一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置，本发明专利技术是通过调整每个烟垛通道的宽度，以适应不同规格的条烟垛输送；并采用侧推分离的方式适应不同规格的条烟垛的分离，以实现标准烟垛和细支烟垛可以在同一设备上完成分拣。本发明专利技术的设备可以实现兼容分拣标准烟和细支烟，提高设备适用范围，解决了细支烟与标准烟的在线高速自动分拣，提高了分拣效率，减小了分拣系统的设备配置，减少投资，减少占地，大幅提高使用方的经济效益。

A method and device compatible with sorting standard cigarettes and fine cigarettes

The invention discloses a method and device for compatible sorting of standard cigarettes and fine cigarettes. The method is to adjust the width of each stack passage to adapt to different specifications of stack conveying, and adopts side-push separation method to adapt to the separation of different specifications of stack, so as to realize that standard stack and fine stack can be in the same place. Sorting is done on the equipment. The equipment of the invention can realize compatible sorting of standard cigarettes and fine cigarettes, enhances the application scope of the equipment, solves the online high-speed automatic sorting of fine cigarettes and standard cigarettes, improves the sorting efficiency, reduces the equipment configuration of the sorting system, reduces the investment, reduces the land occupation, and greatly improves the economic benefits of the use.

【技术实现步骤摘要】
一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置
本专利技术涉及一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置，属于物流行业中高速补给连续分拣设备

