一种自动开盖压盖模组制造技术

本实用新型专利技术涉及自动开盖压盖模组,它包括自动开盖系统、自动供盖系统和自动压盖系统。所述自动开盖系统用于自动开启在其工作位置的样品瓶的瓶盖，完成样品瓶的开盖；所述自动供盖系统用于储存瓶盖并将瓶盖自动运输至其工作位置；所述自动压盖系统用于实现自动从所述瓶盖自动供料模块的工作位置处获取瓶盖并自动压合在处于所述自动压盖系统工作位置的样品瓶上，完成样品瓶的封盖。本实用新型专利技术有益的效果是，瓶盖供料系统自动提供并运输瓶盖，采用自动运动驱动模块与开盖机构、压盖机构相结合，完成开盖、压盖动作，连续性好、开盖、压盖方便，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动开盖压盖模组
本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种样品瓶自动开盖压盖模组。
技术介绍
现有溶液自动配制技术，在溶液配制过程中直接使用敞口容器，不对样品瓶进行密封，容易造成液体变质、挥发；对于有毒有害的液体，甚至会污染环境、影响人体健康。现有技术中有的采用带软胶盖的样品瓶，通过取样针物理扎破瓶盖的方式获取液体，减少液体的挥发和变质，此方法存在三个弊端：一是由于扎孔后的盖子已不能密封了，不利于液体的长期保存，配制过程完成后还需要人工更换瓶盖；二是，由于取液针往往很细，长期用其扎透胶质瓶盖，会逐步磨损直至无法扎透或直接损坏，减少了取液针的寿命，会给用户维护带来不必要的成本；三是需要特殊的针管较硬的取液针，缩小了取样针的可选范围。另外现有溶液自动配制仪器或者平台，不具备完整的开盖、瓶盖供料及压盖的全流程自动化功能，或需要人工开盖，或需要人工压盖，增加了液体暴露的时间，自动化程度不高，无法解决每次取样量少，需要多次取样，且要保证样品不变质，延长样品保质期的问题，也无法满足在较短时间内，对上百个样品瓶进行取样的需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，开盖、压盖效果理想的自动开盖压盖模组，能够有效解决液体暴露而带来的挥发、变质和污染的问题。本技术采用的技术方案如下：一种自动开盖压盖模组，其特征在于：所述的自动开盖压盖模组包括自动开盖系统、自动供盖系统和自动压盖系统，所述的自动开盖压盖模组用于全自动完成取样前样品瓶开盖、取样后获取瓶盖并对样品瓶进行压盖密封的完整过程，其中，所述自动开盖系统用于取样前自动打开样品瓶上的瓶盖，所述自动供盖系统用于压盖密封前自动提供样品瓶瓶盖，所述自动压盖系统用于对尚未密封的样品瓶进行自动压盖密封。优选地，所述自动开盖压盖模组还设有机架，所述自动开盖系统、自动供盖系统和自动压盖系统均可固定在机架上。优选地，所述自动开盖系统通过第一固定架连接在机架顶部上；所述自动压盖系统通过第二固定架连接在机架顶部上；所述自动供盖系统通过第三固定架连接在机架连接块上。优选地，对所述第一固定架、所述第二固定架、所述第三固定架本身机构不受任何限定，可以为任意满足固定功能的固定架。优选地，所述自动开盖系统、自动压盖系统和自动供盖系统任意一个结构本身，不受限定，可以为任意满足开盖功能、压盖功能和瓶盖自动供料功能的结构形态。所述自动开盖系统包括第一运动驱动模块、第一连接板、开盖驱动模块、开盖机构和瓶盖收集模块，所述第一运动驱动模块下设有第一连接板，所述第一连接板下设有开盖驱动模块，所述开盖驱动模块下设有开盖机构，所述开盖机构下设有运输模块，所述运输模块用于样品瓶的运输，所述开盖机构下方设有瓶盖收集模块，样品瓶放置在运输模块上，在运输模块的驱动下，将样品瓶运送至开盖机构正下方，第一运动驱动模块将开盖驱动模块及开盖机构向下推至样品瓶上，并使开盖机构与瓶盖接触，在开盖驱动模块的推动作用下，开盖机构对瓶盖施加一定的作用力，并使瓶盖打开，第一运动驱动模块带动开盖驱动模块及开盖机构连同瓶盖竖直向上运动，运输模块将已开的敞口瓶输送至下一工位，接着开盖驱动模块释放对开盖机构的作用力，瓶盖从开盖机构上脱落，并落至瓶盖收集模块上，完成开盖动作。