自动翻转机构制造技术

本发明专利技术涉及一种自动翻转机构。所述自动翻转机构包括底座、升降组件与翻转机构，所述底座内凹设有收容空间，所述升降组件包括升降气缸与升降台，所述升降气缸设置于所述收容空间内，所述升降台设置于所述气缸上，所述翻转机构包括翻转气缸、柔性翻转框与真空泵，所述翻转气缸安装于所述底座上，所述柔性翻转框转动地设置于所述底座的一侧并与所述翻转气缸连接，所述真空泵安装于所述柔性翻转框上，用于使工件与所述柔性翻转框的底面之间产生负压，以使所述柔性翻转框吸附所述工件。所述自动翻转机构不易损伤工件。

Automatic turnover mechanism

The invention relates to an automatic turnover mechanism. The automatic turning mechanism comprises a base, a lifting assembly and a turning mechanism. The base is concavely provided with a storage space. The lifting assembly comprises a lifting cylinder and a lifting platform. The lifting cylinder is arranged in the storage space. The lifting platform is arranged on the cylinder. The turning mechanism comprises a turning cylinder and a flexible one. The flexible turning frame is rotatably arranged on one side of the base and connected with the turning cylinder. The vacuum pump is mounted on the flexible turning frame for generating negative pressure between the workpiece and the bottom surface of the flexible turning frame to make the flexible turning frame flexible. The sex flipped frame adsors the workpiece. The automatic turnover mechanism is not easy to damage the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
自动翻转机构
本专利技术涉及一种自动翻转机构。
技术介绍
在工业生产中，经常需要利用翻转机构对工件进行翻转。翻转机构一般包括底座、旋转气缸与夹持件，所述旋转气缸安装于所述底座上，所述夹持件安装于所述旋转气缸上。翻转工件时，所述气缸带动所述夹持件旋转，并利用所述夹持件夹持工件，然后所述气缸带动所述夹持件反向旋转，从而使得所述夹持件上的工件翻转过来。然而，在翻转过程中，所述夹持件需要夹持工件，使得工件容易因夹持而损伤。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种不易损伤工件的自动翻转机构。一种自动翻转机构，包括底座、升降组件与翻转机构，所述底座内凹设有收容空间，所述升降组件包括升降气缸与升降台，所述升降气缸设置于所述收容空间内，所述升降台设置于所述气缸上，所述翻转机构包括翻转气缸、柔性翻转框与真空泵，所述翻转气缸安装于所述底座上，所述柔性翻转框转动地设置于所述底座的一侧并与所述翻转气缸连接，所述真空泵安装于所述柔性翻转框上，用于使工件与所述柔性翻转框的底面之间产生负压，以使所述柔性翻转框吸附所述工件。在其中一个实施方式中，还包括支撑框，所述支撑框设置于所述底座的一侧，所述柔性翻转框支撑于所述支撑框的顶部。在其中一个实施方式中，所述支撑框的顶部形成有支撑平面，所述柔性翻转框的底部形成有翻转平面，所述翻转平面与所述支撑平面相贴合。在其中一个实施方式中，还包括推抵组件，所述推抵组件包括推抵气缸与推抵杆，所述推抵气缸设置于所述支撑框上，所述推抵杆连接于所述推抵气缸上，且所述推抵杆的端部抵持于所述柔性翻转框的侧壁上。在其中一个实施方式中，所述升降组件还包括升降框架，所述升降框架安装于所述升降气缸上，所述升降台贴设于所述升降框架上。在其中一个实施方式中，所述柔性翻转框上凹设有吸附空间，所述吸附空间的底面为吸附底面。在其中一个实施方式中，所述柔性翻转框通过枢轴与所述底座转动连接，所述柔性饭庄框的横截面为梯形。在其中一个实施方式中，所述升降框架包括多个横条与多个纵条，所述多个横条与所述多个纵条相互交错。在其中一个实施方式中，所述翻转气缸设置于所述底座远离所述柔性翻转框的一侧，所述柔性翻转框的一侧凸设有翻转柱，所述翻转气缸与所述翻转柱连接。由于所述自动翻转机构采用柔性翻转框接触工件，并利用真空泵产生负压来吸附工件，从而避免采用夹爪气缸等夹持件来夹持工件所造成的损伤，使得工件的翻转较为容易且不易损伤工件。附图说明图1为一实施例的自动翻转机构的立体示意图。图2为图1所示自动翻转机构的另一视角的立体示意图。图3为一实施例的导向组件的立体示意图。图4为图3所示导向组件的另一视角的立体示意图。