一种夹持牢固的搬运机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架，固定框架的竖切面为U形，所述固定框架的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸，第一无杆气缸的输出轴连接有活动框架，活动框架滑动套接在固定框架的顶端侧壁上，所述活动框架的底端连接有伸缩柱，伸缩柱的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆，第一连接杆的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆的侧壁上铰接有单头气缸，单头气缸的活塞杆铰接有第二连接杆。本发明专利技术能够进行多个位置的调整，方便进行进行夹持搬用，能够实现对工件的夹持，夹持固定效果好，并实现机械自锁，在出现断电和断气的情况下，夹持物不会松动掉下。

A firmly clamped handling arm

The invention discloses a clamping manipulator, which comprises a fixed frame with a U-shaped vertical section, a groove horizontally arranged at the top of the fixed frame, a first rodless cylinder horizontally arranged in the groove, an output shaft of the first rodless cylinder connected with a movable frame and a sliding sleeve of the movable frame. On the top side wall of the fixed frame, the bottom end of the movable frame is connected with a telescopic column, the bottom side wall of the telescopic column is welded with a first connecting rod with an inclined setting, the bottom end of the first connecting rod is articulated with a second connecting rod, the side wall of the first connecting rod is articulated with a single-head cylinder, and the piston rod of the single-head cylinder is articulated with a second connecting rod. Connecting rod. The invention can adjust various positions to facilitate the clamping and handling, can realize the clamping of the workpiece, has good clamping and fixing effect, and realizes mechanical self-locking. In the case of power cut and gas cut off, the clamping object will not loose.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持牢固的搬运机械臂
本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种夹持牢固的搬运机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。随着科技的发展，机械臂应用到各种各样的企业中，用于提高生产效率，一些货运企业，配置机械臂取代人工劳动力用于搬运货物，现有机械臂的夹持过程大多通过气缸或电机的动作来实现，在断电或断气的情况下，夹持件容易松动，无法实现机械自锁，为此我们提出一种夹持牢固的搬运机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹持牢固的搬运机械臂。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架，固定框架的竖切面为U形，所述固定框架的的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸，第一无杆气缸的输出轴连接有活动框架，活动框架滑动套接在固定框架的顶端侧壁上，所述活动框架的底端连接有伸缩柱，伸缩柱的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆，第一连接杆的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆的侧壁上铰接有单头气缸，单头气缸的活塞杆铰接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定有安装板，安装板的横截面为圆形，安装板上开有四个阵列排布的通孔，通孔的内部滑动连接有滑块，通孔的一侧设有固定在安装板上的第二无杆气缸，第二无杆气缸的输出轴连接有滑块，滑块的一侧连接有滑动连接在安装板侧壁上的夹持板，所述滑块的一侧侧壁上连接有定位杆，定位杆的一端穿过通孔的侧壁延伸至安装板的外部，安装板的四周侧壁上均安装有固定壳，定位杆滑动连接在固定壳上。优选的，所述定位杆的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内嵌入有齿条，固定壳的一侧内壁上固定有电磁铁，电磁铁上连接有弹簧，弹簧的一端连接有滑动连接在固定壳内部的活动块，活动块靠近电磁铁的一侧侧壁上嵌入有磁铁块，活动块的另一侧侧壁上开有多个阵列排布的齿口，活动块通过齿口与齿条相互啮合。优选的，所述活动块的两侧壁上均设有第二限位块，固定壳的两侧内壁上均开有第二限位槽，第二限位块滑动连接在第二限位槽内。优选的，四个夹持板相互靠近的一侧侧壁上均粘连有橡胶板，橡胶板的侧壁上开有防滑纹。优选的，所述第二连接杆连接在安装板的中间位置。优选的，所述滑块的两侧侧壁上均设有第一限位块，通孔的两侧侧壁上均开有第一限位孔，第一限位块滑动连接在第一限位孔内。优选的，所述固定框架的底端两侧均安装有两个万向轮，万向轮上设有锁紧机构。本专利技术提出了一种夹持牢固的搬运机械臂：通过固定框架、安装板、第一连接杆、第一无杆气缸、活动框架、伸缩柱、单头气缸和第二连接杆的设置，能够进行多个位置的调整，方便进行进行夹持搬用；通过通孔、滑块、夹持板、定位杆、固定壳、第二无杆气缸、齿条、活动块、弹簧、电磁铁和磁铁块的设置，能够实现对工件的夹持，夹持固定效果好，并实现机械自锁，在出现断电和断气的情况下，夹持物不会松动掉下，本专利技术能够进行多个位置的调整，方便进行进行夹持搬用，能够实现对工件的夹持，夹持固定效果好，并实现机械自锁，在出现断电和断气的情况下，夹持物不会松动掉下。附图说明图1为本专利技术提出的一种夹持牢固的搬运机械臂的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种夹持牢固的搬运机械臂的局部侧视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种夹持牢固的搬运机械臂的局部俯视结构示意图；图4为本专利技术提出的一种夹持牢固的搬运机械臂的固定壳、第二无杆气缸、齿条、活动块、弹簧、电磁铁和磁铁块的结构示意图。图中：1固定框架、2安装板、3第一连接杆、4第一无杆气缸、5活动框架、6伸缩柱、7单头气缸、8通孔、9滑块、10夹持板、11定位杆、12固定壳、13第二无杆气缸、14齿条、15活动块、16弹簧、17电磁铁、18磁铁块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架1，固定框架1的竖切面为U形，固定框架1的的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸4，第一无杆气缸4的输出轴连接有活动框架5，活动框架5滑动套接在固定框架1的顶端侧壁上，所述活动框架5的底端连接有伸缩柱6，伸缩柱6的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆3，第一连接杆3的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆3的侧壁上铰接有单头气缸7，单头气缸7的活塞杆铰接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定有安装板2，安装板2的横截面为圆形，安装板2上开有四个阵列排布的通孔8，通孔8的内部滑动连接有滑块9，通孔8的一侧设有固定在安装板2上的第二无杆气缸13，第二无杆气缸13的输出轴连接有滑块9，滑块9的一侧连接有滑动连接在安装板2侧壁上的夹持板10，所述滑块9的一侧侧壁上连接有定位杆11，定位杆11的一端穿过通孔8的侧壁延伸至安装板2的外部，安装板2的四周侧壁上均安装有固定壳12，定位杆11滑动连接在固定壳12上，定位杆11的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内嵌入有齿条14，固定壳12的一侧内壁上固定有电磁铁17，电磁铁17上连接有弹簧16，弹簧16的一端连接有滑动连接在固定壳12内部的活动块15，活动块15靠近电磁铁17的一侧侧壁上嵌入有磁铁块18，活动块15的另一侧侧壁上开有多个阵列排布的齿口，活动块15通过齿口与齿条14相互啮合，活动块15的两侧壁上均设有第二限位块，固定壳12的两侧内壁上均开有第二限位槽，第二限位块滑动连接在第二限位槽内，四个夹持板10相互靠近的一侧侧壁上均粘连有橡胶板，橡胶板的侧壁上开有防滑纹，第二连接杆连接在安装板2的中间位置，滑块9的两侧侧壁上均设有第一限位块，通孔8的两侧侧壁上均开有第一限位孔，第一限位块滑动连接在第一限位孔内，固定框架1的底端两侧均安装有两个万向轮，万向轮上设有锁紧机构。实施例：在使用时，将本装置通过万向轮移动至需要搬运的工件附近，第一无杆气缸4带动活动框架5在固定框架1上移动，伸缩柱6带动第一连接杆3上下运动，单头气缸7带动第二连接杆在第一连接杆3上转动，进行角度调整，安装板2运动夹持物品附近，四个固定壳12内的电磁铁17通电，电磁铁17与磁铁块18相互吸附，带动活动块15运动，活动块15上的齿口不与齿条14相互啮合，同时压缩弹簧16，四个第二无杆气缸13动作，带动滑块9在通孔8内滑动，带动定位杆11在固定壳12内移动，带动夹持板10对工件进行夹持，夹持住后，电磁铁17断电，电磁铁17与磁铁块18不相互吸附，在弹簧16的带动下，活动块15运动，使得带动活动块15运动，活动块15通过齿口与齿条14相互啮合，对定位杆11、滑块9和夹持板10进行固定，夹持牢固，第一无杆气缸4再次带动活动框架5在固定框架1上移动，实现对工件的搬用，本专利技术能够进行多个位置的调整，方便进行进行夹持搬用，能够实现对工件的夹持，夹持固定效果好，并实现机械自锁，在出现断电和断气的情况下，夹持物不会松动掉下。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架(1)，固定框架(1)的竖切面为U形，其特征在于，所述固定框架(1)的的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸(4)，第一无杆气缸(4)的输出轴连接有活动框架(5)，活动框架(5)滑动套接在固定框架(1)的顶端侧壁上，所述活动框架(5)的底端连接有伸缩柱(6)，伸缩柱(6)的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆(3)，第一连接杆(3)的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆(3)的侧壁上铰接有单头气缸(7)，单头气缸(7)的活塞杆铰接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定有安装板(2)，安装板(2)的横截面为圆形，安装板(2)上开有四个阵列排布的通孔(8)，通孔(8)的内部滑动连接有滑块(9)，通孔(8)的一侧设有固定在安装板(2)上的第二无杆气缸(13)，第二无杆气缸(13)的输出轴连接有滑块(9)，滑块(9)的一侧连接有滑动连接在安装板(2)侧壁上的夹持板(10)，所述滑块(9)的一侧侧壁上连接有定位杆(11)，定位杆(11)的一端穿过通孔(8)的侧壁延伸至安装板(2)的外部，安装板(2)的四周侧壁上均安装有固定壳(12)，定位杆(11)滑动连接在固定壳(12)上。...

