无动力遥控集装箱吊架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无动力遥控集装箱吊架装置，电动执行机构安装在框架吊上部，并通过驱动连杆连接旋锁，框架吊下部旋锁处设有旋锁锁扣实时状态检测装置，框架吊顶部四周增设着箱检测装置并加装着箱检测限位，旋锁锁扣实时状态检测装置和着箱检测装置分别连接控制器的信号输入端，控制器的控制信号输出端连接电动执行机构和框架吊顶部四周的LED显示装置。本实用新型专利技术可解决不能及时发现旋锁不到位或旋锁结构异常等情况以及旋锁机构一旦出现异常极易造成掉箱等事故的技术问题。通过对上下旋锁状态进行监控，实时有效反馈出旋锁当前状态，并提供给起重操作员及地面指挥操作员，为安全操作提供操控依据。

【技术实现步骤摘要】
无动力遥控集装箱吊架装置
本技术涉及一种集装箱吊架，尤其是一种无动力集装箱吊架装置。
技术介绍
目前普遍使用的无动力集装箱吊具以其结构简单，重量轻便。造价低等特点在我国各大港口得到普遍使用。这种集装箱吊具无动力源，依靠升降机吊具重力作用或人工干预来实现集装箱的摘挂。无动力集装箱在使用中体现了其便利的特点，但在安全方面还存在不足。国内外时有事故发生情况。究其原因认为该类吊具在设计维修保养上均存在一些不足之处，留下事故隐患，容易造成坠箱事故。
技术实现思路
基于目前无动力框架吊具，吊具与集装箱结合的旋锁机构相对隐蔽，无法视觉观察，对于出现旋锁不到位，或旋锁结构异常等情况不能及时发现以及旋锁机构一旦出现异常极易造成掉箱等事故，对现场工作人员及货物造成极大安全隐患的技术问题，本技术提供一种无动力遥控集装箱吊架装置，对上下旋锁状态进行监控，实时有效反馈出旋锁当前状态，并提供给起重操作员及地面指挥操作员，为安全操作提供操控依据。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种无动力遥控集装箱吊架装置，包括框架吊、旋锁、电动执行机构、控制器、着箱监测装置、旋锁锁扣实时状态检测装置、LED显示装置，所述电动执行机构安装在框架吊上部，并通过驱动连杆连接旋锁，框架吊下部旋锁处设有旋锁锁扣实时状态检测装置，框架吊顶部四周增设着箱检测装置并加装着箱检测限位，所述旋锁锁扣实时状态检测装置和着箱检测装置分别连接控制器的信号输入端，控制器的控制信号输出端连接电动执行机构和框架吊顶部四周的LED显示装置。所述电动执行机构包括电机、主动链轮、从动链轮、链条、电磁离合器、输出轴及驱动盘、连杆，电机的输出轴通过主动链轮、链条连接从动链轮，从动链轮通过电磁离合器连接输出轴及驱动盘，输出轴及驱动盘上通过两根连杆连接驱动连杆。所述控制器连接遥控器，遥控器放置在框架吊门腿内侧。所述框架吊上面还装有太阳能电池板和蓄电池电源系统，太阳能电池板通过蓄电池电源系统连接控制器和电动执行机构。本技术的有益效果是：本技术可能解决目前无动力框架吊具，吊具与集装箱结合的旋锁机构相对隐蔽，无法视觉观察，对于出现旋锁不到位，或旋锁结构异常等情况不能及时发现以及旋锁机构一旦出现异常极易造成掉箱等事故，对现场工作人员及货物造成极大安全隐患的技术问题。通过对上下旋锁状态进行监控，实时有效反馈出旋锁当前状态，并提供给起重操作员及地面指挥操作员，为安全操作提供操控依据。附图说明图1为本技术的无动力遥控集装箱吊架装置的原理框图；图2为本技术的无动力遥控集装箱吊架装置的结构立体示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为电动执行机构示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1至图4所示，一种无动力遥控集装箱吊架装置，包括框架吊1、旋锁、电动执行机构2、控制器4、着箱监测装置、旋锁锁扣实时状态检测装置、LED显示装置6、遥控器、太阳能电池板5和蓄电池电源系统。电动执行机构2安装在框架吊1上部，并通过驱动连杆3连接旋锁，框架吊1下部旋锁处设有旋锁锁扣实时状态检测装置，框架吊1顶部四周增设着箱检测装置并加装着箱检测限位，所述旋锁锁扣实时状态检测装置和着箱检测装置分别连接控制器4的信号输入端，控制器4的控制信号输出端连接电动执行机构2和框架吊顶部四周的LED显示装置6。