The invention discloses a fully automatic spring bed core production device, which comprises a frame, a coiling spring mechanism, a manipulator transmission mechanism, an upper knotting mechanism, a lower knotting mechanism, a heat treatment mechanism, a stepping conveying mechanism and a finishing conveying mechanism, and also includes a synchronous control manipulator transmission mechanism, a stepping conveying mechanism and a finishing conveying mechanism association. A power transmission mechanism, consisting of a motor assembly and a first gear assembly, a second gear assembly, a third gear assembly, and a fourth gear assembly connected with the motor assembly, that synchronously drives a manipulator transmission mechanism, a stepping transmission mechanism, and a finishing transmission by setting a power transmission mechanism. The synchronous action of the mechanism and other mechanisms makes the spring bed core production process coordinated, running efficiently and steadily, and solves the problem of high failure rate caused by the low coordination of the front and back process steps in traditional technology, and reduces the maintenance cost.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动弹簧床芯生产装置
本专利技术涉及床垫弹簧生产
,特别涉及一种全自动弹簧床芯生产装置。
技术介绍
现有的弹簧床芯生产中,卷簧机卷制成弹簧后,通过弹簧输送装置将单个弹簧依次输送至串簧机中,再将各个弹簧串接形成弹簧床芯。现有技术中出现了卷簧机和串簧机相连形成的一体的全自动弹簧床芯生产设备,虽然有效地提高生产效率。但是,其动力传动系统复杂,存在传输稳定性差、制造成本高等缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、动力传输高效的全自动弹簧床芯生产装置。为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种全自动弹簧床芯生产装置,包括机架、卷簧机构、机械手传送机构、上打结机构、下打结机构、热处理机构、步进输送机构及整理输送机构,还包括同步控制机械手传送机构、步进输送机构及整理输送机构协同配合动作的动力传送机构,所述动力传送机构包括电机组件和与电机组件传动连接的第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件及第四齿轮组件,所述第一齿轮组件与第二齿轮组件啮合传动,所述第一齿轮组件与第三齿轮组件啮合传动,所述第三齿轮组件与第四齿轮组件啮合传动,所述第一齿轮组件还包括与机械手传送机构传动连接的机械手动力轮,所述第二齿轮组件还包括与步进输送机构、整理输送机构传动连接的输送机构动力轮。优选地,所述机械手传送机构包括沿圆周方向间隔分布的传送机械手和驱动传送机械手间歇性运动的槽轮机构,所述槽轮机构中的拨盘连接有机械手从动轮,所述机械手动力轮与机械手从动轮通过链条传动连接。优选地,还包括传动机构,所述传动机构包括传动转轴和设于传动转轴上且与输送机构动力轮传动连接的传动 ...
【技术保护点】
1.一种全自动弹簧床芯生产装置,包括机架、卷簧机构、机械手传送机构、上打结机构、下打结机构、热处理机构、步进输送机构及整理输送机构,其特征在于:还包括同步控制机械手传送机构、步进输送机构及整理输送机构协同配合动作的动力传送机构,所述动力传送机构包括电机组件和与电机组件传动连接的第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件及第四齿轮组件,所述第一齿轮组件与第二齿轮组件啮合传动,所述第一齿轮组件与第三齿轮组件啮合传动,所述第三齿轮组件与第四齿轮组件啮合传动,所述第一齿轮组件还包括与机械手传送机构传动连接的机械手动力轮,所述第二齿轮组件还包括与步进输送机构、整理输送机构传动连接的输送机构动力轮。
【技术特征摘要】
1.一种全自动弹簧床芯生产装置,包括机架、卷簧机构、机械手传送机构、上打结机构、下打结机构、热处理机构、步进输送机构及整理输送机构,其特征在于:还包括同步控制机械手传送机构、步进输送机构及整理输送机构协同配合动作的动力传送机构,所述动力传送机构包括电机组件和与电机组件传动连接的第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件及第四齿轮组件,所述第一齿轮组件与第二齿轮组件啮合传动,所述第一齿轮组件与第三齿轮组件啮合传动,所述第三齿轮组件与第四齿轮组件啮合传动,所述第一齿轮组件还包括与机械手传送机构传动连接的机械手动力轮,所述第二齿轮组件还包括与步进输送机构、整理输送机构传动连接的输送机构动力轮。2.根据权利要求1所述的全自动弹簧床芯生产装置,其特征在于:所述机械手传送机构包括沿圆周方向间隔分布的传送机械手和驱动传送机械手间歇性运动的槽轮机构,所述槽轮机构中的拨盘连接有机械手从动轮,所述机械手动力轮与机械手从动轮通过链条传动连接。3.根据权利要求2所述的全自动弹簧床芯生产装置,其特征在于:还包括传动机构,所述传动机构包括传动转轴和设于传动转轴上且与输送机构动力轮传动连接的传动链轮,所述传动转轴端部连接有第一传动连杆,所述第一传动连杆铰接有第二传动连杆,所述步进输送机构包括与第二传动连杆铰接的直线往复移动部件,在所述传动转轴上设有整理输送主动链轮,所述整理输送机构还包括与整理输送主动链轮传动连接的整理输送从动链轮。4.根据权利要求3所述的全自动弹簧床芯生产装置,其特征在于:所述整理输送主动链轮与整理输送从动链轮的轴向相互垂直,所述整理输送主动链轮与整理输送从动链轮之间通过直角传动齿轮机构进行传动连接。5.根据权利要求3所述的全自动弹簧...
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