货物转移装置及货物的转移方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种货物转移装置及货物的转移方法。该货物转移装置包括储货箱、能够滑动的牵引组件及视觉传感组件，储货箱用于装载货物；牵引组件能够与储货箱自动连接和自动分离，牵引组件能够带动储货箱滑动，并且能够将货物移入和移出储货箱；视觉传感组件安装在牵引组件上，视觉传感组件能够采集图像，其中，牵引组件能够根据图像进行工作。上述货物转移装置的自动化程度较高。

Transfer of goods and transfer of goods

The invention relates to a cargo transfer device and a transfer method for goods. The cargo transfer device comprises a storage tank, a sliding traction component and a visual sensing component for loading cargo; a traction component can be automatically connected and separated from the storage tank; a traction component can drive the storage tank to slide, and can move the cargo into and out of the storage tank; and a visual sensing component is mounted on the storage tank. On the traction component, the visual sensing component can collect images, and the traction component can work according to the images. The above goods transfer device is highly automated.

【技术实现步骤摘要】
货物转移装置及货物的转移方法
本专利技术涉及一种货物转移装置及货物的转移方法。
技术介绍
随着经济和网络技术的高速发展，网上购物越来越盛行，随之而来的是包裹快递数量的迅猛增加，依靠人力搬运已经无法满足当前的需要，因此，目前也出现了大量的搬运机器人，然而目前的搬运机器人在工作时仍然需要人工配合，自动化程度较低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够自动化程度较高的货物转移装置。此外，还提供一种货物的转移方法。一种货物转移装置，包括：储货箱，用于装载货物；能够滑动的牵引组件，能够与所述储货箱自动连接和自动分离，所述牵引组件能够带动所述储货箱滑动，并且能够将所述货物移入和移出所述储货箱；及视觉传感组件，安装在所述牵引组件上，所述视觉传感组件能够采集图像，其中，所述牵引组件能够根据所述图像进行工作。由于上述货物转移装置的能够滑动的牵引组件能够与用于装载货物的储货箱自动连接和自动分离，并且牵引组件还能够带动储货箱滑动以及将货物移入和移出储货箱，且牵引组件能够根据视觉传感组件采集的图像进行工作，使得当需要开始货物转移工作时，牵引组件能够在视觉传感组件采集的图像的条件下，自主寻找储货箱，并与储货箱自动连接，带动储货箱滑动，自主寻找货物，自主实现货物的装载和卸载，自主在完成转移工作之后与储货箱自动分离，整个货物转移过程几乎无需人工，自动化程度较高。在其中一个实施例中，所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体及机械臂，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动，所述牵引主体能够与所述储货箱自动连接和自动分离，所述机械臂安装在所述牵引主体上，所述机械臂能够抓取和卸载所述货物，且所述机械臂能够根据所述图像工作。在其中一个实施例中，所述牵引主体包括柱状主体及套设在所述柱状主体上、能够绕所述柱状主体转动的环状连接部，所述柱状主体的两端分别与所述底座和所述机械臂固定连接，所述环状连接部能够与所述储货箱自动连接和自动分离。在其中一个实施例中，所述储货箱包括箱本体、行走轮及能够伸缩的支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，所述行走轮安装在所述箱本体上，所述支撑件安装在所述箱本体上，所述支撑件能够与所述行走轮共同支撑所述箱本体，其中，所述牵引组件能够与所述箱本体自动连接和自动分离，所述牵引组件能够将所述货物移入和移出所述箱本体，所述牵引组件与所述箱本体连接时，所述支撑件缩短而使所述牵引组件和所述行走轮共同支撑所述箱本体。