优选的，所述开盖机构正下方设有瓶盖收集模块。所述自动压盖系统包括第二运动驱动模块、第二连接板、第三运动驱动模块、第三连接板、压盖体、压盖驱动模块、瓶盖吸取模块，所述第二运动驱动模块下设有第二连接板，所述第二连接板下设置第三运动驱动模块，所述第三运动驱动模块下设有第三连接板，所述第三连接板上固定着压盖驱动模块，所述压盖驱动模块下连接着压盖体，所述压盖体上带有瓶盖吸取模块。在第三运动驱动模块作用下，压盖体移动到瓶盖定位块的正上方，瓶盖在顶升机构的推动作用下，被顶入压盖体，压盖体内带有瓶盖吸取模块，可将瓶盖一直吸附在压盖体内而不脱落。压盖体携带瓶盖在第三运动驱动模块作用下，移动到样品瓶的正上方，在第二运动驱动模块的推动下，压盖体向下运动，压盖体所携带的瓶盖与样品瓶的瓶口紧密接触，最后在压盖驱动模块的推动作用下，将瓶盖从压盖体内压入到样品瓶上，并密封，完成压盖动作。优选地，所述第一运动驱动模块为第一竖直运动驱动模块。优选地，所述第二运动驱动模块为第二竖直运动驱动模块。优选地，所述第三运动驱动模块为水平运动驱动模块。优选地，所述第三连接板上竖直固定着压盖驱动模块，所述压盖驱动模块上竖直连接着压盖体。通过竖直运动增强开盖机构、压盖体与瓶盖之间的紧密程度，提高开盖效率与压盖的密封性能，该运动可以在竖直方向有一定偏差。优选地，所述运输模块是转盘或传送带。优选地，所述瓶盖收集模块是带有滑道或者导向槽的容器，用于盛装瓶盖优选地，所述瓶盖吸取模块是抽气吸取或者电磁吸取。所述自动供盖系统包括瓶盖盘运动驱动模块、轨梁、供盖器、限位板驱动模块、限位板、瓶盖过渡槽、瓶盖定位块、瓶盖顶升机构，所述轨梁上设有瓶盖盘运动驱动模块，所述轨梁上设有供盖器，所述供盖器用于放置瓶盖，所述供盖器末端设有限位板，所述限位板在限位板驱动模块的作用下用于控制开始或停止瓶盖的供应，所述限位板下设有瓶盖过渡槽，所述瓶盖过渡槽末端连接瓶盖定位块，所述瓶盖定位块里设有瓶盖顶升机构。限位板在限位板驱动模块的作用下开始供应或停止供应瓶盖，开始供应时，瓶盖在重力的作用下顺着瓶盖过渡槽滑下，使瓶盖由竖直放置过渡到水平放置，瓶盖滑到瓶盖过渡槽末端，被瓶盖定位块所定位，完成瓶盖的供料动作。优选地，所述限位板为弹簧限位板。优选地，所述供盖器可在轨梁上沿水平方向运动。优选地，所述供盖器为盘状或漏斗状。优选地，所述供盖器为料盘、漏斗或料槽。优选地，所述瓶盖盘运动驱动模块、第一运动驱动模块、第二运动驱动模块、第三运动驱动模块、开盖驱动模块和压盖驱动模块，是气缸或电机驱动。优选地，所述样品瓶为钳口瓶、螺口瓶或卡口瓶。所述自动开盖压盖模组每小时能自动完成至少60个样品瓶的开盖取样、获取瓶盖、压盖密封的完整过程，即每小时能够实现至少60种物质的混合溶液配制。本技术通过采用上述技术，有益的效果是：使用瓶盖盘自动供料，限位板在限位板驱动模块的作用下，可以开始供应或停止供应瓶盖，采用自动运动驱动模块与开盖机构、压盖机构相结合，完成开盖、压盖动作，连续性好、开盖、压盖方便，提高了生产效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术自动开盖系统结构示意图。图3为本技术自动压盖系统结构示意图。图4为本技术自动供盖系统结构示意图。图5为本技术机架结构示意图。图中：1、第三固定架，2、瓶盖盘运动驱动模块，3、轨梁，4、瓶盖料槽，5、供盖器，6、瓶盖，7、第一固定架，8、第二固定架，9、第一运动驱动模块，10、第一连接板，11、开盖驱动模块，12、开盖机构，13、样品瓶，14、瓶盖收集模块，15、第二运动驱动模块，16、第二连接板，17、第三运动驱动模块，18、第三连接板，19、压盖体，20、压盖驱动模块，21、限位板驱动模块，22、限位板，23、瓶盖吸取模块，24、瓶盖过渡槽，25、瓶盖定位块，26、瓶盖顶升机构，27、样品瓶，28、机架，29、机架连接块，30、机架顶部。