一种分拣货品的方法及系统技术方案

本申请公开了一种分拣货品的方法及系统，所述方法采用搬运机器人将电商平台用户订购的货品所在的置物容器由货架搬运至拣货台，再将拣选完成后的置物容器搬运至货架上的指定位置；从而能够提高货品分拣过程的自动化和货品分拣效率、且不易出错。

Method and system for sorting goods

The application discloses a method and a system for sorting goods, in which a moving robot is used to carry the storage containers of the goods ordered by users of an electronic commerce platform from the shelves to the sorting table, and then to carry the sorted storage containers to the positioning positions on the shelves, thereby improving the automation of the sorting process. The sorting efficiency is not easy to make mistakes.

【技术实现步骤摘要】
一种分拣货品的方法及系统
本说明书涉及物流分拣
，尤其涉及一种分拣货品的方法及系统。
技术介绍
随着电子商务的发展，通过互联网电商平台进行购物的人越来越多。用户通过电商平台下单后，商家首先需要找到用户订购的商品所在的位置，而后将用户订购的商品从库房调出并运输到分拣区，再由分拣人员根据用户的订单信息手动拣选每个客户订购的商品。由于仓库空间巨大，从库房里调出与用户订单匹配的商品并运输到分拣区的过程完全依赖人工，因而分拣效率低下，且容易出错。现有技术采用机器人自动将用户订购的商品所在的货架搬运至分拣区，再由分拣人员根据用户的订单信息进行分拣；此种方法仍需分拣人员从货架上选取货品，其工作量大，且分拣效率不高。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书实施例提供了一种分拣货品的方法及系统，用于解决现有技术中因货品的分拣过程依赖人工，导致分拣效率低下、且容易出错的问题。本说明书实施例采用下述技术方案：本说明书实施例提供一种分拣货品的方法，包括：服务器接收与订单信息相对应的至少一个置物容器的位置信息；服务器基于所述位置信息计算搬运机器人任务队列，并向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得搬运机器人将所述至少一个置物容器由当前货架搬运至至少一个拣货台；至少一个搬运机器人接收并执行搬运指令，搬运所述至少一个置物容器至所述至少一个拣货台；所述至少一个置物容器被拣选完成后，所述至少一个拣货台向服务器发送拣货完成通知消息；服务器基于所述拣货完成通知消息计算搬运机器人任务队列，并向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得搬运机器人将所述至少一个置物容器由所述至少一个拣货台搬运至指定位置；至少一个搬运机器人接收并执行搬运指令，将所述至少一个置物容器搬至指定位置。优选地，所述分拣货品的方法，还包括：服务器接收仓储服务器发送的分拣任务，所述分拣任务包含来自电子市场的多个订单的订单信息；服务器基于所述订单信息向仓储服务器发送请求，请求获取与订单信息对应的至少一个置物容器的位置信息。优选地，所述分拣货品的方法，还包括：所述至少一个拣货台向服务器发送收货完成通知消息；服务器基于接收到的收货完成通知消息计算搬运机器人任务队列。优选地，所述分拣货品的方法，还包括：服务器向仓储服务器发送拣货完成通知消息。优选地，所述分拣货品的方法，还包括：所述至少一个搬运机器人向服务器发送工作状态信息；服务器基于所述工作状态信息计算搬运机器人任务队列。本说明书实施例提供一种分拣货品的方法，包括：服务器接收与订单信息相对应的至少一个置物容器的位置信息；服务器基于所述至少一个置物容器的位置信息计算搬运机器人任务队列，并向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得搬运机器人将置物容器由当前货架搬运至至少一个拣货台；至少一个搬运机器人接收并执行所述搬运指令，搬运所述至少一个置物容器至所述至少一个拣货台；所述至少一个拣货台向服务器发送收货完成通知消息；服务器基于所述收货完成通知消息计算拣货机器人任务队列，并向至少一个拣货机器人下发拣货指令；所述至少一个置物容器被拣选完成后，所述至少一个拣货台向服务器发送拣货完成通知消息；服务器基于所述拣货完成通知消息计算搬运机器人任务队列，并向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得搬运机器人将所述至少一个置物容器由所述至少一个拣货台搬运至指定位置；至少一个搬运机器人接收并执行搬运指令，将所述至少一个置物容器搬至指定位置。优选地，所述分拣货品的方法，还包括：服务器接收来自电子市场的多个订单的订单信息；服务器基于订单信息向仓储服务器发送请求，请求获取与订单信息对应的至少一个置物容器的位置信息。优选地，所述分拣货品的方法，还包括：服务器向仓储服务器发送拣货完成通知消息。本说明书实施例提供的一种分拣货品的系统，包括：至少一个搬运机器人，用于接收并执行搬运指令；使得订单信息中的货品所在的至少一个置物容器在货品拣选前由当前货架搬运至至少一个拣货台，并在货品拣选完成后将所述至少一个置物容器由所述至少一个拣货台搬运至指定位置；至少一个拣货台，用于在货品拣选完成后向服务器发送拣货完成通知消息；服务器，用于基于所接收的与订单信息相对应的至少一个置物容器的位置信息向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得所述至少一个置物容器在货品拣选前被搬运至所述至少一个拣货台；并基于至少一个拣货台发送的拣货完成通知消息向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得搬运机器人将所述至少一个置物容器由所述至少一个拣货台搬运至指定位置。