The invention relates to a grabbing and feeding mechanism with a brush handle, which comprises a base, a swing base, a servo motor and a reducer; the swing base is fixed on the base; the servo motor is a reciprocating positive-reverse motor; the power output shaft of the servo motor is connected with the power input shaft of the reducer; and the power output of the reducer is connected with the power input shaft of the reducer. The shaft is penetrated through the active shaft hole of the rocking base, and one end of the power output shaft of the reducer which penetrates the active shaft hole is fixedly connected with an active rocking rod; a driven shaft is arranged in the driven shaft hole of the rocking base, and the driven shaft is rotatable in the driven shaft hole of the rocking base, and a part of the driven shaft extending out the driven shaft hole is fixedly connected with a driven shaft. A connecting plate is also provided, and the top of the active rocking rod and the slave rocking rod are connected with the connecting plate hinge, and the lower part of the connecting plate is fixedly connected with a brush handle clamp; through the invention, the brush handle clamp is always in a vertical state, and no other vertical correction device is needed, so as to facilitate the movement of the brush handle.
【技术实现步骤摘要】
一种刷柄抓取送料机构
本专利技术涉及一种刷柄抓取送料机构,属于刷柄抓取送料机构设计
技术介绍
牙刷在生产过程中,往往需要多台设备(如理柄机、植毛机)配合使用,牙刷在一台设备上加工后需要到另一台设备上进行继续加工,所以使用刷柄抓取送料机来将牙刷刷柄从一台设备转移至另一台设备。目前现有的刷柄抓取送料机有直线送料和摇摆送料2种类型,直线送料存在效率低的缺点,而摇摆型存在结构复杂、体积大、成本高、故障率高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述现有存在的弊端,提供一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的刷柄抓取送料机构。本专利技术的目的是这样实现的,一种刷柄抓取送料机构,其特征是:包括底座、摇摆底座、伺服电机、减速机;所述摇摆底座设置固定于底座上,摇摆底座上设有主动轴孔、从动轴孔;所述伺服电机为往复正反转式电机,伺服电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴传动连接,减速机的动力输出轴穿于摇摆底座的主动轴孔,且穿出主动轴孔的减速机动力输出轴一端固定连接有主动摇摆杆,减速机的动力输出轴可在摇摆底座的主动轴孔内旋转,带动主动摇摆杆的转动;所述摇摆底座上的从动轴孔内设有从动轴,从动轴在摇摆底座上的从动轴孔内可旋转,且从动轴伸出从动轴孔的部分固定连接有从动摇摆杆;还设有连接板,主动摇摆杆、从动摇摆杆的顶部与连接板铰链连接,连接板的下部固定连接有刷柄夹具;所述主动摇摆杆、从动摇摆杆之间相互平行,主动摇摆杆、从动摇摆杆、连接板、摇摆底座形成平行四边形,伺服电机往复正反转式旋转带动减速机动力输出轴往复正反转式旋转,减速机动力输出轴往复正反转式旋转带动主动摇摆杆往复 ...
【技术保护点】
1.一种刷柄抓取送料机构,其特征是:包括底座(1)、摇摆底座(2)、伺服电机(3)、减速机(4);所述摇摆底座(2)设置固定于底座(1)上,摇摆底座(2)上设有主动轴孔、从动轴孔;所述伺服电机(3)为往复正反转式电机,伺服电机(3)的动力输出轴与减速机(4)的动力输入轴传动连接,减速机(4)的动力输出轴穿于摇摆底座(2)的主动轴孔,且穿出主动轴孔的减速机(4)动力输出轴一端固定连接有主动摇摆杆(5),减速机(4)的动力输出轴可在摇摆底座(2)的主动轴孔内旋转,带动主动摇摆杆(5)的转动;所述摇摆底座(2)上的从动轴孔内设有从动轴,从动轴在摇摆底座(2)上的从动轴孔内可旋转,且从动轴伸出从动轴孔的部分固定连接有从动摇摆杆(6);还设有连接板(7),主动摇摆杆(5)、从动摇摆杆(6)的顶部与连接板(7)铰链连接,连接板(7)的下部固定连接有刷柄夹具(8);所述主动摇摆杆(5)、从动摇摆杆(6)之间相互平行,主动摇摆杆(5)、从动摇摆杆(6)、连接板(7)、摇摆底座(2)形成平行四边形,伺服电机(3)往复正反转式旋转带动减速机(4)动力输出轴往复正反转式旋转,减速机(4)动力输出轴往复正反转 ...
【技术特征摘要】
1.一种刷柄抓取送料机构,其特征是:包括底座(1)、摇摆底座(2)、伺服电机(3)、减速机(4);所述摇摆底座(2)设置固定于底座(1)上,摇摆底座(2)上设有主动轴孔、从动轴孔;所述伺服电机(3)为往复正反转式电机,伺服电机(3)的动力输出轴与减速机(4)的动力输入轴传动连接,减速机(4)的动力输出轴穿于摇摆底座(2)的主动轴孔,且穿出主动轴孔的减速机(4)动力输出轴一端固定连接有主动摇摆杆(5),减速机(4)的动力输出轴可在摇摆底座(2)的主动轴孔内旋转,带动主动摇摆杆(5)的转动;所述摇摆底座(2)上的从动轴孔内设有从动轴,从动轴在摇摆底座(2)上的从动轴孔内可旋转,且从动轴伸出从动轴孔的部分固定连接有从动摇摆杆(6);还设有连接板(7),主动摇摆杆(5)、从动摇摆杆(6)的顶部与连接板(7)铰链连接,连接板(7)的下部固定连接有刷柄夹具(8);所述主动摇摆杆(5)、从动摇摆杆(6)之间相互平行,主动摇摆杆(5)、从动摇摆杆(6)、连接板(7)、摇摆底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩飞,
申请(专利权)人:扬州风驰设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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