The invention relates to a paper robot automatic feeding workstation, which comprises a control system and a robot. The robot is disassembled and provided with a feeding grip and drives the feeding grip movement. One side of the robot is provided with a paper stack conveyor body, and the other side is provided with a printing machine. The robot and the control system are provided with a printing machine. Through PLC automatic control, the invention can realize automatic layered grasping of paper heaps with different height of incoming material by robot, can adapt to various sizes of paper within a certain range, realize automatic production of paper printing, and improve production efficiency. And the quality of products, reducing production costs.
【技术实现步骤摘要】
一种纸张机器人自动上料工作站
本专利技术涉及工业机器人应用
,尤其涉及一种纸张机器人自动上料工作站。
技术介绍
在对纸张进行印刷压痕处理的过程中,现有技术中对纸张的抓取存在规格不统一,不能大批量生产,更换抓取工具麻烦,同时由于抓取工具的不当会在给纸张抓取分层的过程中带来对纸张的损伤,工作效率低、自动化程度低、人工成本高。基于此,需要一种可以提高生产效率、减少纸张的浪费且有效降低生产成本的纸张机器人自动上料工作站被设计出来。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足,得到一种可以提高生产效率、减少纸张的浪费且有效降低生产成本的纸张机器人自动上料工作站。本专利技术是通过以下技术方案实现:本专利技术例示的第一方面涉及一种纸张机器人自动上料工作站,包括控制系统和机器人,所述机器人上可拆卸设置有上料抓手并带动上料抓手运动,所述机器人的一侧设置有纸张堆输送线体,相邻的另一侧设置有印刷机,所述机器人与控制系统相通讯并在控制系统的控制下抓取纸张堆并放入印刷机;其中,所述上料抓手包括:夹持叉齿,用于抓取纸张,包括上叉齿和下叉齿,所述上叉齿和下叉齿之间形成夹持腔,所述上叉齿下端滑动设置有用于将纸张堆分层的分层机构,所述分层机构在夹持腔内动作并配合夹持腔的变化实现相应的动作姿态;以及驱动装置,与控制系统相通讯,用于驱动所述夹持叉齿以控制夹持腔的大小来适应抓取的纸张堆高度的变化。在第一方面所述的一种纸张机器人自动上料工作站的基础上,本专利技术例示的第二方面为,所述控制系统采用PLC系统控制。在第一方面所述的一种纸张机器人自动上料工作站的基础上,本专利技术例示的第三 ...
【技术保护点】
1.一种纸张机器人自动上料工作站,其特征在于,包括控制系统和机器人(1),所述机器人(1)上可拆卸设置有上料抓手(2)并带动上料抓手(2)运动,所述机器人(1)的一侧设置有纸张堆输送线体(3),相邻的另一侧设置有印刷机(4),所述机器人(1)与控制系统相通讯并在控制系统的控制下抓取纸张堆并放入印刷机(4);其中,所述上料抓手(2)包括:夹持叉齿(21),用于抓取纸张,包括上叉齿(211)和下叉齿(212),所述上叉齿(211)和下叉齿(212)之间形成夹持腔,所述上叉齿(211)下端滑动设置有用于将纸张堆分层的分层机构(23),所述分层机构(23)在夹持腔内动作并配合夹持腔的变化实现相应的动作姿态;以及驱动装置(22),与控制系统相通讯,用于驱动所述夹持叉齿(21)以控制夹持腔的大小来适应抓取的纸张堆高度的变化。
【技术特征摘要】
1.一种纸张机器人自动上料工作站,其特征在于,包括控制系统和机器人(1),所述机器人(1)上可拆卸设置有上料抓手(2)并带动上料抓手(2)运动,所述机器人(1)的一侧设置有纸张堆输送线体(3),相邻的另一侧设置有印刷机(4),所述机器人(1)与控制系统相通讯并在控制系统的控制下抓取纸张堆并放入印刷机(4);其中,所述上料抓手(2)包括:夹持叉齿(21),用于抓取纸张,包括上叉齿(211)和下叉齿(212),所述上叉齿(211)和下叉齿(212)之间形成夹持腔,所述上叉齿(211)下端滑动设置有用于将纸张堆分层的分层机构(23),所述分层机构(23)在夹持腔内动作并配合夹持腔的变化实现相应的动作姿态;以及驱动装置(22),与控制系统相通讯,用于驱动所述夹持叉齿(21)以控制夹持腔的大小来适应抓取的纸张堆高度的变化。2.根据权利要求1所述的一种纸张机器人自动上料工作站,其特征在于:所述控制系统采用PLC系统控制。3.根据权利要求1所述的一种纸张机器人自动上料工作站,其特征在于:所述下叉齿(212)两侧边分别设置有挡料杆(25)。4.根据权利要求1所述的一种纸张机器人自动上料工作站,其特征在于:所述驱动装置(22)包括用于驱动上叉齿(211)的上叉齿伺服驱动装置(221)、用于驱动下叉齿(212)的下叉齿伺服驱动装置(222)和用于驱动分层机构(23)的分层机构伺服驱动装置(223),所述上叉齿伺服驱动装置(221)和下叉齿伺服驱动装置(222)分别设置在导轨安装板(24)的一侧,所述导轨安装板(24)的另一侧设置有与上叉齿伺服驱动装置(221)、下叉齿伺服驱动装置(222)对应的第一导轨,所述第一导轨上部滑动设置有上叉齿(211),所述第一导轨下部滑动设置有下叉齿(212),所述分层机构伺服驱动装置(223)设置在上叉齿(211)的下端并在上叉齿(211)靠近导轨安装板(24)的一侧。5.根据权利要求1或4所述的一种纸张机器人自动上料工作站,其特征在于:所述上叉齿(211)下端设置有第二导轨,所述第二导轨上通过滑台滑动设置有分层机构(23),所述分层机构(23)包括与滑台连接在一起的分层固定板和设置在分层固定板另一端的防滑胶垫(23...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡昂,周颜红,
申请(专利权)人:埃斯顿湖北机器人工程有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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