运输机器人制造技术

本发明专利技术公开运输机器人，包括：物料盘设置于支架上，以承载零件，万向轮机构通过减震器连接于支架，以带动支架执行运动，且减震器能够实现万向轮机构的减震，顶棚设置于物料盘的上方，以遮挡雨液，顶棚的从中心至周边的高度逐渐降低，且顶棚上设置有多个引流槽。该运输机器人克服了现有技术中的机器人无法减震、功能单一、无法感应物件的问题，实现了运输过程中的减震，并能方便物料的承载，并能挡雨，实现物件的感应。

Transport robot

The invention discloses a transport robot, which comprises a material tray arranged on a bracket to carry parts, a universal wheel mechanism connected to a bracket through a shock absorber to drive the bracket to perform motion, and a shock absorber capable of reducing the vibration of the universal wheel mechanism, and a roof arranged above the material tray to shield rain, and a roof from the center to the periphery. The height of the edge gradually decreases, and a plurality of drainage grooves are arranged on the ceiling. The transportation robot overcomes the problems that the robot in the prior art is unable to reduce vibration, has a single function, and can not sense objects. It realizes the shock absorption in the transportation process, can facilitate the loading of materials, and can withstand rain and realize the induction of objects.

【技术实现步骤摘要】
运输机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体地，涉及运输机器人。
技术介绍
工厂服务运输机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。现阶段的机器人无法实现减震效果，在工厂的辅助机器人的功能也比较单一，无法进行多功能辅助，且无法防雨，对于运输的物件也没有任何的感应。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种运输机器人，该运输机器人克服了现有技术中的机器人无法减震、功能单一、无法感应物件的问题，实现了运输过程中的减震，并能方便物料的承载，并能挡雨，实现物件的感应。为了实现上述目的，本专利技术提供一种运输机器人，该运输机器人包括：压力传感器、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器，其中，所述物料盘设置于所述支架上，以承载零件，所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液，所述顶棚的从中心至周边的高度逐渐降低，且所述顶棚上设置有多个引流槽；该运输机器人还包括：报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构，以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动；所述物料盘上设置有零件安置槽，所述压力传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，并设置于所述安置槽中，在感应到的压力大于或等于预设压力的情况下，所述控制中心控制所述报警器执行超载报警。优选地，所述减震器包括：减震弹簧和支板，所述减震弹簧的一端连接于所述支板，所述减震弹簧的另一端连接于所述支架，所述万向轮机构连接于所述支板。优选地，所述支架包括：底盘和撑杆，所述底盘连接于所述撑杆，所述物料盘固定于所述撑杆上；所述底盘上设置有槽口，所述万向轮机构和所述支板设置于所述槽口中；所述底盘的厚度大于所述支板的活动范围以使得所述支板在所述槽口中仅沿竖直方向震动。优选地，所述万向轮机构包括：驱动电机和万向轮，所述驱动电机的外壳固接于所述支板，所述驱动电机的转子连接于所述万向轮，以带动所述万向轮转动。优选地，所述物料盘包括：基座和固定杆，所述固定杆设置于所述基座上，多个所述基座等间隔平行设置，并通过所述支架固定在一起，所述固定杆用于贯穿零件以固定零件。优选地，所述基座的周围设置有栏杆，所述顶棚架设于所述栏杆上以遮挡雨液。优选地，该运输机器人还包括：摄像头，多个所述摄像头设置于物料盘的侧面，以采集周围的图像信息，并通过无线传输模块连接于所述控制中心，以将周围的图像信息传输至所述控制中心。优选地，所述顶棚上设置有雨液传感器，所述雨液传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，在感应到液体的情况下，所述控制中心控制所述万向轮机构的行驶速度低于预设速度。优选地，所述引流槽从所述顶棚的中心朝周边方向延伸。通过上述技术方案，可以方便物料的运输，使得物料可以自动的稳定运输，其次，通过设计的减震器可以让万向轮在运输的过程中减少震动，让机器人在运输部件的过程中更好地保持平稳，让物件不会由于震动而发生损坏，从而可以提高物件运输过程中的完整性。并能有效的防止雨液的流入，起到了挡雨的作用。