一种用于木材加工的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于木材加工的机械手，包括第一支撑板，第一支撑板的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁连接有旋转电机，旋转电机的顶端连接有第二支撑板，第二支撑板的顶端焊接有第三支撑板，第三支撑板的两端焊接有对称设置的第一连接板，第一连接板的一侧侧壁转动连接有转板，第三支撑板的一侧侧壁连接有推杆电机，推杆电机的输出端焊接有第二连接板，第二连接板的一侧侧壁转动连接有对称设置的支撑杆，且支撑杆的另一端与转板侧壁转动连接，转板的一侧侧壁转动连接有第三连接板。本发明专利技术能够快速对不同大小的木材进行装卸，无需人工手动装卸，降低了人工劳动强度，提高了装卸效率。

A manipulator for wood processing

The invention discloses a manipulator for wood processing, including a first supporting plate, a first supporting plate with a first groove at the top, a rotary motor at the bottom of the first groove at the side wall, a second supporting plate at the top of the rotary motor, a third supporting plate at the top of the second supporting plate, and a third supporting plate. One side wall of the first connecting plate is rotated and connected with a rotating plate. One side wall of the third supporting plate is connected with a push rod motor. The output end of the push rod motor is welded with a second connecting plate. One side wall of the second connecting plate is rotated and connected with a symmetrically arranged support rod, and the other side wall of the support rod is connected with a push rod motor. One end is connected with the side wall of the rotating plate, and one side wall of the rotating plate is rotatably connected with third connecting plates. The invention can quickly load and unload wood of different sizes without manual loading and unloading, reduces the labor intensity and improves the loading and unloading efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于木材加工的机械手
本专利技术涉及木材加工
，尤其涉及一种用于木材加工的机械手。
技术介绍
木材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。在森林工业中，木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业，是木材资源综合利用的重要部门。在进行木材加工时，需要人工手动对木材进行装卸，不仅人工劳动强度大，而且装卸效率随着工作时间逐渐下降，木材加工完成后，表面会残留许多加工留下的碎屑，往往在对其进行搬运时，会导致工人身上脏乱，装卸完成后，还需要对木材进行清理，十分麻烦，为此，我们提出了一种用于木材加工的机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于木材加工的机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于木材加工的机械手，包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽的底端侧壁连接有旋转电机，旋转电机的顶端连接有第二支撑板，第二支撑板的顶端焊接有第三支撑板，第三支撑板的两端焊