The invention relates to a transshipment tooling, in particular to an air claw grasping tooling, belonging to the technical field of transshipment tooling. The utility model comprises a fixing plate, a movable plate, a push-pull plate, a movable support, a push-pull frame, a claw-hand mounting frame and a claw-hand, a fixing plate, a movable plate and a push-pull plate are arranged sequentially from the top to the bottom, a push-pull cylinder is fixed at the center of the fixing plate, and a piston rod of the push-pull cylinder is connected with a push-pull plate through the movable plate; and The lower end of the movable support articulates the middle part of the claw hand mounting frame, the push-pull plate is symmetrically arranged on the left and right sides of the push-pull frame, the lower end of the push-pull frame articulates the front end of the claw hand mounting frame, and the rear end of the claw hand mounting frame connects the claw hand through bolts. The invention has the advantages of simple structure, compactness, reasonableness, stable and reliable operation, rapid and accurate grasping and transporting of the washing machine cover plate assembly, improved work efficiency and improved the quality of the washing machine cover plate assembly.
【技术实现步骤摘要】
气爪抓取工装
本专利技术涉及一种转运工装,具体的说是一种气爪抓取工装,属于转运工装
技术介绍
现有技术中,洗衣机盖板需要经过多重加工工艺处理,因此在加工过程中需要人工将洗衣机盖板从一个区域移动到另一个指定区域中。在整个移动过程中,不仅费时费力,而且容易对洗衣机盖板造成损伤,从而影响洗衣机盖板的生产质量。因此,需要一种自动化移动洗衣机盖板的设备来进行转移工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种气爪抓取工装,能够快速准确抓取并转运洗衣机盖板组件,提高了工作效率,提高了洗衣机盖板组件的质量。按照本专利技术提供的技术方案,气爪抓取工装包括固定板、活动板、推拉板、活动支架、推拉架、爪手安装架和爪手,其特征是:固定板、活动板和推拉板从上到下依次设置,固定板中心固定推拉气缸,推拉气缸的活塞杆穿过活动板连接推拉板;活动板左右两侧对称设有活动支架,活动支架下端铰接爪手安装架中部,推拉板左右两侧对称设有推拉架,推拉架下端铰接接爪手安装架前端,爪手安装架后端通过螺栓连接爪手。进一步的,活动板下端固定活塞杆导向套,推拉气缸的活塞杆从活塞杆导向套中穿过。进一步的,活动板上固定多个导向杆,固定板上对应多个导向杆的位置设有多个导向套,每个导向杆上部对应滑动连接在一个导向套中,每个导向上端设有一个限位挡板。进一步的,固定板上设有多个直线轴承,多个直线轴承连接在输送支架上。进一步的,爪手安装架前端连接推拉架位置处设有长条形的滑动槽,推拉架下端能够在滑动槽中前后滑动。进一步的,活动支架包括两个活动支板和连接在两个活动支板之间的活动连杆。进一步的,推拉架包 ...
【技术保护点】
1.一种气爪抓取工装,包括固定板(1)、活动板(2)、推拉板(3)、活动支架、推拉架、爪手安装架(13)和爪手(14),其特征是:固定板(1)、活动板(2)和推拉板(3)从上到下依次设置,固定板(1)中心固定推拉气缸(3),推拉气缸(3)的活塞杆穿过活动板(2)连接推拉板(3);活动板(2)左右两侧对称设有活动支架,活动支架下端铰接爪手安装架(13)中部,推拉板(3)左右两侧对称设有推拉架,推拉架下端铰接接爪手安装架(13)前端,爪手安装架(13)后端通过螺栓连接爪手(14)。
【技术特征摘要】
1.一种气爪抓取工装,包括固定板(1)、活动板(2)、推拉板(3)、活动支架、推拉架、爪手安装架(13)和爪手(14),其特征是:固定板(1)、活动板(2)和推拉板(3)从上到下依次设置,固定板(1)中心固定推拉气缸(3),推拉气缸(3)的活塞杆穿过活动板(2)连接推拉板(3);活动板(2)左右两侧对称设有活动支架,活动支架下端铰接爪手安装架(13)中部,推拉板(3)左右两侧对称设有推拉架,推拉架下端铰接接爪手安装架(13)前端,爪手安装架(13)后端通过螺栓连接爪手(14)。2.如权利要求1所述的气爪抓取工装,其特征是:所述活动板(2)下端固定活塞杆导向套(16),推拉气缸(3)的活塞杆从活塞杆导向套(16)中穿过。3.如权利要求1所述的气爪抓取工装,其特征是:所述活动板(2)上固定多个导向杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵建昌,
申请(专利权)人:无锡信昌机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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