其中,θ-α=90°,从而保证所述竖直杆(21)竖直设置;所述缸体(11)与水平面之间的夹角α的范围为15°-75°。4.如权利要求2所述的定位销机构,其特征在于,所述竖直杆(21)与所述倾斜杆(22)之间通过旋转固定螺丝(51)进行连接,通过所述旋转固定螺丝(51)对所述竖直杆(21)和倾斜杆(22)之间的角度进行调节。5.如权利要求1所述的定位销机构,其特征在于,还包括竖直设置的环形钣金(30),所述环形钣金(30)上具有圆弧形的导向槽(31),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘猛猛,
申请(专利权)人:深圳市华星光电技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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