接有对称设置的第一连接板，第一连接板的一侧侧壁转动连接有转板，第三支撑板的一侧侧壁连接有推杆电机，推杆电机的输出端焊接有第二连接板，第二连接板的一侧侧壁转动连接有对称设置的支撑杆，且支撑杆的另一端与转板侧壁转动连接，转板的一侧侧壁转动连接有第三连接板，且第三连接板与第一连接板之间转动连接有连接杆，第三连接板远离第一连接板的一侧侧壁焊接有压板，压板相互靠近的一侧侧壁开设有第二凹槽，压板的顶端连接有固定箱，固定箱的一侧侧壁连接有固定管，且固定管的一端延伸至第二凹槽内部连接有吸气管，固定管的一侧侧壁连接有处理管，处理管的底端开设有第一通孔，固定箱的一侧内壁连接有风机，风机的一侧连接有过滤网，固定箱的顶端连接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有转轴，固定箱的底端侧壁连接有轴承座，固定箱的内部设置有固定板，固定板的顶端开设有第二通孔，且转轴远离驱动电机的一端穿过第二通孔与轴承座连接。优选的，所述固定板的两侧侧壁开设有第三凹槽，第三凹槽的两侧侧壁连接有对称设置的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块的一侧安装有与第三凹槽侧壁连接的第一弹簧，滑块远离第一弹簧的一侧转动连接有固定杆，且固定杆的另一端转动连接有毛刷，且毛刷与固定板之间连接有第二弹簧。优选的，所述第二支撑板的一侧侧壁开设有放置槽，放置槽内部设置有单片机，所述单片机的输入端连接有输入屏，所述单片机的输出端连接有风机、旋转电机、驱动电机和推杆电机。优选的，所述转板的竖截面为三角形，且转板与第一连接板平行设置。优选的，所述第二通孔的侧壁开设有内螺纹，所述转轴的侧壁开设有外螺纹，且固定板与转轴之间通过螺纹传动连接。优选的，所述第三连接板的竖截面为长条形，且第三连接板与第一连接板垂直设置。优选的，所述处理管的竖截面为长条形，且处理管与固定管内部连通。本专利技术的有益效果：1：通过设置的第一支撑板、第二支撑板、第一凹槽、旋转电机、推杆电机、第三支撑板、第一连接板、第二连接板、转板、支撑杆、连接杆、第三连接板、压板、第二凹槽，能够快速对不同大小的木材进行装卸，无需人工手动装卸，降低了人工劳动强度，提高了装卸效率；2：通过设置的固定箱、风机、过滤网、驱动电机、转轴、固定管、处理管、吸气管、固定板、第三凹槽、滑轨、滑块、第一弹簧、毛刷、固定杆、第二弹簧、第一通孔、第二通孔，能够快速对加工完成后的木材进行处理，在装卸过程中对木材表面的碎屑进行回收，提高了资源利用率；本专利技术操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于木材加工的机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于木材加工的机械手的局部结构俯视图；图3为本专利技术提出的一种用于木材加工的机械手的压板结构侧视图；图4为本专利技术提出的一种用于木材加工的机械手的固定板结构示意图。图中：1第一支撑板、2第一凹槽、3旋转电机、4第二支撑板、5第三支撑板、6第一连接板、7转板、8推杆电机、9第二连接板、10支撑杆、11第三连接板、12连接杆、13压板、14第二凹槽、15固定箱、16固定管、17吸气管、18处理管、19第一通孔、20风机、21过滤网、22驱动电机、23转轴、24固定板、25第三凹槽、26滑轨、27滑块、28固定杆、29毛刷、30第二弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种用于木材加工的机械手，包括第一支撑板1，第一支撑板1的顶端开设有第一凹槽2，第一凹槽2的底端侧壁连接有旋转电机3，旋转电机3的顶端连接有第二支撑板4，第二支撑板4的顶端焊接有第三支撑板5，第三支撑板5的两端焊接有对称设置的第一连接板6，第一连接板6的一侧侧壁转动连接有转板7，第三支撑板5的一侧侧壁连接有推杆电机8，推杆电机8的输出端焊接有第二连接板9，第二连接板9的一侧侧壁转动连接有对称设置的支撑杆10，且支撑杆10的另一端与转板7侧壁转动连接，转板7的一侧侧壁转动连接有第三连接板11，且第三连接板11与第一连接板6之间转动连接有连接杆12，第三连接板11远离第一连接板6的一侧侧壁焊接有压板13，压板13相互靠近的一侧侧壁开设有第二凹槽14，压板13的顶端连接有固定箱15，固定箱15的一侧侧壁连接有固定管16，且固定管16的一端延伸至第二凹槽14内部连接有吸气管17，固定管16的一侧侧壁连接有处理管18，处理管18的底端开设有第一通孔19，固定箱15的一侧内壁连接有风机20，风机20的一侧连接有过滤网21，固定箱15的顶端连接有驱动电机22，驱动电机22的输出端连接有转轴23，固定箱15的底端侧壁连接有轴承座，固定箱15的内部设置有固定板24，固定板24的顶端开设有第二通孔，且转轴23远离驱动电机22的一端穿过第二通孔与轴承座连接。