The invention discloses a double reversing traveling car, which comprises a lower car body, an upper car body loaded on the lower car body, a reversing device positioned between the upper car body and the lower car body, and the upper car body and the lower car body are provided with two sets of wheels facing different directions respectively, and the upper car body is lifted or lowered through the reversing device when the first set of wheels is needed. When the wheel travels in the direction of the first set of wheels landing and the second set of wheels hanging, it can walk through the first set of wheels; when it is necessary to change the traveling direction to the direction of the second set of wheels, the upper body is lifted so that the second set of wheels landing and the first set of wheels hanging, it can automatically change direction to the second set of wheels. The second sets of wheels travel square. Through the above structure, the trolley can be automatically changed.
【技术实现步骤摘要】
一种双换向行走小车
本专利技术涉及仓储货架领域,尤其是一种应用于仓储货架中的行走小车。
技术介绍
在货架领域,高位货架密集存储中小件货物存储和收取,广泛应用的是单向智能穿梭车,速度快,效率高,但是单向穿梭车在储存系统中面临着集中调度困难的问题,小车不能够完全发挥其作用。在保证速度和效率的前提下,现需要能够变换方向,自动运行在货架内任意坐标位置的穿梭车来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动换轨的,能够在仓储货架系统中调度每辆车,到达货架任意坐标位置的穿梭小车。为达到上述目的,本专利技术可采用如下技术方案:一种双换向行走小车,包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的换向装置;所述上车体的两侧面安装有第一组车轮;下车体的两端面安装有第二组车轮;第一组车轮的转动轴与第二组车轮的转动轴垂直;所述换向装置包括安装在上车体上的换向凸轮、带动换向凸轮转动的凸轮电机、固定于下车体上的换向轴;所述换向凸轮包括位于换向凸轮中央位置的凸轮轴、围绕该凸轮轴设置的第一弧形槽,该第一弧形槽的两端分别为近端和远端,且近端到凸轮轴距离小于远端到凸轮轴的距离,所述换向凸轮在第一位置及第二位置间转动;所述换向轴插入第一弧形槽内;所述凸轮轴固定在上车体上;当换向凸轮位于第一位置时,换向轴位于第一弧形槽的近端处,所述第一组车轮的底部低于第二组车轮的底部;当所述换向凸轮转动至第二位置时,换向轴位于第一弧形槽的远端处,上车体相对于下车体位置升高,所述第一组车轮的底部高于第二组车轮的底部。有益效果:本专利技术通过分体设计,将小车的车体分成上、下车体两层,且上车体和下车体 ...
【技术保护点】
1.一种双换向行走小车,其特征在于:包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的换向装置;所述上车体的两侧面安装有第一组车轮;下车体的两端面安装有第二组车轮;第一组车轮的转动轴与第二组车轮的转动轴垂直;所述换向装置包括安装在上车体上的换向凸轮、带动换向凸轮转动的凸轮电机、固定于下车体上的换向轴;所述换向凸轮包括位于换向凸轮中央位置的凸轮轴、围绕该凸轮轴设置的第一弧形槽,该第一弧形槽的两端分别为近端和远端,且近端到凸轮轴距离小于远端到凸轮轴的距离,所述换向凸轮在第一位置及第二位置间转动;所述换向轴插入第一弧形槽内;所述凸轮轴固定在上车体上;当换向凸轮位于第一位置时,换向轴位于第一弧形槽的近端处,所述第一组车轮的底部低于第二组车轮的底部;当所述换向凸轮转动至第二位置时,换向轴位于第一弧形槽的远端处,上车体相对于下车体位置升高,所述第一组车轮的底部高于第二组车轮的底部。
【技术特征摘要】
1.一种双换向行走小车,其特征在于:包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的换向装置;所述上车体的两侧面安装有第一组车轮;下车体的两端面安装有第二组车轮;第一组车轮的转动轴与第二组车轮的转动轴垂直;所述换向装置包括安装在上车体上的换向凸轮、带动换向凸轮转动的凸轮电机、固定于下车体上的换向轴;所述换向凸轮包括位于换向凸轮中央位置的凸轮轴、围绕该凸轮轴设置的第一弧形槽,该第一弧形槽的两端分别为近端和远端,且近端到凸轮轴距离小于远端到凸轮轴的距离,所述换向凸轮在第一位置及第二位置间转动;所述换向轴插入第一弧形槽内;所述凸轮轴固定在上车体上;当换向凸轮位于第一位置时,换向轴位于第一弧形槽的近端处,所述第一组车轮的底部低于第二组车轮的底部;当所述换向凸轮转动至第二位置时,换向轴位于第一弧形槽的远端处,上车体相对于下车体位置升高,所述第一组车轮的底部高于第二组车轮的底部。2.根据权利要求1所述的自动换向行走小车,其特征在于:所述换向装置中的换向凸轮分别设有两对,并且每一对换向凸轮两两设置于上车体的两侧,上车体内同时设有位于两对换向凸轮之间的传动轴,所述凸轮电机驱动传动轴转动,所述凸轮轴上设有与换向凸轮同轴的第一链轮,所述传动轴上设有第二链轮,所述第一链轮与第二链轮上设有链条。3.根据权利要求2所述的自动换向行走小车,其特征在于:还包括导向装置,所述导向装置包括安装在下车体上并且向上延伸的导向杆以及安装在上车体上的直线轴承,所述导向杆插设在直线轴承中。4.根据权利要求3所述的自动换向行走小车,其特征在于:所述第一组车轮中包括两个第一主动轮及两个第一从动轮;第二组车轮中包括两个第二主动轮和两个第二从动轮;所述两个第一主动轮之间设有第一电机驱动第一主动轮的,所述两个第二主动轮之间设有驱动第二主动轮的第二电机。5.根据权利要求4所述的自动换向行走小车,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:金跃跃,刘冀,
申请(专利权)人:南京音飞储存设备集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。