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无人店铺自动售货系统技术方案

技术编号:18996672 阅读:59 留言:0更新日期:2018-09-22 04:13
本发明专利技术公开了一种无人店铺自动售货系统,解决了无人商店对顾客信用的高要求问题,延长了店铺的营业时间,提高了购物体验,其技术方案要点是,包括货架,用于放置货物;服务器,用于各个模块和装置之间的指令和数据传输和数据处理;交互组件,用于用户接入到服务器;位移机构,在接收到取货指令后用于从货架上取拿目标物品至出货窗;出货窗,用于接收位移机构运送的目标物品,并供用户取出;所述墙体封闭围合货架。

Automated shop system

The invention discloses an automatic selling system for an unmanned shop, which solves the problem of high customer credit requirement for an unmanned shop, prolongs the shop's operating time and improves the shopping experience. The key points of the technical scheme are: including shelves for placing goods, servers for commands and data between modules and devices. Transmission and data processing; interactive components for user access to the server; displacement mechanism, after receiving the order to take the object from the shelf to the delivery window; shipment window, used to receive the displacement mechanism for the delivery of the object for the user to take out; the wall enclosed shelves.

【技术实现步骤摘要】
无人店铺自动售货系统
本专利技术涉及无人商店的购物系统,具体为一种无人店铺自动售货系统。
技术介绍
目前,无人超市概念较为火热,目的是让用户进入店铺进行自由的购物,但是市场上依旧以有人值守的店铺为主,尤其是各大二三线城市的快捷商店,往往还是需要专门安排店员进行时时看管,同时负责收银和提供一定的服务。而对于无人超市巨大的硬件成本,小商铺的店主是无法接受这种巨大的投入,更由于无人超市对顾客信用的高要求,导致无人值守店铺推行较难。而有人值守店铺一般难以实现24小时都有店员的情况,尤其是药店等一旦经营时间达到,则会进入到关闭状态,用户就不能再进入购物,导致夜间突发情况时需要用药难以购买,比如急性腹泻,用户难以在夜间购买到适用的药物。店铺都关门了,只能去大医院挂急诊或者熬夜,然后第二天大早去购买药物,很少有药店能够通宵营业;还有一部分24小时营业的商店,需要夜间有人值守,而夜间的销售额可能不足以支撑此时间段的营业成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种无人店铺自动售货系统,用户通过交互组件选择要购买的物品,服务器控制位移机构将目标物品拿取并交给用户,用户无需进店即可获得所需的目标物品,无需提高用户的信用门槛,同时有效的延长了购物时间,为店主的经营时间提供了便利。为了实现上述专利技术目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种无人店铺自动售货系统,包括服务器、交互组件、货架、出货窗、位移机构和墙体,货架,用于放置货物;服务器,用于各个模块和装置之间的指令和数据传输和数据处理;交互组件,用于用户接入到服务器,然后将店铺内在售的货物中供用户进行购买目标物品,同时服务器生成取货指令;位移机构,耦接服务器,在接收到取货指令后用于从货架上取拿目标物品至出货窗;出货窗,用于接收位移机构运送的目标物品,并供用户取出;所述墙体封闭围合货架,位移机构位于墙体内部,墙体表面设有用于用户进出的启闭门,所述出货窗位于启闭门/墙体上。与现有技术相比,采用了上述技术方案的无人店铺自动售货系统,具有如下有益效果:一、采用本专利技术的无人店铺自动售货系统,由于是封闭式墙体,就像大号的自动售货机,用户不需进入店内而通过交互组件和出货窗完成购物,因此对顾客的信用值无要求;二、当店主有急事需要关门时,或者夜间关门时,可以启用本专利技术的无人店铺自动售货系统,有效的延长了购物时间,降低了人力成本;当然在正常营业时,也可以启用本专利技术的无人店铺自动售货系统,以对顾客进行分流,降低店主的劳动强度,同时提高客户的购物效率和购物体验。