固定板24的两侧侧壁开设有第三凹槽25，第三凹槽25的两侧侧壁连接有对称设置的滑轨26，滑轨26上滑动连接有滑块27，滑块27的一侧安装有与第三凹槽25侧壁连接的第一弹簧，滑块27远离第一弹簧的一侧转动连接有固定杆28，且固定杆28的另一端转动连接有毛刷29，且毛刷29与固定板24之间连接有第二弹簧30，第二支撑板4的一侧侧壁开设有放置槽，放置槽内部设置有单片机，单片机的输入端连接有输入屏，单片机的输出端连接有风机20、旋转电机3、驱动电机22和推杆电机8，转板7的竖截面为三角形，且转板7与第一连接板6平行设置，第二通孔的侧壁开设有内螺纹，转轴23的侧壁开设有外螺纹，且固定板24与转轴23之间通过螺纹传动连接，第三连接板11的竖截面为长条形，且第三连接板11与第一连接板6垂直设置，处理管18的竖截面为长条形，且处理管18与固定管15内部连通。工作原理：启动推杆电机8，推杆电机8推动第二连接板9，第二连接板9带动支撑杆10，支撑杆10带动转板7，转板7带动第三连接板11，第三连接板11带动压板13移动，对加工完成的木材进行夹持，夹持完成后，单片机控制旋转电机3和风机20启动，旋转电机3带动第二支撑板4，第二支撑板4带动第三支撑板5，第三支撑板5带动木材进行旋转送料，与此同时，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于木材加工的机械手，包括第一支撑板(1)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的顶端开设有第一凹槽(2)，第一凹槽(2)的底端侧壁连接有旋转电机(3)，旋转电机(3)的顶端连接有第二支撑板(4)，第二支撑板(4)的顶端焊接有第三支撑板(5)，第三支撑板(5)的两端焊接有对称设置的第一连接板(6)，第一连接板(6)的一侧侧壁转动连接有转板(7)，第三支撑板(5)的一侧侧壁连接有推杆电机(8)，推杆电机(8)的输出端焊接有第二连接板(9)，第二连接板(9)的一侧侧壁转动连接有对称设置的支撑杆(10)，且支撑杆(10)的另一端与转板(7)侧壁转动连接，转板(7)的一侧侧壁转动连接有第三连接板(11)，且第三连接板(11)与第一连接板(6)之间转动连接有连接杆(12)，第三连接板(11)远离第一连接板(6)的一侧侧壁焊接有压板(13)，压板(13)相互靠近的一侧侧壁开设有第二凹槽(14)，压板(13)的顶端连接有固定箱(15)，固定箱(15)的一侧侧壁连接有固定管(16)，且固定管(16)的一端延伸至第二凹槽(14)内部连接有吸气管(17)，固定管(16)的一侧侧壁连接有处理管(18)，处理管(18)的底端开设有第一通孔(19)，固定箱(15)的一侧内壁连接有风机(20)，风机(20)的一侧连接有过滤网(21)，固定箱(15)的顶端连接有驱动电机(22)，驱动电机(22)的输出端连接有转轴(23)，固定箱(15)的底端侧壁连接有轴承座，固定箱(15)的内部设置有固定板(24)，固定板(24)的顶端开设有第二通孔，且转轴(23)远离驱动电机(22)的一端穿过第二通孔与轴承座连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于木材加工的机械手，包括第一支撑板(1)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的顶端开设有第一凹槽(2)，第一凹槽(2)的底端侧壁连接有旋转电机(3)，旋转电机(3)的顶端连接有第二支撑板(4)，第二支撑板(4)的顶端焊接有第三支撑板(5)，第三支撑板(5)的两端焊接有对称设置的第一连接板(6)，第一连接板(6)的一侧侧壁转动连接有转板(7)，第三支撑板(5)的一侧侧壁连接有推杆电机(8)，推杆电机(8)的输出端焊接有第二连接板(9)，第二连接板(9)的一侧侧壁转动连接有对称设置的支撑杆(10)，且支撑杆(10)的另一端与转板(7)侧壁转动连接，转板(7)的一侧侧壁转动连接有第三连接板(11)，且第三连接板(11)与第一连接板(6)之间转动连接有连接杆(12)，第三连接板(11)远离第一连接板(6)的一侧侧壁焊接有压板(13)，压板(13)相互靠近的一侧侧壁开设有第二凹槽(14)，压板(13)的顶端连接有固定箱(15)，固定箱(15)的一侧侧壁连接有固定管(16)，且固定管(16)的一端延伸至第二凹槽(14)内部连接有吸气管(17)，固定管(16)的一侧侧壁连接有处理管(18)，处理管(18)的底端开设有第一通孔(19)，固定箱(15)的一侧内壁连接有风机(20)，风机(20)的一侧连接有过滤网(21)，固定箱(15)的顶端连接有驱动电机(22)，驱动电机(22)的输出端连接有转轴(23)，固定箱(15)的底端侧壁连接有轴承座，固定箱(15)的内部设置有固定板(24)，固定板(24)的顶端开设有第二通孔，且转轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小宝，
申请(专利权)人：旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34