在其中一个实施例中，所述储货箱包括箱本体及能够伸缩的多个支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，多个所述支撑件安装在所述箱本体上，多个所述支撑件能够共同支撑所述箱本体；所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体、机械臂及支撑座，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动，所述机械臂安装在所述牵引主体上，所述机械臂能够抓取和卸载所述货物，且所述机械臂能够根据所述图像工作，所述支撑座与所述牵引主体转动连接，所述支撑座能够承载所述储货箱；其中，多个所述支撑件缩短，而使所述储货箱能够位于所述支撑座上，以使所述储货箱与所述支撑座连接，多个所述支撑件伸长，而使所述储货箱与所述支撑座分离。在其中一个实施例中，还包括转移组件，所述转移组件包括货物存取箱和转移机构，所述货物存取箱具有能够收容所述储货箱的容置舱及用于存取所述货物的存取口，所述转移机构能够将所述存取口处的所述货物移动至所述容置舱内的所述储货箱中，和能够将所述容置舱内的所述储货箱中的所述货物移动至所述存取口处。在其中一个实施例中，所述储货箱收容在所述容置舱中时，所述储货箱与所述货物存取箱电连接；所述牵引组件与所述储货箱连接时，所述储货箱与所述牵引组件电连接。在其中一个实施例中，所述储货箱为多个，多个所述储货箱均能够收容在所述容置舱中，所述牵引组件选择性地与其中一个所述储货箱连接，所述转移机构能够将所述存取口处的所述货物移动至多个所述储货箱中，以及能够将多个所述储货箱中的所述货物移动至所述存取口处。在其中一个实施例中，所述转移机构包括导向杆、滑杆、伸缩臂及抓取件，所述导向杆固定在所述货物存取箱内，并朝靠近所述存取口的方向延伸，所述滑杆安装在所述导向杆上，并与所述导向杆相交，所述滑杆能够沿所述导向杆的延伸方向滑动，所述伸缩臂的一端与所述滑杆连接，并沿所述滑杆的延伸方向能够滑动，所述抓取件安装在所述伸缩臂的另一端，所述抓取件能够抓取和卸载所述货物，且所述抓取件能够伸入位于所述容置舱内的所述储货箱中。在其中一个实施例中，还包括储货柜，所述储货柜能够储存所述货物，所述储货柜能够将所述储货柜内的所述货物传递至所述存取口处，以及能够将所述存取口处的所述货物传递至所述储货柜的内部。在其中一个实施例中，所述储货柜包括柜体及置物板，所述柜体能够储存所述货物，所述柜体上开设有传递口，所述置物板安装在所述柜体上，并靠近所述传递口设置，所述置物板用于承载所述货物，所述置物板能够收容在所述柜体内，还能够从所述传递口伸出，以使所述置物板上的所述货物能够随所述置物板进出所述柜体，和使所述置物板能够从所述存取口伸入至所述货物存取箱中。一种货物的转移方法，包括如下步骤：寻找预设目标地；牵引组件滑动，并带动与所述牵引组件连接的储货箱滑动至所述预设目标地处；所述牵引组件将所述货物从所述储货箱移出至所述预设目标地；寻找预设位置；及所述牵引组件带动所述储货箱滑动至预设位置。在其中一个实施例中，所述预设位置为货物存取箱的容置舱；所述牵引组件带动所述储货箱滑动至预设位置的步骤具体为：所述牵引组件带动所述储货箱滑动至所述容置舱内；在所述寻找预设目标地的步骤之前，还包括将所述货物移动至所述储货箱中的步骤：转移机构将所述货物存取箱的存取口处的货物移动至收容在所述容置舱内的所述储货箱中的步骤；所述储货箱收容在所述容置舱内时，所述货物存取箱能够给所述储货箱充电，所述牵引组件与所述储货箱连接时，所述储货箱能够给所述牵引组件供电；所述储货箱为多个，所述牵引组件带动所述储货箱滑动至预设位置的步骤之后，还包括更换所述储货箱的步骤：所述牵引组件与同所述牵引组件连接的所述储货箱自动分离，然后与其余的所述储货箱中的一个自动连接。在其中一个实施例中，所述预设位置为货物存取箱的容置舱；所述牵引组件带动所述储货箱滑动至预设位置的步骤具体为：所述牵引组件带动所述储货箱滑动至所述容置舱内；在所述寻找预设目标地的步骤之前，还包括将所述货物移入储货柜中进行储存，再将所述货物移动至所述储货箱中的步骤；其中，所述将所述货物移入储货柜中进行储存的步骤为：寻找所述货物，所述牵引组件将所述货物移入所述储货箱中；所述牵引组件带动所述储货箱滑动至所述容置舱内，转移机构将所述储货箱中的所述货物传递至所述货物存取箱的存取口，然后所述储货柜将所述货物传递至所述储货柜中进行存储；所述将所述货物移动至所述储货箱中的步骤为：所述储货柜将所述储货柜中的货物传递至所述存取口处，然后所述转移机构将所述货物移动至收容在所述容置舱内的所述储货箱中。