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一种方形罐体传送翻转机构制造技术

技术编号:18996840 阅读:39 留言:0更新日期:2018-09-22 04:16
本发明专利技术公开了一种方形罐体传送翻转机构,属于罐体连续传送机械设备领域。该发明专利技术的承罐机构倾斜向下设置在前传罐机构一侧的固定支架上,导罐机构倾斜向下设置在前传罐机构下侧的固定支架上,后传罐机构水平固定设置在导罐机构下侧的固定支架上,承罐支架滑动设置于升降导杆,承罐气缸输出端固定设置有承罐卡板,承罐支架下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧,导罐管道倾斜向下设置在前传罐皮带下侧的固定支架上,卡罐机构设置在导罐管道下端上侧,后传罐皮带外侧均匀设置有多块传料电磁铁。本发明专利技术结构设计合理,可以将方形罐体高效连续的进行传送,并能将方形罐体逐个平稳的垂直进行翻转,满足生产使用的需要。

A transmission and turnover mechanism for square tank

The invention discloses a square tank conveying and turning mechanism, which belongs to the field of tank continuous conveying mechanical equipment. The cupping mechanism of the invention is inclined downward to a fixed bracket on one side of the front cupping mechanism, the cupping mechanism is inclined downward to a fixed bracket on the lower side of the front cupping mechanism, the back cupping mechanism is horizontally fixed on a fixed bracket on the lower side of the cupping mechanism, the cupping bracket is sliding on a lifting guide rod, and the cylinder of the cupping mechanism is output. The end is fixedly provided with a jacket plate, a reset spring is arranged on the lifting guide rod of the lower side of the jacket support, and the jacket guide pipe is inclined downward on the fixed support of the lower side of the belt of the forward transmission tank, and the jacket mechanism is arranged on the upper side of the lower end of the jacket guide pipe, and a plurality of material transfer electromagnets are evenly arranged on the outer side of the back transmission belt. The invention has reasonable structure design, can transmit the square tank efficiently and continuously, and can turn the square tank vertically one by one, so as to meet the needs of production and use.

