一种行车安全防护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种行车安全防护系统，涉及行车技术领域。行车包括两根平行的高架轨道、横梁、行车小车、两台行车大车和行车的控制装置，横梁两端分别移动安装于高架轨道上，横梁两端分别设有驱动横梁运行的行车大车，行车小车沿横梁移动设置，控制装置安装于行车小车上，本系统包括可编程逻辑控制器和两个变频控制器，可编程逻辑控制器设于控制装置中；每个变频控制器分别连接可编程逻辑控制器和一个行车大车的电动机，电动机运行异常时，变频控制器通知可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过每个变频控制器控制与其相连的电动机停止运行。本实用新型专利技术能够实现行车大车电动机互锁功能，确保行车运行安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种行车安全防护系统
本技术涉及行车
，具体是涉及一种行车安全防护系统。
技术介绍
行车是在车间、仓库和料场广泛使用的起吊和运输设备，桥式行车包括两侧高架轨道和安装在两侧高架轨道之间的横梁，横梁上装有吊运物料的行车小车，横梁两端分别安装有行车大车，行车大车驱动横梁沿高架轨道运行。中、小型桥式行车多采用制动器、减速器和电动机组合的驱动方式，分别驱动的行车的横梁两端各由一台电动机驱动。由于行车运行中需要频繁启动和制动，加速元器件老化，当一台行车大车发生机械或者电动机异常情况时，由于普通行车没有电动机互锁功能，另一台电动机继续运行，这使得行车运行存在严重的安全隐患，例如脱轨，造成重大财产损失和人身伤害的事故。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种行车安全防护系统，实现行车大车电动机互锁功能，确保行车运行的安全性和可靠性。本技术提供一种行车安全防护系统，行车包括两根平行的高架轨道、横梁、行车小车、两台行车大车和行车的控制装置，所述横梁两端分别移动安装于所述高架轨道上，且所述横梁的两端分别设有驱动所述横梁运行的行车大车，所述行车小车沿所述横梁移动设置，所述控制装置安装于所述行车小车上，所述系统包括：可编程逻辑控制器，其设于所述控制装置中；两个变频控制器，每个所述变频控制器分别连接所述可编程逻辑控制器和一个所述行车大车的电动机，当所述电动机运行异常时，连接该电动机的变频控制器通知所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器通过每个所述变频控制器控制与其相连的所述电动机停止运行。在上述技术方案的基础上，所述高架轨道为T形轨道；所述行车安全防护系统还包括至少两个机械防脱轨装置，至少两个所述机械防脱轨装置分别固定设于每个所述行车大车上，每个机械防脱轨装置包括至少两个滚轮，至少两个滚轮分别夹持于T形轨道的两侧。在上述技术方案的基础上，所述机械防脱轨装置为四个，每个所述行车大车配置两个，且对称分布于所述横梁的轴线两侧。在上述技术方案的基础上，所述行车安全防护系统还包括两个距离检测装置，两个所述距离检测装置分别设于所述横梁一端的两个侧面，每个所述距离检测装置用于检测所述横梁侧面到所述高架轨道末端墙面的距离，当所述横梁侧面到墙面的距离达到预定的停车距离时，通知所述可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过两个变频控制器控制与其相连的所述电动机停止运行。在上述技术方案的基础上，每个所述距离检测装置均包括第一激光检测传感器。在上述技术方案的基础上，每个所述距离检测装置还包括第二激光检测传感器，第二激光检测传感器用于检测所述横梁侧面到所述高架轨道末端墙面的距离，当所述横梁侧面到墙面的距离达到预定的减速距离时，通知所述可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过两个变频控制器控制与其相连的所述电动机减速。在上述技术方案的基础上，每个所述变频控制器均设于一控制箱中，所述控制箱固定设于所述横梁的一端。在上述技术方案的基础上，所述行车安全防护系统还包括手柄操控装置，所述手柄操控装置与所述控制装置相连。与现有技术相比，本技术的优点如下：(1)当一台行车大车发生异常时，控制该行车大车的电动机的变频控制器发出报警信号，可编程控制器向两个变频控制器发出停车指令，两个变频控制器控制电动机停止运行，使得两台行车大车都停车，实现行车大车电动机互锁功能，确保行车运行的安全性和可靠性。(2)机械防脱轨装置确保行车大车不会脱轨，结构简单，安全性好，可靠性高。(3)利用距离检测装置检测横梁到高架轨道末端墙面的距离，当行车运行到高架轨道末端时，距离检测装置发送报警信号到可编程控制器，变频控制器控制电动机停止运行，实现行车精准停车，实现行车的安全高效运行，避免人为失误，提高生产效率。附图说明图1是本技术实施例行车安全防护系统的正视图；图2是本技术实施例行车安全防护系统的俯视图。图中：1-高架轨道，2-横梁，3-行车小车，4-控制装置，5-电动机，6-距离检测装置，7-控制箱，8-机械防脱轨装置，9-手柄操控装置，10-立柱。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细描述。参见图1所示，本技术实施例提供一种行车安全防护系统，行车包括两根平行的高架轨道1、横梁2、行车小车3、两台行车大车和控制装置4，立柱10支撑高架轨道1底部，横梁2两端分别移动安装于高架轨道1上，且横梁2的两端分别设有驱动横梁2运行的行车大车，行车小车3沿横梁2移动设置，控制装置4安装于行车小车3上。