电动搬运升降平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电动搬运升降平台，涉及物流设备的技术领域。本实用新型专利技术提供的电动搬运升降平台包括：平台机体、升降部件和滚动组件；升降部件设置于平台机体的顶部，滚动组件连接于平台机体的底部；滚动组件包括至少两个电机直驱式轮毂；电机直驱式轮毂包括定子组件、转子组件和连接轴；定子组件连接于连接轴；转子组件套设于定子组件外部，并且转动连接于连接轴；转子组件的外壁设置有轮胎，轮胎包覆转子组件的外壁；两个电机直驱式轮毂的连接轴同轴连接，并且均与平台机体连接。通过本实用新型专利技术提供的电动搬运升降平台，缓解了现有技术中的电动升降平台车所存在的结构复杂，续航能力较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
电动搬运升降平台
本技术涉及物流设备的
，尤其是涉及一种电动搬运升降平台。
技术介绍
电动升降平台车是企业内部进行短距离搬运、装卸和堆垛货物的无轨车辆，是进行货物搬运和提升的重要物流设备，包括电动升高车、电动堆高车和电动堆垛车等多种结构形式的车辆。电动升降平台车具有小巧灵活的体型，使其广泛应用于多种场合，包括仓库、工厂、医院、学校、商场、体育场馆、车站、码头和机场等。电动升降平台车一般采用蓄电池储存能源，由电机提供动力，通过变速箱等传动机构来驱动车辆行走，进而完成搬运作业，具有省力、效率高、货物运行平稳和噪音小等优点。但是，现有技术中的电动升降平台车由于一般采用电机和传动机构的结构形式来带动车辆轮毂转动，而传动机构一般包括变速箱和齿轮等复杂结构，装配精度要求较高，一方面传动机构降低了能量整体传动效率，耗费蓄电池能量，缩短了电动升降平台车的续航时长，使得现有技术中的电动升降平台车普遍存在续航不足的问题；另一方面复杂的传动结构导致电动升降平台车发生故障的概率增加，运行稳定性降低；除此之外，现有的电动升降平台车的制造成本较高，增加了推广难度。综上所述，现有技术中的电动升降平台车存在结构复杂，续航能力较差的技术问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电动搬运升降平台，以缓解现有技术中的电动升降平台车所存在的结构复杂，续航能力较差的技术问题。本技术提供的电动搬运升降平台包括：平台机体、升降部件和滚动组件；升降部件设置于平台机体的顶部，用于承载货物和对货物进行升降操作；滚动组件连接于平台机体的底部，用于带动平台机体和升降组件移动；滚动组件包括至少两个电机直驱式轮毂；电机直驱式轮毂包括定子组件、转子组件和连接轴；定子组件连接于连接轴；转子组件套设于定子组件外部，并且转动连接于连接轴，转子组件可相对连接轴绕连接轴的轴线转动；转子组件的外壁设置有轮胎，轮胎包覆转子组件的外壁；两个电机直驱式轮毂的连接轴同轴连接，并且均与平台机体连接。进一步的，定子组件包括铁芯、线束和多个绕组；铁芯套设于连接轴的外壁，铁芯的外壁上设置有多个定子齿，多个定子齿沿铁芯的周向均匀间隔分布；多个绕组分别连接于多个定子齿；连接轴上设置有沿连接轴的轴线方向延伸的过线孔，过线孔延伸至连接轴的一端面，线束一端与多个绕组连接，另一端通过过线孔从连接轴穿出；转子组件包括转子筒体、连接盖体和多个磁钢；连接盖体连接于转子筒体的一端；连接盖体设置有连接通孔，连接轴穿过连接通孔且与连接盖体转动连接；转子筒体包围铁芯；多个磁钢固定于转子筒体的内壁。进一步的，定子组件还包括支撑架，支撑架套设于连接轴的外壁；支撑架的外壁设置有环形凹槽，铁芯套设于环形凹槽内，并且铁芯的两端面分别与环形凹槽的两侧内壁抵接；支撑架上设置有多个镂空结构。进一步的，支撑架包括第一支撑侧架和第二支撑侧架，第一支撑侧架和第二支撑侧架均套设于连接轴的外壁；第一支撑侧架的外壁远离第二支撑侧架的一端设置有第一环形凸起，第二支撑侧架远离第一支撑侧架的一端设置有第二环形凸起；第一环形凸起和第二环形凸起之间形成环形凹槽，第一环形凸起和第二环形凸起分别与铁芯的两端面抵接。进一步的，支撑架与连接轴之间设置有轴套，轴套套设于连接轴的外壁，支撑架套设于轴套的外壁。进一步的，铁芯由定子冲片卷绕而成。进一步的，转子筒体远离连接盖体的一端连接有支撑面盖，支撑面盖上设置有面盖通孔，连接轴穿过面盖通孔且与支撑面盖转动连接。进一步的，转子筒体的外壁远离支撑面盖的一端设置有第三环形凸起，第三环形凸起与轮胎的侧壁抵接，支撑面盖与轮胎的另一侧壁抵接。进一步的，轮胎包胶成型于转子组件的外壁。进一步的，滚动组件包括四个电机直驱式轮毂；四个电机直驱式轮毂分别为第一电机直驱式轮毂、第二电机直驱式轮毂、第三电机直驱式轮毂和第四电机直驱式轮毂；第一电机直驱式轮毂的连接轴和第二电机直驱式轮毂的连接轴同轴连接，并且均固定连接于平台机体；第三电机直驱式轮毂的连接轴和第四电机直驱式轮毂的连接轴同轴连接，且连接于平台机体，可相对平台机体绕垂直于连接轴轴线的轴线转动。本技术提供的电动搬运升降平台，涉及物流设备的