【技术实现步骤摘要】
一种方形罐体传送翻转机构
本专利技术属于罐体连续传送机械设备领域,尤其涉及一种方形罐体传送翻转机构,主要应用于方形罐体的连续翻转加工。
技术介绍
罐主要是指可以用来储存物料的柱形的密闭容器,罐由于其储存物品的高效和携带的方便性,在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色,罐按外观形状来分,可以分为方罐和圆罐,生产罐的材质较多,主要包括塑料罐和金属罐,金属罐相对于塑料罐,在我们的工业生产和日常生活中更加被大量应用,金属罐的优点非常明显,它的密闭性能非常好,能够抵抗较高的内压,可以保证金属罐内的产品不易过期,并能确保金属罐在使用过程中不产生变形。针对于金属方罐,在利用前道工序将马口铁生产加工成方形罐体后,需要将方形罐体进行上盖加工,由于前道工序生产加工后的方形罐体为水平放置在传送机构上,为了将方形罐体正常的进行上盖加工,需要将方形罐体从水平位置垂直翻转到竖直位置,使得方形罐体的一端的敞口位置能够竖直向上设置,确保方形罐体能够正常上盖加工。现有的方形罐体在生产加工过程中,针对于小型制罐企业,一般主要采用人工将生产加工成型的方形罐体手动进行翻转使能上盖加工,工人的工作强度较大且工作时间较长,难以满足大批量的制罐生产的需要,现有的大型制罐企业,在将前道工序生产加工成型的方形罐体进行垂直翻转的过程一般采用机械手自动进行翻转,但是采用机械手进行翻转,首先需要将方形罐体进行抓取,现有的机械手在将方形罐体抓取的过程中,经常会在抓取方形罐体的过程中由于抓取不牢而造成方形罐体脱落,导致方形罐体不能被正常的进行垂直翻转,使得方形罐体垂直翻转的效率和质量得不到保证,并且在利用机械手将方形罐体抓取的过程中,经常会由于抓取力的不当而造成方形罐体被压扁扭曲,影响方形罐体的质量,在将方形罐体垂直翻转的过程中,机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动,驱动能耗较高,且多驱动机构也极易出现故障,难以长周期稳定的运行,不能保证连续高效的将方形罐体逐个稳定的进行垂直翻转,不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,可以将方形罐体高效连续的进行传送,并能将方形罐体逐个平稳垂直进行翻转的方形罐体传送翻转机构。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种方形罐体传送翻转机构,其特征在于:所述方形罐体传送翻转机构包括固定支架、前传罐机构、承罐机构、导罐机构和后传罐机构,所述前传罐机构水平设置在固定支架上方一侧,承罐机构倾斜向下设置在前传罐机构一侧的固定支架上,导罐机构倾斜向下设置在前传罐机构下侧的固定支架上,后传罐机构水平固定设置在导罐机构下侧的固定支架上,所述前传罐机构包括前主转辊、前辅转辊、下料转辊和前传罐皮带,前主转辊水平转动连接于固定支架上方一侧,前辅转辊水平转动连接于前主转辊一侧的固定支架上,前主转辊和前辅转辊处于相同水平位置,下料转辊水平转动连接于前辅转辊斜下侧的固定支架上,前传罐皮带设置在固定支架上方一侧,前传罐皮带依次卷绕连接于前主转辊、前辅转辊和下料转辊,所述前主转辊一侧竖直设置有传罐辅带轮,固定支架一侧水平固定设置有前传罐电机,前传罐电机输出端竖直设置有传罐主带轮,传罐主带轮和传罐辅带轮之间采用前连接皮带传动连接,所述承罐机构包括上承罐转辊、下承罐转辊、转动皮带、下料电机、升降导杆、承罐支架和承罐气缸,上承罐转辊水平转动连接于固定支架上方一侧,下承罐转辊水平转动连接于上承罐转辊斜下侧的固定支架上,所述上承罐转辊和下承罐转辊之间的倾斜角度与前辅转辊和下料转辊之间的倾斜角度相同,所述转动皮带两侧依次卷绕连接于上承罐转辊和下承罐转辊,转动皮带外侧均匀设置有两块下料电磁铁,下料电磁铁一侧设置有连接电导线,所述下承罐转辊一侧竖直设置有下料辅带轮,转动皮带一侧的固定支架上水平固定设置有下料电机,下料电机输出端竖直设置有下料主带轮,下料主带轮和下料辅带轮之间采用下料连接带传动连接,所述转动皮带沿前传罐皮带侧倾斜设置有升降支架,升降支架两侧分别倾斜设置有升降导杆,升降导杆的倾斜角度与转动皮带的倾斜角度相同,所述承罐支架滑动设置于升降导杆,承罐支架为L型结构,承罐支架沿转动皮带侧固定设置有吸附衔铁,承罐支架中部倾斜向下设置有承罐气缸,承罐气缸垂直于承罐支架设置,承罐气缸输出端设置有承罐活塞杆,承罐活塞杆外端固定设置有承罐卡板,承罐卡板为L型结构,所述承罐支架下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧,所述导罐机构包括导罐管道、过渡连板和卡罐机构,导罐管道倾斜向下设置在前传罐皮带下侧的固定支架上,导罐管道内设置有与方形罐体相适配的下罐通道,导罐管道的倾斜角度与升降导杆的倾斜角度相同,所述过渡连板倾斜向上设置在导罐管道上侧与前传罐皮带下侧之间,所述卡罐机构设置在导罐管道下端上侧,卡罐机构包括挡罐转杆、转动支座、推杆支架、推杆气缸和卡罐拉簧,导罐管道下端上侧设置有转动支座,挡罐转杆倾斜向下设置在导罐管道下端上侧,挡罐转杆中部铰连接于转动支座,挡罐转杆下侧设置有挡罐卡爪,挡罐转杆与挡罐卡爪相互垂直且一体成型设置,所述推杆支架设置在挡罐转杆上侧的导罐管道上,推杆支架为L型结构,推杆支架垂直于导罐管道设置,推杆气缸倾斜向下设置在推杆支架上侧,推杆气缸输出端设置有压杆活塞杆,压杆活塞杆推动挡罐转杆,所述卡罐拉簧倾斜向下设置在推杆支架上侧与挡罐转杆上端之间,所述挡罐转杆下侧的导罐管道上固定设置有挡杆承板,挡杆承板采用硬质橡胶加工而成,所述后传罐机构包括后传罐支架、后传罐转辊、后传罐电机和后传罐皮带,后传罐支架水平固定设置在导罐管道下侧的固定支架上,后传罐支架两端分别水平转动连接有后传罐转辊,后传罐皮带水平设置在后传罐支架上侧,后传罐皮带两侧卷绕连接于后传罐支架两端的后传罐转辊,后传罐电机水平固定设置在后传罐支架一侧,后传罐电机驱动后传罐转辊,后传罐皮带外侧均匀设置有多块传料电磁铁。进一步地,所述过渡连板下端与导罐管道上侧固定连接,过渡连板上端设置有与前传罐皮带相适配的贴合弧面。进一步地,所述压杆活塞杆下端固定设置有滚球底座,滚球底座内滚动设置有压杆滚球。进一步地,所述后传罐支架上侧沿水平方向依次均匀转动连接有多根承带转辊,承带转辊设置在后传罐皮带下侧。本专利技术与现有技术相比,具有以下优点和效果:本专利技术结构设计合理,通过前辅转辊水平转动连接于前主转辊一侧的固定支架上,下料转辊水平转动连接于前辅转辊斜下侧的固定支架上,前传罐皮带依次卷绕连接于前主转辊、前辅转辊和下料转辊,传罐主带轮和传罐辅带轮之间采用前连接皮带传动连接,利用前传罐电机驱动前主转辊,使得前传罐皮带能够平稳的进行转动,使能将经过前道工序加工完成的方形罐体沿着前传罐皮带依次先进行水平传送后再斜向下进行传送,通过转动皮带两侧依次卷绕连接于上承罐转辊和下承罐转辊,转动皮带外侧均匀设置有两块下料电磁铁,承罐支架滑动设置于升降导杆,承罐支架沿转动皮带侧固定设置有吸附衔铁,承罐支架中部倾斜向下设置有承罐气缸,承罐气缸垂直于承罐支架设置,承罐气缸输出端的承罐活塞杆外端固定设置有承罐卡板,承罐支架下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧,当方形罐体沿着前传罐皮带倾斜向下进行传送时,利用承罐气缸倾斜向下推动承罐卡板,使得承罐卡板对方形罐体下侧限位承托本文档来自技高网
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一种方形罐体传送翻转机构