本说明书实施例还提供一种分拣货品的系统，包括：至少一个搬运机器人，用于接收并执行搬运指令；使得订单信息中的货品所在的至少一个置物容器在货品拣选前由当前货架搬运至至少一个拣货台，并在货品拣选完成后将所述置物容器由所述至少一个拣货台搬运至指定位置；至少一个拣货机器人，用于接收并执行服务器下发的拣货指令；至少一个拣货台，用于在收货完成后向服务器发送收货完成通知消息，并在货品拣选完成后向服务器发送拣货完成通知消息；服务器，用于基于所接收的与订单信息相对应的至少一个置物容器的位置信息向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得所述至少一个置物容器在货品拣选前被搬运至所述至少一个拣货台；基于收货完成通知消息计算拣货机器人任务队列，并向至少一个拣货机器人下发拣货指令；以及基于至少一个拣货台发送的拣货完成通知消息向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得搬运机器人将所述至少一个置物容器由所述至少一个拣货台搬运至指定位置。本说明书实施例还提供一种分拣货品的系统，包括：至少一个搬运机器人，用于接收并执行搬运指令；使得订单信息中的货品所在的至少一个置物容器在货品拣选前由当前货架搬运至至少一个拣货台，并在货品拣选完成后将所述置物容器由所述至少一个拣货台搬运至指定位置；至少一个拣货机器人，用于接收并执行服务器下发的拣货指令；至少一个拣货台，用于在收货完成后向服务器发送收货完成通知消息，并在货品拣选完成后向服务器发送拣货完成通知消息；服务器，用于基于所接收的订单信息中的货品所在的至少一个置物容器的位置信息向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得所述至少一个置物容器在货品拣选前被搬运至所述至少一个拣货台；基于收货完成通知消息计算拣货机器人任务队列，并向至少一个拣货机器人下发拣货指令；以及基于至少一个拣货台发送的拣货完成通知消息向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得搬运机器人将所述至少一个置物容器由所述至少一个拣货台搬运至指定位置。本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请采用搬运机器人将电商平台用户订购的货品所在的置物容器由货架搬运至拣货台，再将拣选完成后的置物容器搬运至货架；从而能够提高货品分拣过程的自动化和货品分拣的效率、且不易出错。本申请所述的方法不需要将货架进行整体搬运，提高了分拣的针对性，从而提高了分拣的效率；由于一类货物储存在一个容器里，不需要在货架上选取，减少了分拣工作量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本说明书一实施例中分拣货品的方法的流程图；图2为本说明书一实施例中分拣货品的方法的流程图；图3为本说明书一实施例中分拣货品的系统的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣货品的方法，其特征在于，包括：服务器接收与订单信息相对应的至少一个置物容器的位置信息；服务器基于所述位置信息计算搬运机器人任务队列，并向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得搬运机器人将所述至少一个置物容器由当前货架搬运至至少一个拣货台；至少一个搬运机器人接收并执行搬运指令，搬运所述至少一个置物容器至所述至少一个拣货台；所述至少一个置物容器被拣选完成后，所述至少一个拣货台向服务器发送拣货完成通知消息；服务器基于所述拣货完成通知消息计算搬运机器人任务队列，并向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得搬运机器人将所述至少一个置物容器由所述至少一个拣货台搬运至指定位置；至少一个搬运机器人接收并执行搬运指令，将所述至少一个置物容器搬至指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种分拣货品的方法，其特征在于，包括：服务器接收与订单信息相对应的至少一个置物容器的位置信息；服务器基于所述位置信息计算搬运机器人任务队列，并向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得搬运机器人将所述至少一个置物容器由当前货架搬运至至少一个拣货台；至少一个搬运机器人接收并执行搬运指令，搬运所述至少一个置物容器至所述至少一个拣货台；所述至少一个置物容器被拣选完成后，所述至少一个拣货台向服务器发送拣货完成通知消息；服务器基于所述拣货完成通知消息计算搬运机器人任务队列，并向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得搬运机器人将所述至少一个置物容器由所述至少一个拣货台搬运至指定位置；至少一个搬运机器人接收并执行搬运指令，将所述至少一个置物容器搬至指定位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：服务器接收仓储服务器发送的分拣任务，所述分拣任务包含来自电子市场的多个订单的订单信息；服务器基于所述订单信息向仓储服务器发送请求，请求获取与订单信息对应的至少一个置物容器的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述至少一个拣货台向服务器发送收货完成通知消息；服务器基于接收到的收货完成通知消息计算搬运机器人任务队列。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：服务器向仓储服务器发送拣货完成通知消息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述至少一个搬运机器人向服务器发送工作状态信息；服务器基于所述工作状态信息计算搬运机器人任务队列。6.一种分拣货品的方法，其特征在于，包括：服务器接收与订单信息相对应的至少一个置物容器的位置信息；服务器基于所述至少一个置物容器的位置信息计算搬运机器人任务队列，并向至少一个搬运机器人下发搬运指令，使得搬运机器人将置物容器由当前货架搬运至至少一个拣货台；至少一个搬运机器人接收并执行所述搬运指令，搬运所述至少一个置物容器至所述至少一个拣货台；所述至少一个拣货台向服务器发送收货完成通知消息；服务器基于所述收货完成通知消息计算拣货机器人任务队列，并向至少一个拣货机器人下发拣货指令；所述至少一个置物容器被拣选完成后，所述至少一个拣货台向服务器发送拣货完成通知消息；服务器基于所述拣货完成通知消息计算搬运机器人任务队列...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亿明，
申请(专利权)人：刘亿明，
类型：发明
国别省市：上海,31