本技术提供的电动搬运升降平台包括：平台机体、升降部件和滚动组件；升降部件设置于平台机体的顶部，用于承载货物和对货物进行升降操作；滚动组件连接于平台机体的底部，用于带动平台机体和升降组件移动；滚动组件包括至少两个电机直驱式轮毂；电机直驱式轮毂包括定子组件、转子组件和连接轴；定子组件连接于连接轴；转子组件套设于定子组件外部，并且转动连接于连接轴，转子组件可相对连接轴绕连接轴的轴线转动；转子组件的外壁设置有轮胎，轮胎包覆转子组件的外壁；两个电机直驱式轮毂的连接轴同轴连接，并且均与平台机体连接。在本技术提供的电动搬运升降平台中，转动组件套设于定子组件的外部，转子组件与地面接触，在定子组件与转子组件之间电磁力的作用下，转子组件相对连接轴转动，并且在地面滚动，为本技术提供的电动搬运升降平台提供牵引力，驱动其前进。本技术提供的电动搬运升降平台，转子组件直接作为驱动轮，在电磁力的作用下在地面滚动，省去了中间变速箱和齿轮等传动组件，从而简化电动搬运升降平台的结构，可减少传动过程中能量的损耗。本技术提供的电动搬运升降平台中转子组件外包覆有轮胎，轮胎与地面接触，减少了对转子组件的磨损，并且增加了与地面之间的摩擦系数，有利于本技术提供的电动搬运升降平台为在地面平稳移动。这样，通过本技术提供的电动搬运升降平台，缓解了现有技术中的电动升降平台车所存在的结构复杂，续航能力较差的技术问题。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电动搬运升降平台中电机直驱式轮毂的剖视图；图2为本技术实施例提供的电动搬运升降平台中电机直驱式轮毂的第一视角的结构示意图；图3为技术实施例提供的电动搬运升降平台中电机直驱式轮毂的爆炸示意图；图4为本技术实施例提供的电动搬运升降平台的第一种实施方式的结构示意图；图5为本技术实施例提供的电动搬运升降平台的第二种实施方式的结构示意图。图标：01-连接轴；011-过线孔；012-第一密封毡；013-第二密封毡；021-铁芯；022-绕组；03-支撑架；031-第一支撑侧架；0311-第一环形凸起；032-第二支撑侧架；0321-第二环形凸起；04-轴套；05-线束；061-转子筒体；0611-第三环形凸起；062-连接盖体；063-磁钢；07-轮胎；08-支撑面盖；091-平台机体；092-升降部件；093-电机直驱式轮毂；094-从动轮。具体实施方式下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动搬运升降平台，其特征在于，包括：平台机体、升降部件和滚动组件；所述升降部件设置于所述平台机体的顶部，用于承载货物和对货物进行升降操作；所述滚动组件连接于所述平台机体的底部，用于带动所述平台机体和所述升降部件移动；所述滚动组件包括至少两个电机直驱式轮毂；所述电机直驱式轮毂包括定子组件、转子组件和连接轴；所述定子组件连接于所述连接轴；所述转子组件套设于所述定子组件外部，并且转动连接于所述连接轴，所述转子组件可相对所述连接轴绕所述连接轴的轴线转动；所述转子组件的外壁设置有轮胎，所述轮胎包覆所述转子组件的外壁；两个所述电机直驱式轮毂的所述连接轴同轴连接，并且均与所述平台机体连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动搬运升降平台，其特征在于，包括：平台机体、升降部件和滚动组件；所述升降部件设置于所述平台机体的顶部，用于承载货物和对货物进行升降操作；所述滚动组件连接于所述平台机体的底部，用于带动所述平台机体和所述升降部件移动；所述滚动组件包括至少两个电机直驱式轮毂；所述电机直驱式轮毂包括定子组件、转子组件和连接轴；所述定子组件连接于所述连接轴；所述转子组件套设于所述定子组件外部，并且转动连接于所述连接轴，所述转子组件可相对所述连接轴绕所述连接轴的轴线转动；所述转子组件的外壁设置有轮胎，所述轮胎包覆所述转子组件的外壁；两个所述电机直驱式轮毂的所述连接轴同轴连接，并且均与所述平台机体连接。2.根据权利要求1所述的电动搬运升降平台，其特征在于，所述定子组件包括铁芯、线束和多个绕组；所述铁芯套设于所述连接轴的外壁，所述铁芯的外壁上设置有多个定子齿，多个所述定子齿沿所述铁芯的周向均匀间隔分布；多个所述绕组分别连接于多个所述定子齿；所述连接轴上设置有沿所述连接轴的轴线方向延伸的过线孔，所述过线孔延伸至所述连接轴的一端面，所述线束一端与多个所述绕组连接，另一端通过所述过线孔从所述连接轴穿出；所述转子组件包括转子筒体、连接盖体和多个磁钢；所述连接盖体连接于所述转子筒体的一端；所述连接盖体设置有连接通孔，所述连接轴穿过所述连接通孔且与所述连接盖体转动连接；所述转子筒体包围所述铁芯；多个所述磁钢固定于所述转子筒体的内壁。3.根据权利要求2所述的电动搬运升降平台，其特征在于，所述定子组件还包括支撑架，所述支撑架套设于所述连接轴的外壁；所述支撑架的外壁设置有环形凹槽，所述铁芯套设于所述环形凹槽内，并且所述铁芯的两端面分别与所述环形凹槽的两侧内壁抵接；所述支撑架上设置有多个镂空结构。4.根据权利要求3所述的电动搬运升降平台，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志龙，沈金华，徐峰，壮正义，沈迎，
申请(专利权)人：常州市裕成富通电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32