具体实施方式为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开盖压盖模组，其特征在于：所述的自动开盖压盖模组用于全自动完成取样前样品瓶开盖、取样后获取瓶盖并对样品瓶进行压盖密封的完整过程，其中，所述自动开盖系统用于取样前自动打开样品瓶上的瓶盖，所述自动供盖系统用于压盖密封前自动提供样品瓶瓶盖，所述自动压盖系统用于对尚未密封的样品瓶进行自动压盖密封，其中：所述自动开盖系统包括第一运动驱动模块（9）、第一连接板（10）、开盖驱动模块（11）、开盖机构（12）和瓶盖收集模块（14），所述第一运动驱动模块（9）下设有第一连接板（10），所述第一连接板（10）下设有开盖驱动模块（11），所述开盖驱动模块（11）下设有开盖机构（12），所述开盖机构（12）下设有运输模块，所述运输模块用于样品瓶的运输，所述开盖机构（12）下方设有瓶盖收集模块（14）。

【技术特征摘要】
1.一种自动开盖压盖模组，其特征在于：所述的自动开盖压盖模组用于全自动完成取样前样品瓶开盖、取样后获取瓶盖并对样品瓶进行压盖密封的完整过程，其中，所述自动开盖系统用于取样前自动打开样品瓶上的瓶盖，所述自动供盖系统用于压盖密封前自动提供样品瓶瓶盖，所述自动压盖系统用于对尚未密封的样品瓶进行自动压盖密封，其中：所述自动开盖系统包括第一运动驱动模块（9）、第一连接板（10）、开盖驱动模块（11）、开盖机构（12）和瓶盖收集模块（14），所述第一运动驱动模块（9）下设有第一连接板（10），所述第一连接板（10）下设有开盖驱动模块（11），所述开盖驱动模块（11）下设有开盖机构（12），所述开盖机构（12）下设有运输模块，所述运输模块用于样品瓶的运输，所述开盖机构（12）下方设有瓶盖收集模块（14）。2.根据权利要求1所述的自动开盖压盖模组，其特征在于：所述自动开盖压盖模组还设有机架（28），所述自动开盖系统、自动供盖系统和自动压盖系统均可固定在机架（28）上。3.根据权利要求2所述的自动开盖压盖模组，其特征在于：所述自动开盖系统通过第一固定架（7）连接在机架顶部（30）上；所述自动压盖系统通过第二固定架（8）连接在机架顶部（30）上；所述自动供盖系统通过第三固定架（1）连接在机架连接块（29）上。4.根据权利要求1-3任一项所述的自动开盖压盖模组，其特征在于：所述第一运动驱动模块（9）为第一竖直运动驱动模块。5.根据权利要求1-3任一项所述的自动开盖压盖模组，其特征在于：所述开盖机构（12）正下方设有瓶盖收集模块（14）。6.根据权利要求1-3任一项所述的自动开盖压盖模组，其特征在于：所述的第一运动驱动模块（9）是气缸或电机驱动。7.根据权利要求1-3任一项所述的自动开盖压盖模组，其特征在于：所述瓶盖收集模块（14）是带有滑道或者导向槽的容器，用于盛装瓶盖。8.根据权利要求1-3任一项所述的自动开盖压盖模组，其特征在于：所述运输模块为转盘或传送带。9.根据权利要求1-3任一项所述的自动开盖压盖模组，其特征在于：所述自动压盖系统包括第二运动驱动模块（15）、第二连接板（16）、第三运动驱动模块（17）、第三连接板（18）、压盖体（19）、压盖驱动模块（20）、瓶盖吸取模块（23），所述第二运动驱动模块（15）下设有第二连接板（16），所述第二连接板（16）下设置第三运动驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖晓健，郭淳，陈挺，
申请(专利权)人：赖晓健，郭淳，陈挺，
类型：新型
国别省市：浙江,33