【技术保护点】
1.一种方形罐体传送翻转机构,其特征在于:所述方形罐体传送翻转机构包括固定支架、前传罐机构、承罐机构、导罐机构和后传罐机构,所述前传罐机构水平设置在固定支架上方一侧,承罐机构倾斜向下设置在前传罐机构一侧的固定支架上,导罐机构倾斜向下设置在前传罐机构下侧的固定支架上,后传罐机构水平固定设置在导罐机构下侧的固定支架上,所述前传罐机构包括前主转辊、前辅转辊、下料转辊和前传罐皮带,前主转辊水平转动连接于固定支架上方一侧,前辅转辊水平转动连接于前主转辊一侧的固定支架上,前主转辊和前辅转辊处于相同水平位置,下料转辊水平转动连接于前辅转辊斜下侧的固定支架上,前传罐皮带设置在固定支架上方一侧,前传罐带依次卷绕连接于前主转辊、前辅转辊和下料转辊,所述前主转辊一侧竖直设置有传罐辅带轮,固定支架一侧水平固定设置有前传罐电机,前传罐电机输出端竖直设置有传罐主带轮,传罐主带轮和传罐辅带轮之间采用前连接皮带传动连接,所述承罐机构包括上承罐转辊、下承罐转辊、转动皮带、下料电机、升降导杆、承罐支架和承罐气缸,上承罐转辊水平转动连接于固定支架上方一侧,下承罐转辊水平转动连接于上承罐转辊斜下侧的固定支架上,所述上承罐转辊和下承罐转辊之间的倾斜角度与前辅转辊和下料转辊之间的倾斜角度相同,所述转动皮带两侧依次卷绕连接于上承罐转辊和下承罐转辊,转动皮带外侧均匀设置有两块下料电磁铁,下料电磁铁一侧设置有连接电导线,所述下承罐转辊一侧竖直设置有下料辅带轮,转动皮带一侧的固定支架上水平固定设置有下料电机,下料电机输出端竖直设置有下料主带轮,下料主带轮和下料辅带轮之间采用下料连接带传动连接,所述转动皮带沿前传罐皮带侧倾斜设置有升降支架,升降支架两侧分别倾斜设置有升降导杆,升降导杆的倾斜角度与转动皮带的倾斜角度相同,所述承罐支架滑动设置于升降导杆,承罐支架为L型结构,承罐支架沿转动皮带侧固定设置有吸附衔铁,承罐支架中部倾斜向下设置有承罐气缸,承罐气缸垂直于承罐支架设置,承罐气缸输出端设置有承罐活塞杆,承罐活塞杆外端固定设置有承罐卡板,承罐卡板为L型结构,所述承罐支架下侧的升降导杆上套装设置有复位弹簧,所述导罐机构包括导罐管道、过渡连板和卡罐机构,导罐管道倾斜向下设置在前传罐皮带下侧的固定支架上,导罐管道内设置有与方形罐体相适配的下罐通道,导罐管道的倾斜角度与升降导杆的倾斜角度相同,所述过渡连板倾斜向上设置在导罐管道上侧与前传罐皮带下侧之间,所述卡罐机构设置在导罐管道下端上侧,卡罐机构包括挡罐转杆、转动支座、推杆支架、推杆气缸和卡罐拉簧,导罐管道下端上侧设置有转动支座,挡罐转杆倾斜向下设置在导罐管道下端上侧,挡罐转杆中部铰连接于转动支座,挡罐转杆下侧设置有挡罐卡爪,挡罐转杆与挡罐卡爪相互垂直且一体成型设置,所述推杆支架设置在挡罐转杆上侧的导罐管道上,推杆支架为L型结构,推杆支架垂直于导罐管道设置,推杆气缸倾斜向下设置在推杆支架上侧,推杆气缸输出端设置有压杆活塞杆,压杆活塞杆推动挡罐转杆,所述卡罐拉簧倾斜向下设置在推杆支架上侧与挡罐转杆上端之间,所述挡罐转杆下侧的导罐管道上固定设置有挡杆承板,挡杆承板采用硬质橡胶加工而成,所述后传罐机构包括后传罐支架、后传罐转辊、后传罐电机和后传罐皮带,后传罐支架水平固定设置在导罐管道下侧的固定支架上,后传罐支架两端分别水平转动连接有后传罐转辊,后传罐皮带水平设置在后传罐支架上侧,后传罐皮带两侧卷绕连接于后传罐支架两端的后传罐转辊,后传罐电机水平固定设置在后传罐支架一侧,后传罐电机驱动后传罐转辊,后传罐皮带外侧均匀设置有多块传料电磁铁。...

