撞击式安全套取套装置及安全套检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及避孕用具的生产检测技术领域，尤其是涉及一种撞击式安全套取套装置及安全套检测系统。所述撞击式安全套取套装置包括储料装置、吸料机构、输送机构、承接机构和取套机构。所述吸料机构能够伸入所述储料装置内吸起安全套；所述输送机构能够吸取所述吸料机构吸起的安全套，并将安全套通过出口端输出；所述承接机构能够承接所述输送机构输出的安全套，并带动安全套移动至所述取套机构下方；所述取套机构能够吸取所述承接机构上的安全套，并带动所述安全套移动，实现快速、有序的取套过程，无需人工从杂乱无章的安全套中逐个取出、整理再移至下一工序，提高了安全套的生产效率，方便后续对安全套进行检测或包装。

Percussion condom taking device and condom detection system

The invention relates to the technical field of production and detection of contraceptives, in particular to a percussive condom taking device and a condom detecting system. The impact type condom take-off device comprises a storage device, a suction mechanism, a conveying mechanism, a receiving mechanism and a take-off mechanism. The suction mechanism can reach into the material storage device to suck up the condom; the conveying mechanism can suck up the condom sucked up by the material suction mechanism and output the condom through the outlet end; the carrying mechanism can accept the condom output by the conveying mechanism and drive the condom to move below the suction mechanism. The condom removal mechanism can absorb the condom on the receiving mechanism, and drive the condom to move, thus realizing a rapid and orderly process of condom removal without manual removal, sorting out and moving to the next process one by one from the disorderly condom, thereby improving the condom production efficiency and facilitating subsequent condom detection. Measurement or packaging.

【技术实现步骤摘要】
撞击式安全套取套装置及安全套检测系统
本专利技术涉及避孕用具的生产检测
，尤其是涉及一种撞击式安全套取套装置及安全套检测系统。
技术介绍
安全套，又称避孕套、保险套、如意套。它是以非药物形式去阻止受孕的简单方式之一，亦有防止淋病、艾滋病等性病传播的作用。安全套在生产完成后需要对其进行气密性和密封性进行检测，而目前检测前需要人工将大量待检安全套搬运至检测平台上，再从杂乱无章的安全套中一只一只拿取安全套，整理后再进行电检，检测后再重复上述过程，不断的取料再逐个检测，工作效率低，严重影响生产效率，且在取料或转移的过程中可能会导致安全套磨损或刮钩，导致安全套破损，因此实现安全套取套和检测的自动化势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种医用裤，以解决现有技术中存在的安全套取套费时费力导致安全套生产效率低的技术问题。本专利技术提供了一种撞击式安全套取套装置，包括储料装置、吸料机构、输送机构、承接机构和取套机构。所述吸料机构能够伸入所述储料装置内，并吸起所述储料装置内的安全套；所述输送机构能够吸取所述吸料机构吸起的安全套，并将安全套通过所述输送机构的出口端输出；所述承接机构能够承接所述输送机构输出的安全套，并带动安全套移动至所述取套机构下方；所述取套机构能够吸取所述承接机构上的安全套，并带动所述安全套移动。进一步地，所述吸料机构包括第一吸杆、第一压差发生装置和第一驱动装置，所述第一吸杆的一端能够伸入所述储料装置内，所述第一吸杆的另一端与所述第一压差发生装置相连接，所述第一压差发生装置使所述第一吸杆内产生负压；所述第一驱动装置与所述第一吸杆相连接，所述第一驱动装置驱动所述第一吸杆在第一位置和第二位置之间往复直线运动。进一步地，所述输送机构包括吸料管、输送管和第二压差发生装置，所述吸料管的一端与所述输送管相连接，所述吸料管的另一端与所述第二位置相对应，且所述吸料管与所述第二压差发生装置相连接，所述第二压差发生装置使所述吸料管和所述输送管内产生负压。进一步地，所述承接机构包括承接柱、旋转连接板、第二驱动装置和底座，所述承接柱设置于所述旋转连接板上，所述承接柱能够承接所述输送机构输出的安全套，使安全套反向套设于所述承接柱上；所述旋转连接板设置于所述底座上，所述第二驱动装置设置于所述底座内；所述第二驱动装置驱动所述旋转连接板旋转，所述旋转连接板带动所述承接柱在第三位置和第四位置之间往复运动。进一步地，所述取套机构包括套筒、第二吸杆、第三压差发生装置和第三驱动装置；所述第二吸杆位于所述套筒内，所述第二吸杆一端设置有吸盘，且所述第二吸杆与所述吸盘相连通，所述吸盘能够吸取所述承接机构上安全套；所述第二吸杆另一端分别与所述第三压差发生装置和所述第三驱动装置相连接，所述第三压差发生装置使所述第二吸杆内产生负压，所述第三驱动装置驱动所述第二吸杆在所述套筒内沿所述套筒的轴线方向往复运动，所述第二吸杆带动所述吸盘在所述套筒内沿所述套筒的轴线方向往复运动。进一步地，所述取套机构还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述套筒移动，所述套筒带动所述第二吸杆和所述吸盘移动。进一步地，所述吸料管和所述输送管的连接处设置有传感器，用于检测所述输送管内是否有安全套输入；所述输送管的出口端也设置有传感器，用于检测所述输送管内是否有安全套输出。进一步地，所述旋转连接板上设置有传感器，所述传感器与所述承接柱相对应，用于检测所述承接柱上是否套设有安全套。进一步地，所述套筒与安全套相适配。本专利技术还提供了一种安全套检测系统，包括上述任一技术方案所述的撞击式安全套取套装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种撞击式安全套取套装置，包括储料装置、吸料机构、输送机构、承接机构和取套机构。所述吸料机构能够伸入所述储料装置内，并吸起所述储料装置内的安全套；所述吸料机构吸起安全套后带动安全套移至所述输送机构处；所述输送机构能够吸取所述吸料机构吸起的安全套，并将安全套通过所述输送机构的出口端输出；所述承接机构能够承接所述输送机构输出的安全套，并带动安全套移动至所述取套机构下方；所述取套机构能够吸取所述承接机构上的安全套，并带动所述安全套移动，完成整个取料、输送、承接、取套和转移的过程，此过程中储料装置、吸料机构、输送机构、承接机构和取套机构配合工作，实现快速、有序的取套过程，无需人工从杂乱无章的安全套中逐个取出、整理再移至下一工序，提高了安全套的生产效率，方便后续对安全套进行检测或包装。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的撞击式安全套取套装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的所述吸料机构伸入所述储料装置时的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的所述吸料机构伸出所述储料装置时的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的取套机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的取套机构的另一结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的撞击式安全套取套装置的另一结构示意图。附图标记：1-储料装置，2-吸料机构，21-第一吸杆，22-第一压差发生装置，3-输送机构，31-吸料管，32-输送管，33-第二压差发生装置，4-承接机构，41-承接柱，42-旋转连接板，43-底座，34、44-传感器，5-取套机构，51-套筒，52-第二吸杆，53-第三压差发生装置，54-第三驱动装置，55-吸盘，56-第四驱动装置。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参照图1至图6描述根据本专利技术一些实施例所述的撞击式安全套取套装置。如图1所示，本专利技术提供了一种撞击式安全套取套装置，包括储料装置1、吸料机构2、输送机构3、承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撞击式安全套取套装置，其特征在于，包括储料装置、吸料机构、输送机构、承接机构和取套机构；所述吸料机构能够伸入所述储料装置内，并吸起所述储料装置内的安全套；所述输送机构能够吸取所述吸料机构吸起的安全套，并将安全套通过所述输送机构的出口端输出；所述承接机构能够承接所述输送机构输出的安全套，并带动安全套移动至所述取套机构下方；所述取套机构能够吸取所述承接机构上的安全套，并带动所述安全套移动。