附图说明图1为一实施方式的货物转移装置的结构示意图；图2为图1所示的货物转移装置的分解图；图3为图1所示的货物转移装置的储货箱的盖体关闭时的另一角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物转移装置，其特征在于，包括：储货箱，用于装载货物；能够滑动的牵引组件，能够与所述储货箱自动连接和自动分离，所述牵引组件能够带动所述储货箱滑动，并且能够将所述货物移入和移出所述储货箱；及视觉传感组件，安装在所述牵引组件上，所述视觉传感组件能够采集图像，其中，所述牵引组件能够根据所述图像进行工作。

【技术特征摘要】
1.一种货物转移装置，其特征在于，包括：储货箱，用于装载货物；能够滑动的牵引组件，能够与所述储货箱自动连接和自动分离，所述牵引组件能够带动所述储货箱滑动，并且能够将所述货物移入和移出所述储货箱；及视觉传感组件，安装在所述牵引组件上，所述视觉传感组件能够采集图像，其中，所述牵引组件能够根据所述图像进行工作。2.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体及机械臂，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动，所述牵引主体能够与所述储货箱自动连接和自动分离，所述机械臂安装在所述牵引主体上，所述机械臂能够抓取和卸载所述货物，且所述机械臂能够根据所述图像工作。3.根据权利要求2所述的货物转移装置，其特征在于，所述牵引主体包括柱状主体及套设在所述柱状主体上、能够绕所述柱状主体转动的环状连接部，所述柱状主体的两端分别与所述底座和所述机械臂固定连接，所述环状连接部能够与所述储货箱自动连接和自动分离。4.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱包括箱本体、行走轮及能够伸缩的支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，所述行走轮安装在所述箱本体上，所述支撑件安装在所述箱本体上，所述支撑件能够与所述行走轮共同支撑所述箱本体，其中，所述牵引组件能够与所述箱本体自动连接和自动分离，所述牵引组件能够将所述货物移入和移出所述箱本体，所述牵引组件与所述箱本体连接时，所述支撑件缩短而使所述牵引组件和所述行走轮共同支撑所述箱本体。5.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱包括箱本体及能够伸缩的多个支撑件，所述箱本体用于装载所述货物，多个所述支撑件安装在所述箱本体上，多个所述支撑件能够共同支撑所述箱本体；所述牵引组件包括能够万向滑动的底座、牵引主体、机械臂及支撑座，所述底座能够根据所述图像进行滑动工作，所述牵引主体固定在所述底座上，并且能够随所述底座滑动，所述机械臂安装在所述牵引主体上，所述机械臂能够抓取和卸载所述货物，且所述机械臂能够根据所述图像工作，所述支撑座与所述牵引主体转动连接，所述支撑座能够承载所述储货箱；其中，多个所述支撑件缩短，而使所述储货箱能够位于所述支撑座上，以使所述储货箱与所述支撑座连接，多个所述支撑件伸长，而使所述储货箱与所述支撑座分离。6.根据权利要求1所述的货物转移装置，其特征在于，还包括转移组件，所述转移组件包括货物存取箱和转移机构，所述货物存取箱具有能够收容所述储货箱的容置舱及用于存取所述货物的存取口，所述转移机构能够将所述存取口处的所述货物移动至所述容置舱内的所述储货箱中，和能够将所述容置舱内的所述储货箱中的所述货物移动至所述存取口处。7.根据权利要求6所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱收容在所述容置舱中时，所述储货箱与所述货物存取箱电连接；所述牵引组件与所述储货箱连接时，所述储货箱与所述牵引组件电连接。8.根据权利要求6或7所述的货物转移装置，其特征在于，所述储货箱为多个，多个所述储货箱均能够收容在所述容置舱中，所述牵引组件选择性地与其中一个所述储货箱连接，所述转移机构能够将所述存取口处的所述货物移动至多个所述储货箱中，以及能够将多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏跃，
申请(专利权)人：深圳市卓派自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44