【技术特征摘要】
1.一种方形罐体传送翻转机构,其特征在于:所述方形罐体传送翻转机构包括固定支架、前传罐机构、承罐机构、导罐机构和后传罐机构,所述前传罐机构水平设置在固定支架上方一侧,承罐机构倾斜向下设置在前传罐机构一侧的固定支架上,导罐机构倾斜向下设置在前传罐机构下侧的固定支架上,后传罐机构水平固定设置在导罐机构下侧的固定支架上,所述前传罐机构包括前主转辊、前辅转辊、下料转辊和前传罐皮带,前主转辊水平转动连接于固定支架上方一侧,前辅转辊水平转动连接于前主转辊一侧的固定支架上,前主转辊和前辅转辊处于相同水平位置,下料转辊水平转动连接于前辅转辊斜下侧的固定支架上,前传罐皮带设置在固定支架上方一侧,前传罐带依次卷绕连接于前主转辊、前辅转辊和下料转辊,所述前主转辊一侧竖直设置有传罐辅带轮,固定支架一侧水平固定设置有前传罐电机,前传罐电机输出端竖直设置有传罐主带轮,传罐主带轮和传罐辅带轮之间采用前连接皮带传动连接,所述承罐机构包括上承罐转辊、下承罐转辊、转动皮带、下料电机、升降导杆、承罐支架和承罐气缸,上承罐转辊水平转动连接于固定支架上方一侧,下承罐转辊水平转动连接于上承罐转辊斜下侧的固定支架上,所述上承罐转辊和下承罐转辊之间的倾斜角度与前辅转辊和下料转辊之间的倾斜角度相同,所述转动皮带两侧依次卷绕连接于上承罐转辊和下承罐转辊,转动皮带外侧均匀设置有两块下料电磁铁,下料电磁铁一侧设置有连接电导线,所述下承罐转辊一侧竖直设置有下料辅带轮,转动皮带一侧的固定支架上水平固定设置有下料电机,下料电机输出端竖直设置有下料主带轮,下料主带轮和下料辅带轮之间采用下料连接带传动连接,所述转动皮带沿前传罐皮带侧倾斜设置有升降支架,升降支架两侧分别倾斜设置有升降导杆,升降导杆的倾斜角度与转动皮带的倾斜角度相同,所述承罐支架滑动设置于升降导杆,承罐支架为L型结构,承罐支架沿转动皮带侧固定设置有吸附衔铁,承罐支架中部倾斜向下设置有承罐气缸,承罐气缸垂直于承罐支架设置,承罐气缸输出端设置有承罐活塞杆,承罐活塞杆外端固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:屠明州
申请(专利权)人:屠明州
类型:发明
国别省市:浙江,33

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