图5为图3中A处的局部放大图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术涉及一种自动翻转机构。所述自动翻转机构包括底座、升降组件与翻转机构，所述底座内凹设有收容空间。例如，所述升降组件包括升降气缸与升降台，所述升降气缸设置于所述收容空间内，所述升降台设置于所述气缸上，所述翻转机构包括翻转气缸、柔性翻转框与真空泵。例如，所述翻转气缸安装于所述底座上，所述柔性翻转框转动地设置于所述底座的一侧并与所述翻转气缸连接。例如，所述真空泵安装于所述柔性翻转框上，用于使工件与所述柔性翻转框的底面之间产生负压，以使所述柔性翻转框吸附所述工件请参阅图1及图2，一种自动翻转机构100，包括底座10、升降组件20与翻转机构30，所述底座内凹设有收容空间11，所述升降组件包括升降气缸与升降台，所述升降气缸设置于所述收容空间内，所述升降台设置于所述气缸上，所述翻转机构包括翻转气缸31、柔性翻转框32与真空泵33，所述翻转气缸安装于所述底座上，所述柔性翻转框转动地设置于所述底座的一侧并与所述翻转气缸连接，所述真空泵安装于所述柔性翻转框上，用于使工件与所述柔性翻转框的底面之间产生负压，以使所述柔性翻转框吸附所述工件。例如，所述自动翻转机构在使用时，利用所述升降台支撑薄膜状工件，所述升降气缸举升所述工件，所述翻转气缸拉动所述柔性翻转框旋转，使得所述柔性翻转框朝向所述工件移动并翻转，此后使得所述薄膜工件的一侧接触所述柔性翻转框。所述真空泵对所述柔性翻转框抽真空，进而使得所述薄膜状工件整体贴附于所述柔性翻转框的底面上。然后，所述翻转气缸伸长并推动所述柔性翻转框翻转，从而实现工件的翻转。由于所述自动翻转机构采用柔性翻转框接触工件，并利用真空泵产生负压来吸附工件，从而避免采用夹爪气缸等夹持件来夹持工件所造成的损伤，使得工件的翻转较为容易且不易损伤工件。例如，为了便于支撑所述柔性翻转框，所述自动翻转机构还包括支撑框40，所述支撑框设置于所述底座的一侧，所述柔性翻转框支撑于所述支撑框的顶部。所述支撑框的顶部形成有支撑平面，所述柔性翻转框的底部形成有翻转平面，所述翻转平面与所述支撑平面相贴合。通过设置所述支撑框，从而能够利用所述支撑框支撑所述柔性翻转框，进而避免所述柔性翻转框因承受较大的压力而变形。例如，为了便于翻转所述柔性翻转框，所述自动翻转机构还包括推抵组件50，所述推抵组件包括推抵气缸51与推抵杆52，所述推抵气缸设置于所述支撑框上，所述推抵杆连接于所述推抵气缸上，且所述推抵杆的端部抵持于所述柔性翻转框的侧壁上。所述升降组件还包括升降框架21，所述升降框架安装于所述升降气缸上，所述升降台贴设于所述升降框架上。所述柔性翻转框上凹设有吸附空间，所述吸附空间的底面为吸附底面。所述柔性翻转框通过枢轴与所述底座转动连接，所述柔性饭庄框的横截面为梯形。由于所述自动翻转机构包括推抵组件，因此可以利用所述推抵组件推动所述柔性翻转框转动，从而能够顺利地实现翻转。例如，为了便于支撑所述升降台，所述升降框架包括多个横条与多个纵条，所述多个横条与所述多个纵条相互交错。所述翻转气缸设置于所述底座远离所述柔性翻转框的一侧，所述柔性翻转框的一侧凸设有翻转柱，所述翻转气缸与所述翻转柱连接。通过设置所述多个横条与所述多个纵条，从而使得所述升降台能够固定于所述升降框架上。请参阅图3至图5，例如，所述工件为矩形的薄膜工件，为了收卷所述工件，所述柔性翻转框的一侧设置有收卷机构，所述收卷机构包括导向组件60与收卷组件，所述收卷组件邻近所述导向组件设置，所述导向组件用于引导工件，所述收卷组件用于收卷工件。所述导向组件包括弓形引导体61与设置于所述弓形引导体上的多个导向钢辊62本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻转机构，其特征在于，包括底座、升降组件与翻转机构，所述底座内凹设有收容空间，所述升降组件包括升降气缸与升降台，所述升降气缸设置于所述收容空间内，所述升降台设置于所述气缸上，所述翻转机构包括翻转气缸、柔性翻转框与真空泵，所述翻转气缸安装于所述底座上，所述柔性翻转框转动地设置于所述底座的一侧并与所述翻转气缸连接，所述真空泵安装于所述柔性翻转框上，用于使工件与所述柔性翻转框的底面之间产生负压，以使所述柔性翻转框吸附所述工件。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转机构，其特征在于，包括底座、升降组件与翻转机构，所述底座内凹设有收容空间，所述升降组件包括升降气缸与升降台，所述升降气缸设置于所述收容空间内，所述升降台设置于所述气缸上，所述翻转机构包括翻转气缸、柔性翻转框与真空泵，所述翻转气缸安装于所述底座上，所述柔性翻转框转动地设置于所述底座的一侧并与所述翻转气缸连接，所述真空泵安装于所述柔性翻转框上，用于使工件与所述柔性翻转框的底面之间产生负压，以使所述柔性翻转框吸附所述工件。2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括支撑框，所述支撑框设置于所述底座的一侧，所述柔性翻转框支撑于所述支撑框的顶部。3.根据权利要求2所述的自动翻转机构，其特征在于，所述支撑框的顶部形成有支撑平面，所述柔性翻转框的底部形成有翻转平面，所述翻转平面与所述支撑平面相贴合。4.根据权利要求3所述的自动翻转机构，其特征在于，还包括推抵组件，所述推抵组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆新，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32