【技术特征摘要】
1.一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架(1)，固定框架(1)的竖切面为U形，其特征在于，所述固定框架(1)的的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸(4)，第一无杆气缸(4)的输出轴连接有活动框架(5)，活动框架(5)滑动套接在固定框架(1)的顶端侧壁上，所述活动框架(5)的底端连接有伸缩柱(6)，伸缩柱(6)的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆(3)，第一连接杆(3)的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆(3)的侧壁上铰接有单头气缸(7)，单头气缸(7)的活塞杆铰接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定有安装板(2)，安装板(2)的横截面为圆形，安装板(2)上开有四个阵列排布的通孔(8)，通孔(8)的内部滑动连接有滑块(9)，通孔(8)的一侧设有固定在安装板(2)上的第二无杆气缸(13)，第二无杆气缸(13)的输出轴连接有滑块(9)，滑块(9)的一侧连接有滑动连接在安装板(2)侧壁上的夹持板(10)，所述滑块(9)的一侧侧壁上连接有定位杆(11)，定位杆(11)的一端穿过通孔(8)的侧壁延伸至安装板(2)的外部，安装板(2)的四周侧壁上均安装有固定壳(12)，定位杆(11)滑动连接在固定壳(12)上。2.根据权利要求1所述的一种夹持牢固的搬运机械臂，其特征在于，所述定位杆(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦天云，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34