而且可以随时的进行路线规划，防止运输机器人的超载。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选实施方式的运输机器人的结构示意图。附图标记说明1物料盘2支架3万向轮机构4减震弹簧5支板6底盘7撑杆8顶棚9压力传感器10引流槽具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。本专利技术提供一种运输机器人，该运输机器人包括：压力传感器9、顶棚8、物料盘1、支架2、万向轮机构3和减震器，其中，所述物料盘1设置于所述支架2上，以承载零件，所述万向轮机构3通过所述减震器连接于所述支架2，以带动所述支架2执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构3的减震，所述顶棚8设置于所述物料盘1的上方，以遮挡雨液，所述顶棚8的从中心至周边的高度逐渐降低，且所述顶棚8上设置有多个引流槽10；该运输机器人还包括：报警器、压力传感器9、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘1的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构3，以带动所述万向轮机构3沿所述运输路线运动；所述物料盘1上设置有零件安置槽，所述压力传感器9通过无线传输模块连接于所述控制中心，并设置于所述安置槽中，在感应到的压力大于或等于预设压力的情况下，所述控制中心控制所述报警器执行超载报警。通过上述技术方案，可以方便物料的运输，使得物料可以自动的稳定运输，其次，通过设计的减震器可以让万向轮在运输的过程中减少震动，让机器人在运输部件的过程中更好地保持平稳，让物件不会由于震动而发生损坏，从而可以提高物件运输过程中的完整性。并能有效的防止雨液的流入，起到了挡雨的作用。而且可以随时的进行路线规划，防止运输机器人的超载。在本专利技术的一种具体实施方式中，为了实现装置的减震，防止机器人震动造成物件的损坏，并能保持运动，所述减震器包括：减震弹簧4和支板5，所述减震弹簧4的一端连接于所述支板5，所述减震弹簧4的另一端连接于所述支架2，所述万向轮机构3连接于所述支板5。在该种实施方式中，为了实现整个装置的支撑，保持装置的稳定，所述支架2包括：底盘6和撑杆7，所述底盘6连接于所述撑杆7，所述物料盘1固定于所述撑杆7上；所述底盘6上设置有槽口，所述万向轮机构3和所述支板5设置于所述槽口中；所述底盘6的厚度大于所述支板5的活动范围以使得所述支板5在所述槽口中仅沿竖直方向震动。在该种实施方式中，为了实现装置的运动，让其可以自由转动并能实现减震的效果，所述万向轮机构3包括：驱动电机和万向轮，所述驱动电机的外壳固接于所述支板5，所述驱动电机的转子连接于所述万向轮，以带动所述万向轮转动。在本专利技术的一种具体实施方式中，为了实现装置对于物料的固定，让物料可以固定住，所述物料盘1包括：基座和固定杆，所述固定杆设置于所述基座上，多个所述基座等间隔平行设置，并通过所述支架2固定在一起，所述固定杆用于贯穿零件以固定零件。在该种实施方式中，为了保证基座的固定，且物件不会掉落，所述基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输机器人，其特征在于，该运输机器人包括：压力传感器、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器，其中，所述物料盘设置于所述支架上，以承载零件，所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液，所述顶棚的从中心至周边的高度逐渐降低，且所述顶棚上设置有多个引流槽；该运输机器人还包括：报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构，以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动；所述物料盘上设置有零件安置槽，所述压力传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，并设置于所述安置槽中，在感应到的压力大于或等于预设压力的情况下，所述控制中心控制所述报警器执行超载报警。

【技术特征摘要】
1.一种运输机器人，其特征在于，该运输机器人包括：压力传感器、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器，其中，所述物料盘设置于所述支架上，以承载零件，所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液，所述顶棚的从中心至周边的高度逐渐降低，且所述顶棚上设置有多个引流槽；该运输机器人还包括：报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构，以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动；所述物料盘上设置有零件安置槽，所述压力传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，并设置于所述安置槽中，在感应到的压力大于或等于预设压力的情况下，所述控制中心控制所述报警器执行超载报警。2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述减震器包括：减震弹簧和支板，所述减震弹簧的一端连接于所述支板，所述减震弹簧的另一端连接于所述支架，所述万向轮机构连接于所述支板。3.根据权利要求2所述的运输机器人，其特征在于，所述支架包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘傲，
申请(专利权)人：安徽皖江云众创空间管理有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34