技术介绍
目前的细支烟都是与异形烟一起采用电子标标签线或立式机半自动线分拣的，但随着烟草商业细支烟的迅猛增长，传统的分拣设备已不能满足细支烟增加的需求，急需一种细支烟与标准烟能一起分拣的设备，能实现细支烟与标准烟共线高速自动补货自动分拣的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法及装置，以适应细支烟的快速增长的需要，提高分拣效率、减少包装物、减少设备占地、减少人工、降低生产成本，提高经济效益等技术问题，并扩大设备的应用范围，从而克服现有技术的不足。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术的一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法，该方法是对标准或细支条烟垛进行分拣；分拣时，来自上一工序的条烟垛由储存仓入口进入后通过设在储存仓底部的滚轮条滑行至整形机构，通过整形机构将条烟垛整齐后放行；条烟垛继续沿滚轮条滑行至储存仓下端的阻挡装置，当储存仓存足一定量的条烟垛后，储存仓下端的侧夹机构将最下端的条烟垛推向烟垛通道设有推进机构一侧，使最下端的条烟垛与之后的条烟垛分离，当侧夹检测开关确认分离成功，并通过散垛检测开关确认条烟垛未散垛之后，推进机构将分离出来的条烟垛推入执行仓；执行仓上端的到位判空检测开关检测到条烟垛到位后打开抽板机构接收条烟垛；已被接收的条烟垛通过执行仓下端的打击机构按不同订单需求量进行分拣，根据不同订单分拣出来的条烟垛由输送线送至下一工序。前述方法中，所述储存仓和执行仓通过隔板将储存仓分成多个烟垛通道，通过左右移动隔板调整每个烟垛通道的宽度，以适应不同规格的条烟垛；储存仓和执行仓采用错位连接方式，使储存仓内的条烟垛只能通过侧夹机构将前端条烟垛与之后的条烟垛分离并确认无散垛后方可进入执行仓。用于上述方法的本专利技术的一种兼容分拣标准烟和细支烟的装置，包括机架，机架上设有倾斜布置的储存仓，储存仓出口与垂直布置的执行仓连接；储存仓经一组隔板分隔为多条烟垛通道；每条隔板均分为两段，在两段隔板之间设有整形机构；每条仓道底部均设有错位安装的滚轮条；每条烟垛通道与执行仓的连接处均设有阻挡装置、侧夹机构和推进机构，侧夹机构处设有散垛检测开关和侧夹检测开关；执行仓中部设有抽板机构和到位判空检测开关；执行仓底部设有打击机构。前述装置中，所述推进机构包括汽缸；汽缸与滑块连接，滑块与滑轨滑动连接、滑块与推头连接。前述装置中，所述打击机构包括电机，电机与链条传动连接，链条上设有对称布置的一对推头。由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，本专利技术的设备可以实现兼容分拣标准烟和细支烟，提高设备适用范围，解决了细支烟与标准烟的在线高速自动分拣，提高了分拣效率，减小了分拣系统的设备配置，减少投资，减少占地，大幅提高使用方的经济效益。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中储存仓的俯视图；图3是图2中储存仓与执行仓连接处的局部放大图；图4是执行仓结构示意图；图5是推进机构的结构示意图。图中：1-机架，2-储存仓，3-滚轮条，4-整形机构，5-散垛检测开关，6-侧夹机构，7-侧夹检测开关，8-执行仓，9-阻挡装置，10-推进机构，11-抽板机构，12-到位判空检测开关，13-打击机构，14-电机，15-双推头链条，16-条烟垛，17-输送线，18-隔板，19-汽缸，20-滑轨，21-滑块，22-推板，23-烟垛通道。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但不作为对本专利技术的任何限制。本专利技术的一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法，如图1～5所示，该方法是将条烟垛16由储存仓2入口进入后通过设在储存仓2底部的滚轮条3滑行至整形机构4，通过整形机构4将条烟垛16整齐后放行；条烟垛16继续沿滚轮条3滑行至储存仓2下端的阻挡装置9，当储存仓2存足一定量的条烟垛16后，储存仓2下端的侧夹机构6将最下端的条烟垛16推向烟垛通道设有推进机构10一侧，使最下端的条烟垛16与之后的条烟垛16分离，当侧夹检测开关7确认分离成功，并通过散垛检测开关5确认条烟垛16未散垛之后，推进机构10将分离出来的条烟垛16推入执行仓8；执行仓8上端的到位判空检测开关12检测到条烟垛16到位后打开抽板机构11接收条烟垛16；已被接收的条烟垛16通过执行仓8下端的打击机构13按不同订单需求量进行分拣，根据不同订单分拣出来的条烟垛16由输送线17送至下一工序。储存仓2和执行仓8通过隔板18将储存仓2分成多个烟垛通道23，通过左右移动隔板18调整每个烟垛通道23的宽度，以适应不同规格的条烟垛16；储存仓2和执行仓8采用错位连接方式，使储存仓2内的条烟垛16只能通过侧夹机构6将前端条烟垛与之后的条烟垛16分离并确认无散垛后方可进入执行仓8。用于上述方法的本专利技术的一种兼容分拣标准烟和细支烟的装置，如图1～5所示，包括机架1，机架1上设有倾斜布置的储存仓2，储存仓2出口与垂直布置的执行仓8连接；储存仓2经一组隔板18分隔为多条烟垛通道23；每条隔板18均分为两段，在两段隔板18之间设有整形机构4；每条仓道底部均设有错位安装的滚轮条3；每条烟垛通道23与执行仓8的连接处均设有阻挡装置9、侧夹机构6和推进机构10，侧夹机构6处设有散垛检测开关5和侧夹检测开关7；执行仓8中部设有抽板机构11和到位判空检测开关12；执行仓8底部设有打击机构13。推进机构10如图4所示，包括汽缸19；汽缸19与滑块21连接，滑块21与滑轨20滑动连接、滑块21与推头22连接。打击机构13如图1所示，包括电机14，电机14与链条15传动连接，链条15上设有对称布置的一对推头。实施例本例如附图1～5所示，本例设备的工作对象是标准条烟或细支条烟摞在一起构成条烟垛16。本例的设备包括机架1，机架1上设有倾斜布置的储存仓2，储存仓2设有隔板18，通过隔板18将储存仓2分成多个输送条烟垛16的垛烟通道23。左右移动隔板18可以调节每个垛烟通道23的宽度以适用不同宽度的条烟垛16，在储存仓2底部设有错位安装的滚轮条3，储存仓2中部或入口下端设有整形机构4，隔板18在整形机构4处断为两段形成顺向台阶，储存仓2下端设有条烟垛分离装置，条烟垛分离装置包括用于判断条烟垛16是否散垛的散垛检测开关5、用于条烟垛16侧夹分离的侧夹机构6；如果条烟垛16散垛则不能通过此空间，可通过侧夹机构6上的侧夹检测开关7判断侧夹不到位来间接判断条烟垛16散垛；在储存仓2与执行仓8交接处安装有阻挡装置9，阻挡装置9优选为皮带、胶皮、帆布等软性物体。执行仓8内也设有隔板18，通过隔板18将执行仓8分成多个与储存仓2对应的垛烟通道23。左右移动执行仓8的隔板18，可调节执行仓8内每个垛烟通道23的宽度。以适应不同宽度的条烟垛16，在储存仓2内设有用于把分离出来的条烟垛16推入执行仓8的推进机构10。在执行仓8的中部安装有抽板机构11用于接放推入执行仓8的条烟垛16；在执行仓8底部安装有变频控制的打击机构13，打击机构13采用变频控制的普通电机14驱动带对称安装两个推头的链条15用于连续把物件分拣出去。条烟垛16侧夹分离时侧向分离的空间只比条烟垛16大一点的空间。执行仓8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法，其特征在于：该方法是对标准或细支条烟垛进行分拣；分拣时，来自上一工序的条烟垛由储存仓入口进入后通过设在储存仓底部的滚轮条滑行至整形机构，通过整形机构将条烟垛整齐后放行；条烟垛继续沿滚轮条滑行至储存仓下端的阻挡装置，当储存仓存足一定量的条烟垛后，储存仓下端的侧夹机构将最下端的条烟垛推向烟垛通道设有推进机构一侧，使最下端的条烟垛与之后的条烟垛分离，当侧夹检测开关确认分离成功，并通过散垛检测开关确认条烟垛未散垛之后，推进机构将分离出来的条烟垛推入执行仓；执行仓上端的到位判空检测开关检测到条烟垛到位后打开抽板机构接收条烟垛；已被接收的条烟垛通过执行仓下端的打击机构按不同订单需求量进行分拣，根据不同订单分拣出来的条烟垛由输送线送至下一工序。