电气与机械安全防护系统包括可编程逻辑控制器和两个变频控制器，其中，可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)设于控制装置4中，每个变频控制器连接可编程逻辑控制器和一个行车大车的电动机5，电动机5为变频电动机，每个变频控制器均用于控制电动机5并监控电动机5的运行状态，当电动机5运行异常时，连接该电动机5的变频控制器通知可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过每个变频控制器控制与其相连的电动机5停止运行。具体的，变频器监控变频电动机5的电流，当变频电动机5出现缺相、短路和/或堵转绕组烧毁等异常情况下，连接该电动机5的变频控制器向可编程逻辑控制器发出报警信号，当可编程逻辑控制器接收到一个变频控制器发出的报警信号时，可编程逻辑控制器经过程序的逻辑判断，向两个变频控制器发出停车指令，两个变频控制器控制电动机5立刻停止运行，使行车停止。当一台行车大车发生异常时，控制该行车大车的电动机5的变频控制器发出报警信号，可编程控制器向两个变频控制器发出停车指令，两个变频控制器控制电动机5停止运行，使得两台行车大车都停车，实现行车大车电动机5互锁功能，确保行车运行的安全性和可靠性。在上述实施例的基础上，行车安全防护系统还包括至少两个机械防脱轨装置8，至少两个机械防脱轨装置8分别固定设于每个行车大车上，每个机械防脱轨装置8包括至少两个滚轮，至少两个滚轮分别夹持于T形轨道的两侧。优选的，机械防脱轨装置8为四个，每个行车大车配置两个，且对称分布于横梁2的轴线两侧。机械防脱轨装置8确保行车大车不会脱轨，结构简单，安全性好，可靠性高。利用两个行车大车的电动机5互锁功能和机械防脱轨装置8，实现行车运行电气与机械双重防护，整体设计合理，成本低，提高行车的工作稳定性。行车正常运行时是全速段运行，当行车移动到高架轨道1的末端时，由于速度、惯性或操作不当等原因，如果不能精确稳定停车，将导致行车撞上高架轨道1末端的墙壁，从而引发安全事故。为防范事故发生，在上述实施例的基础上，行车安全防护系统还可以包括两个距离检测装置6，两个距离检测装置6分别设于横梁2一端的两个侧面，两个侧面分别朝向高架轨道1的两个末端处的墙面，每个距离检测装置6用于检测横梁2侧面到高架轨道1末端墙面的距离，当横梁2侧面到墙面的距离达到预定的停车距离时，通知可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过两个变频控制器控制与其相连的电动机5停止运行，实现行车的安全高效运行，避免人为失误，提高生产效率。具体的，每个距离检测装置6均包括第一激光检测传感器，第一激光检测传感器检测横梁2侧面到高架轨道1末端墙面的距离，当横梁2侧面到墙面的距离达到预定的停车距离时，向可编程逻辑控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车安全防护系统，行车包括两根平行的高架轨道(1)、横梁(2)、行车小车(3)、两台行车大车和行车的控制装置(4)，所述横梁(2)两端分别移动安装于所述高架轨道(1)上，且所述横梁(2)的两端分别设有驱动所述横梁(2)运行的行车大车，所述行车小车(3)沿所述横梁(2)移动设置，所述控制装置(4)安装于所述行车小车(3)上，其特征在于，所述系统包括：可编程逻辑控制器，其设于所述控制装置(4)中；两个变频控制器，每个所述变频控制器分别连接所述可编程逻辑控制器和一个所述行车大车的电动机(5)，当所述电动机(5)运行异常时，连接该电动机(5)的变频控制器通知所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器通过每个所述变频控制器控制与其相连的所述电动机(5)停止运行。

【技术特征摘要】
1.一种行车安全防护系统，行车包括两根平行的高架轨道(1)、横梁(2)、行车小车(3)、两台行车大车和行车的控制装置(4)，所述横梁(2)两端分别移动安装于所述高架轨道(1)上，且所述横梁(2)的两端分别设有驱动所述横梁(2)运行的行车大车，所述行车小车(3)沿所述横梁(2)移动设置，所述控制装置(4)安装于所述行车小车(3)上，其特征在于，所述系统包括：可编程逻辑控制器，其设于所述控制装置(4)中；两个变频控制器，每个所述变频控制器分别连接所述可编程逻辑控制器和一个所述行车大车的电动机(5)，当所述电动机(5)运行异常时，连接该电动机(5)的变频控制器通知所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器通过每个所述变频控制器控制与其相连的所述电动机(5)停止运行。2.如权利要求1所述的行车安全防护系统，其特征在于：所述高架轨道(1)为T形轨道；所述行车安全防护系统还包括至少两个机械防脱轨装置(8)，至少两个所述机械防脱轨装置(8)分别固定设于每个所述行车大车上，每个机械防脱轨装置(8)包括至少两个滚轮，至少两个滚轮分别夹持于T形轨道的两侧。3.如权利要求2所述的行车安全防护系统，其特征在于：所述机械防脱轨装置(8)为四个，每个所述行车大车配置两个，且对称分布于所述横梁(2)的轴线两侧。4.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪少杰，
申请(专利权)人：武汉日晗精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42