The invention provides an intelligent automatic stacker for elevator guide rail, which comprises a fixed bracket and a groove box conveyor mechanism, a fixed bracket is arranged on both sides of the elevator guide rail conveyor belt, and a moving device and a clamping mechanism are arranged between the fixed brackets, wherein the moving device comprises a servo X-axis moving mechanism, two servo Y-axis moving mechanisms, and two sets of Z-axis moving mechanisms. Motion mechanism, through servo X-axis, Y-axis moving mechanism and Z-axis moving mechanism, the clamping device can be moved in three directions. The distance between the two sets of servo Y-axis moving mechanism can be adjusted to adapt to different types of elevator guide rail. Z-axis moving mechanism uses the first cylinder to adjust the Z-direction of the clamping mechanism, through the clamping mechanism. The elevator guide rail is clamped and moved to the groove box by the servo X-axis moving mechanism. The first cylinder drives the elevator guide rail to drop down. The clamping mechanism places the elevator guide rail in the groove box and transfers the elevator guide rail to the stacking ground through the first conveyor belt, thus completing the placement of the whole box guide rail and improving the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
电梯导轨智能自动化堆料机
本专利技术涉及电梯导轨智能自动化堆料机。
技术介绍
在电梯导轨的生产过程中,一般都是通过人工或吊车直接将位于流水线上已精加工完毕的电梯导轨吊运至导轨堆放区,人工搬运的话,费时费力,效率低,吊车搬运的话需排满一排后,固定再吊运,效率低。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供电梯导轨智能自动化堆料机,提高工作效率。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:电梯导轨智能自动化堆料机,包括固定支架、槽箱输送机构,固定支架分处电梯导轨输送带两侧,固定支架之间设置有移动装置及夹持机构,其中移动装置包括伺服X轴移动机构、两套伺服Y轴移动机构、两套Z轴移动机构,伺服X轴、Y轴移动机构均为丝杠螺母座结构,伺服电机为动力源,导轨上设置螺母座,两套伺服Y轴移动机构分别固定在伺服X轴移动机构中的两个螺母座上,Z轴移动机构固定在Y轴移动机构的螺母座上,Z轴移动机构包括固定块,固定块一侧固定有载轴,载轴底部设置有第一气缸,气缸活塞杆伸出端设置有夹持机构,用于夹持电梯导轨;槽箱输送机构包括第一输送带,第一输送带与电梯导轨输送带并排处于固定支架之间,第一输送带上设置有导轨槽箱,包括底板,底板上固定有多块彼此隔开的挡板,挡板之间形成电梯导轨的容纳槽。通过伺服X轴、Y轴移动机构及Z轴移动机构,可将夹持装置进行三向移动,两套伺服Y轴移动机构可调节夹持机构之间的距离,适应不同型号的电梯导轨,Z轴移动机构采用第一气缸对夹持机构进行Z向的调节,经夹持机构夹持电梯导轨,经伺服X轴移动机构移至导轨槽箱,第一气缸驱动下落,夹持机构将电梯导轨放置槽箱内的容纳槽中,经第一输送 ...
【技术保护点】
1.电梯导轨智能自动化堆料机,其特征在于,包括固定支架、槽箱输送机构,固定支架分处电梯导轨输送带两侧,固定支架之间设置有移动装置及夹持机构,其中移动装置包括伺服X轴移动机构、两套伺服Y轴移动机构、两套Z轴移动机构,伺服X轴、Y轴移动机构均为丝杠螺母座结构,伺服电机为动力源,导轨上设置螺母座,两套伺服Y轴移动机构分别固定在伺服X轴移动机构中的两个螺母座上,Z轴移动机构固定在Y轴移动机构的螺母座上,Z轴移动机构包括固定块,固定块一侧固定有载轴,载轴底部设置有第一气缸,气缸活塞杆伸出端设置有夹持机构,用于夹持电梯导轨;槽箱输送机构包括第一输送带,第一输送带与电梯导轨输送带并排处于固定支架之间,第一输送带上设置有导轨槽箱,包括底板,底板上固定有多块彼此隔开的挡板,挡板之间形成电梯导轨的容纳槽。
【技术特征摘要】
1.电梯导轨智能自动化堆料机,其特征在于,包括固定支架、槽箱输送机构,固定支架分处电梯导轨输送带两侧,固定支架之间设置有移动装置及夹持机构,其中移动装置包括伺服X轴移动机构、两套伺服Y轴移动机构、两套Z轴移动机构,伺服X轴、Y轴移动机构均为丝杠螺母座结构,伺服电机为动力源,导轨上设置螺母座,两套伺服Y轴移动机构分别固定在伺服X轴移动机构中的两个螺母座上,Z轴移动机构固定在Y轴移动机构的螺母座上,Z轴移动机构包括固定块,固定块一侧固定有载轴,载轴底部设置有第一气缸,气缸活塞杆伸出端设置有夹持机构,用于夹持电梯导轨;槽箱输送机构包括第一输送带,第一输送带与电梯导轨输送带并排处于固定支架之间,第一输送带上设置有导轨槽箱,包括底板,底板上固定有多块彼此隔开的挡板,挡板之间形成电梯导轨的容纳槽。2.根据权利要求1所述的电梯导轨智...
【专利技术属性】
技术研发人员:王健,陈勇,刘桐伟,
申请(专利权)人:张家港美斐电梯导轨有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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