控制器4连接遥控器，遥控器放置在框架吊1门腿内侧。框架吊1上面还装有太阳能电池板5和蓄电池电源系统，太阳能电池板5通过蓄电池电源系统连接控制器1和电动执行机构2。如图4所示，电动执行机构包括电机2-1、主动链轮2-2、从动链轮2-4、链条2-3、电磁离合器2-5、输出轴及驱动盘2-6、连杆，电机2-1的输出轴通过主动链轮2-2、链条2-3连接从动链轮2-4，从动链轮2-4通过电磁离合器2-5连接输出轴及驱动盘2-6，输出轴及驱动盘2-6上通过两根连杆连接驱动连杆3。本技术的具体特点：(1)针对旋锁，增加旋锁锁扣实时状态检测，监视锁扣状态，显示给起重操作员及地面操作指挥人员双重监测。检测到开闭锁限位后执行机构停止运行。开闭锁执行机构最大输出力矩应不小于300N，同时应考虑克服拉杆的回弹特点。由操作人员通过给出信号操作遥控实现旋锁控制，并确认旋锁状态，确保吊具安全。(2)增加起重吊具与无动力吊具着箱监测，框架吊顶部四周增设着箱检测装置，实时感知着箱状况，为防止起吊过程中误操作。只有在吊具处于着箱状态时旋锁才可以动作。可以并确保该装置能够适应码头所有在用吊具。(3)应用工业级微处理器，链接每个传感器，通过编程程序逻辑关联互锁对所有功能进行实时监控，当锁具状态完全符合要求时可给出操作信号，实现简便安全操控。(4)增加电动执行机构，无动力吊具顶部增加一套电动执行机构，人工可远程遥控完成无动力吊具开闭锁功能。执行机构带有离合器功能，只有执行机构运行时离合器才链接。通过人工远程操作执行旋锁机构的启闭。(5)增加太阳能电池板及蓄电池电源管理等系统，白天对电池进行充电待机，实现能源自给，正常情况下只需要定期维护即可实现随时待命。(6)无动力吊具顶部合适位置安装有控制器，所有着箱和开闭锁信号分别单独接入控制器，并经过处理后状态实时显示在无动力吊具顶部及四周的LED显示装置上。显示装置应确保白天在50米距离外能轻易分别出灯具的指示状态。该装置外侧需采用护网保护。(7)遥控器放置在无动力吊具门腿内侧，并设防撞保护，防水保护。遥控器本身防水。遥控器上带有“电源on”、“电源off”、“自动模式”、“着箱旁路模式”调试模式；带有“开闭锁”选择开关；带有指示无动力吊具上各限位状态的LED显示装置。(8)可实现远程可视操作，通过安装在无动力吊具上的微处理器将所有传感器检测的状态数据实时发送给远程端，实现可视化操控。(9)任何情况下，该装置及机构应能够随时退出自动空置状态立即恢复原有手动性能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无动力遥控集装箱吊架装置，包括框架吊、旋锁、电动执行机构、控制器、着箱监测装置、旋锁锁扣实时状态检测装置、LED显示装置，其特征在于：所述电动执行机构安装在框架吊上部，并通过驱动连杆连接旋锁，框架吊下部旋锁处设有旋锁锁扣实时状态检测装置，框架吊顶部四周增设着箱检测装置并加装着箱检测限位，所述旋锁锁扣实时状态检测装置和着箱检测装置分别连接控制器的信号输入端，控制器的控制信号输出端连接电动执行机构和框架吊顶部四周的LED显示装置。

【技术特征摘要】
1.一种无动力遥控集装箱吊架装置，包括框架吊、旋锁、电动执行机构、控制器、着箱监测装置、旋锁锁扣实时状态检测装置、LED显示装置，其特征在于：所述电动执行机构安装在框架吊上部，并通过驱动连杆连接旋锁，框架吊下部旋锁处设有旋锁锁扣实时状态检测装置，框架吊顶部四周增设着箱检测装置并加装着箱检测限位，所述旋锁锁扣实时状态检测装置和着箱检测装置分别连接控制器的信号输入端，控制器的控制信号输出端连接电动执行机构和框架吊顶部四周的LED显示装置。2.根据权利要求1所述的无动力遥控集装箱吊架装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁延年，钱伟文，张建，
申请(专利权)人：祁延年，
类型：新型
国别省市：上海,31