【技术特征摘要】
1.一种撞击式安全套取套装置，其特征在于，包括储料装置、吸料机构、输送机构、承接机构和取套机构；所述吸料机构能够伸入所述储料装置内，并吸起所述储料装置内的安全套；所述输送机构能够吸取所述吸料机构吸起的安全套，并将安全套通过所述输送机构的出口端输出；所述承接机构能够承接所述输送机构输出的安全套，并带动安全套移动至所述取套机构下方；所述取套机构能够吸取所述承接机构上的安全套，并带动所述安全套移动。2.根据权利要求1所述的撞击式安全套取套装置，其特征在于，所述吸料机构包括第一吸杆、第一压差发生装置和第一驱动装置，所述第一吸杆的一端能够伸入所述储料装置内，所述第一吸杆的另一端与所述第一压差发生装置相连接，所述第一压差发生装置使所述第一吸杆内产生负压；所述第一驱动装置与所述第一吸杆相连接，所述第一驱动装置驱动所述第一吸杆在第一位置和第二位置之间往复直线运动。3.根据权利要求2所述的撞击式安全套取套装置，其特征在于，所述输送机构包括吸料管、输送管和第二压差发生装置，所述吸料管的一端与所述输送管相连接，所述吸料管的另一端与所述第二位置相对应，且所述吸料管与所述第二压差发生装置相连接，所述第二压差发生装置使所述吸料管和所述输送管内产生负压。4.根据权利要求1所述的撞击式安全套取套装置，其特征在于，所述承接机构包括承接柱、旋转连接板、第二驱动装置和底座，所述承接柱设置于所述旋转连接板上，所述承接柱能够承接所述输送机构输出的安全套，使安全套反向套设于所述承接柱上；所述旋转连接板设置于所述底座上，所述第二驱动装置设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王湘明，
申请(专利权)人：沈阳工业大学自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21