本专利技术中的交互组件,可以分成以下两种形式:交互组件方式一:服务器还外接有数据存储模块,数据存储模块用于录入和存储货物的识别码、位置数据和产品数据;交互组件为包含跳转链接的图形码,图形码用于用户通过手机扫描图形码访问服务器读取货物的产品数据。图形码可以是二维码、条形码等其他包含有链接的图形,用户可以通过手机、平板等智能设备扫码对链接进行识别,通过手机app扫码访问网页进行货物的选择和查看。也可以通过手机端微信跳转小程序等进行选择和查看。用户的查看、选择均可以通过手机、平板电脑等进行操作,极大的压缩整个硬件成本。交互组件方式二:服务器连接有数据存储模块,数据存储模块用于录入和存储货物的识别码、位置数据和产品数据;交互组件包括显示模块和选择模块;显示模块,耦接服务器,用于通过服务器读取货物的产品数据并展示;选择模块,耦接服务器,用于用户在货物中选择要购买的目标物品。选择模块可以是机械按键,以1、2、3……表示用于用户进行选择;也可以是通过电容式的触摸显示屏,用户直接在显示屏上进行选择和操作。优选的,无人店铺自动售货系统还包括云端,所述云端耦接多个无人店铺自动售货系统的服务器,云端用于控制、收集和统计各个无人店铺自动售货系统内的数据。接入云端后,可以对数据进行整合,用户接入后也可以为用户提供更好的引导,若店铺内用户要购买的物品售完时,可以自动为用户显示附近该物品未售完其他店铺。优选的,位移机构包括接收器、引导轨道、运动装置和取拿装置;引导轨道,用于限制位移机构内运动装置的移动范围,引导轨道分布的位置与货架相对应;引导轨道可以是实体轨道;也可以无实体,如激光引导的路径,或者是以GPS设定的物理坐标进行移动。接收器,耦接服务器,用于同服务器之间数据和信号的互相传输;运动装置,耦接接收器,用于接收选择模块获取的位置数据,并根据位置数据生成位移指令和取拿指令,位移指令根据位置数据控制所述运动装置于引导轨道内产生位移,使取拿装置对准货架上的目标物品;之后,将取拿指令发送至所述服务器;取拿装置,耦接接收器,用于接收运动装置生成的取拿指令,并根据取拿指令控制取拿装置取出放于货架上的目标物品移至出货窗,供消费者通过所述出货窗拿取购买的目标物品。优选的,所述运动装置为自动引导车,所述引导轨道为坐标轨道、电磁轨道、磁带轨道、光学轨道、激光轨道或GPS轨道中的任意一个。优选的,所述取拿装置为机械臂,所述机械臂固定于自动引导车顶部。优选的,所述的位移机构设有摄像头,摄像头耦接服务器,用于向服务器传输图像信息;所述的自动售货系统还包括图像处理模块,图像处理模块耦接服务器,图像处理模块用于对读取并处理图像信息。在本专利技术中,摄像头的目的可以有两个:摄像头功能1:通过摄像头采取图像信息,并在该图像信息内筛选得到目标物品,即运动装置仅移动到一个大致的位置,需要摄像头在一堆凌乱的货物中,通过图像进行智能识别,将目标物品从这堆货物中识别出来,并通过图像信息进行空间位置的识别,控制机械臂将该目标物品取出。(摄像头这一点的识别功能类似于图像的采集和识别,类似于机动车车牌的识别,在数据库内存储物品的图形数据,通过采集得到的图形与图形数据进行对比,找到目标物品)摄像头功能2:用于预先判断机械臂抓取的目标物品是否为用户选择的目标物品,功能与上述摄像头功能1类似,但是主要目的在于校对,即位移机构中的机械臂是已经到达较为精确的位置,通过摄像头再识别一次目标物品,避免取错物品。优选的,所述的货架设有推送装置,推送装置用于推送码垛的商品至货架上供位移机构下一次取货。附图说明图1为本专利技术无人店铺自动售货系统的示意图;图2为本专利技术中出货窗的结构示意图;图3为实施例1中货架、导轨和位移机构的结构示意图;图4为实施例1中位移机构的结构示意图;图5为实施例1中引导导轨与货架的分布示意图;图6为实施例1和2中无人店铺自动售货系统的连接简图;图7为实施例1中无人店铺自动售货系统的连接示意图(详细);图8为实施例1中验货模块和回收装置的结构示意图;图9为实施例1中出货装置的结构示意图;图10为实施例1中货架和目标物品的结构示意图;图11为实施例1中无人店铺自动售货系统的流程图;图12为实施例2中货架、导轨和位移机构的结构示意图;图13为实施例2中位移机构的结构示意图。附图标记:1、位移机构;10、取拿装置/机械臂;11、伸缩装置;12、升降装置;13、摄像头;14、运动装置/AGV小车/自动引导车;2、引导轨道;3、货架;30、固定槽;31、检测器;4、出货窗;40、触摸显示屏;41、出货装置;410、回收板;411、回收桶;42、发声装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述。图6中无人店铺自动售货系统的连本文档来自技高网...
无人店铺自动售货系统

