The invention discloses a loading robot, which comprises a sliding door, a rain shield, a pressure sensor, a ceiling, a material tray, a support, a universal wheel mechanism and a shock absorber, wherein the material tray is arranged on the support to carry parts, and the universal wheel mechanism is connected to the support through the shock absorber to drive the support. The roof is arranged above the material tray to shield the rain liquid. The rain shield plate is arranged above the universal wheel mechanism and fixed on the support to stop the rain liquid from being carried out. The material tray is provided with the sliding door to match the rain liquid. The sliding door is matched with the ceiling to seal or open the material tray. The loading robot overcomes the problem that the factory robot in the prior art can not withstand the rain, and realizes the rain withstanding of the robot.
【技术实现步骤摘要】
装载机器人
本专利技术涉及机器人领域,具体地,涉及装载机器人。
技术介绍
工厂服务运输机器人是为人类服务的特种机器人,能够代替人完成家庭服务工作的机器人,它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。现阶段的工厂机器人无法防止雨液的带起,容易造成所承载零件的淋湿。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种装载机器人,该装载机器人克服现有技术中的工厂机器人无法挡雨的问题,实现了机器人的挡雨。为了实现上述目的,本专利技术提供一种装载机器人,该装载机器人包括:滑门、挡雨板、压力传感器、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器,其中,所述物料盘设置于所述支架上,以承载零件,所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架,以带动所述支架执行运动,且所述减震器能够实现万向轮机构的减震,所述顶棚设置于所述物料盘的上方,以遮挡雨液,所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方,并固接于所述支架,以止挡带起的雨液,所述物料盘上设置有与所述滑门相配合的滑槽,所述滑门与所述顶棚相配合能够密封或打开所述物料盘;该装载机器人还包括:电源、报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块,所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置,所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器,另一端连接于所述控制中心,以将障碍物的位置传输至所述控制中心,所述控制中心连接于所述无线导航模块,以根据障碍物的位置调整运输路线,并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构,以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动;所述物料盘上设置有零件安置槽,所述压力传感 ...
【技术保护点】
1.一种装载机器人,其特征在于,该装载机器人包括:滑门、挡雨板、压力传感器、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器,其中,所述物料盘设置于所述支架上,以承载零件,所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架,以带动所述支架执行运动,且所述减震器能够实现万向轮机构的减震,所述顶棚设置于所述物料盘的上方,以遮挡雨液,所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方,并固接于所述支架,以止挡带起的雨液,所述物料盘上设置有与所述滑门相配合的滑槽,所述滑门与所述顶棚相配合能够密封或打开所述物料盘;该装载机器人还包括:电源、报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块,所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置,所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器,另一端连接于所述控制中心,以将障碍物的位置传输至所述控制中心,所述控制中心连接于所述无线导航模块,以根据障碍物的位置调整运输路线,并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构,以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动;所述物料盘上设置有零件安置槽,所述压力传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心,并设置于所述安置槽中,在感应到 ...
【技术特征摘要】
1.一种装载机器人,其特征在于,该装载机器人包括:滑门、挡雨板、压力传感器、顶棚、物料盘、支架、万向轮机构和减震器,其中,所述物料盘设置于所述支架上,以承载零件,所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架,以带动所述支架执行运动,且所述减震器能够实现万向轮机构的减震,所述顶棚设置于所述物料盘的上方,以遮挡雨液,所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方,并固接于所述支架,以止挡带起的雨液,所述物料盘上设置有与所述滑门相配合的滑槽,所述滑门与所述顶棚相配合能够密封或打开所述物料盘;该装载机器人还包括:电源、报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块,所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置,所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器,另一端连接于所述控制中心,以将障碍物的位置传输至所述控制中心,所述控制中心连接于所述无线导航模块,以根据障碍物的位置调整运输路线,并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构,以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动;所述物料盘上设置有零件安置槽,所述压力传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心,并设置于所述安置槽中,在感应到的压力大于或等于预设压力的情况下,所述控制中心控制所述报警器执行超载报警;所述顶棚上设置有强制关闭开关,所述热释电传感器、强制关闭开关、电源、报警器、压力传感器、障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块形成一条闭合的回路。2.根据权利要求1所述的装载机器人,其特征在于,所述减震器包括:减震弹簧和支板,所述减震弹簧的一端连接于所述支板,所述减震弹簧的另一端连接于所述支架,所述万向轮机构连接于所述支板。3.根据权利要求2所述的装载机器人,其特征在于,所述支架包括:底盘和撑杆,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘傲,
申请(专利权)人:安徽皖江云众创空间管理有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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