【技术特征摘要】
1.一种兼容分拣标准烟和细支烟的方法，其特征在于：该方法是对标准或细支条烟垛进行分拣；分拣时，来自上一工序的条烟垛由储存仓入口进入后通过设在储存仓底部的滚轮条滑行至整形机构，通过整形机构将条烟垛整齐后放行；条烟垛继续沿滚轮条滑行至储存仓下端的阻挡装置，当储存仓存足一定量的条烟垛后，储存仓下端的侧夹机构将最下端的条烟垛推向烟垛通道设有推进机构一侧，使最下端的条烟垛与之后的条烟垛分离，当侧夹检测开关确认分离成功，并通过散垛检测开关确认条烟垛未散垛之后，推进机构将分离出来的条烟垛推入执行仓；执行仓上端的到位判空检测开关检测到条烟垛到位后打开抽板机构接收条烟垛；已被接收的条烟垛通过执行仓下端的打击机构按不同订单需求量进行分拣，根据不同订单分拣出来的条烟垛由输送线送至下一工序。2.根据权利要求1所述兼容分拣标准烟和细支烟的方法，其特征在于：所述储存仓和执行仓通过隔板将储存仓分成多个烟垛通道，通过左右移动隔板调整每个烟垛通道的宽度，以适应不同规格的条烟垛；储存仓和执行仓采用错位连接方式，使储存仓内的条烟垛只能通过侧夹机构将前端条烟垛与之后的条烟垛分离并确认无散垛后方可进入执行仓。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：陆雅黔，黄国厚，李宁，孙壮志，张兴旺，陆涛，赵全利，石开亮，胡宇昕，李军，刘斌，乔锌，朱研彦，杜金，吴效伟，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52