【技术保护点】
1.一种无人店铺自动售货系统,其特征在于:包括服务器、交互组件、货架(3)、出货窗(4)、位移机构(1)和墙体,货架(3),用于放置商品;服务器,用于各个模块和装置之间的指令和数据的传输和数据处理;交互组件,用于用户接入到服务器,将店铺内在售的商品信息呈献出来供用户选择和购买,用户购买商品后服务器生成取货指令并发送给位移机构(1);位移机构(1),耦接服务器,在接收到取货指令后用于从货架(3)上取拿目标物品并运送至出货窗(4);出货窗(4),用于接收位移机构(1)运送的目标物品,并供用户取出;所述墙体封闭围合货架(3),位移机构(1)位于墙体内部,墙体表面设有用于用户进出的启闭门,所述出货窗(4)位于启闭门或墙体上。

【技术特征摘要】
1.一种无人店铺自动售货系统,其特征在于:包括服务器、交互组件、货架(3)、出货窗(4)、位移机构(1)和墙体,货架(3),用于放置商品;服务器,用于各个模块和装置之间的指令和数据的传输和数据处理;交互组件,用于用户接入到服务器,将店铺内在售的商品信息呈献出来供用户选择和购买,用户购买商品后服务器生成取货指令并发送给位移机构(1);位移机构(1),耦接服务器,在接收到取货指令后用于从货架(3)上取拿目标物品并运送至出货窗(4);出货窗(4),用于接收位移机构(1)运送的目标物品,并供用户取出;所述墙体封闭围合货架(3),位移机构(1)位于墙体内部,墙体表面设有用于用户进出的启闭门,所述出货窗(4)位于启闭门或墙体上。2.根据权利要求1所述的无人店铺自动售货系统,其特征在于:服务器还外接有数据存储模块,数据存储模块用于录入和存储商品的识别码、位置数据和产品数据;交互组件为包含跳转链接的图形码,图形码用于用户通过手机扫描图形码访问服务器以读取商品的产品数据,进而进行商品的选择和购买。3.根据权利要求1所述的无人店铺自动售货系统,其特征在于:服务器连接有数据存储模块,数据存储模块用于录入和存储商品的识别码、位置数据和产品数据;交互组件包括显示模块和选择模块;显示模块,耦接服务器,用于通过服务器读取商品的产品数据并展示;选择模块,耦接服务器,用于用户在商品中选择要购买的目标物品。4.根据权利要求1所述的无人店铺自动售货系统,其特征在于:还包括云端,所述云端耦接一个或多个无人店铺自动售货系统的服务器,云端用于控制、收集和统计各个无人店铺自动售货系统内的数据。5.根据权利要求2或3所述的无人店铺自动售货系统,其特征在于:位移机构(1)包括接收器、引导轨道(2)、运动装置(14)和取拿装置(10);引导轨道(2),用于限制位移机构(1)内运动装置(14)的移动范围,引导轨道(2)分布的位置与货架(3)相对应;...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈令凯阳海龙方勇汪仁徐向洪刘森
申请(专利权)人:陈令凯
类型:发明
国别省市:浙江,33

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