一种基于物联网的具有除臭功能的清洁型垃圾车制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的具有除臭功能的清洁型垃圾车，包括底盘、驾驶室、车厢和四个车轮，车厢内设有除臭机构和清理机构，底盘内设有连接管和储料室，除臭机构包括移动组件、喷头、传动组件、往复组件和栅板，往复组件包括第一齿轮、移动框、两个限位槽和两个第一齿条，清理机构包括平移组件、升降组件、抓取组件和清理块，该基于物联网的具有除臭功能的清洁型垃圾车，通过除臭机构消除车厢内的臭味，避免臭味扩散影响空气质量，使得该垃圾车的实用性更强，通过清理机构清理集水槽内的垃圾水，避免垃圾水洒落在道路上影响市容市貌，从而提高了该垃圾车的清洁度，从而使得该垃圾车具有更强的市场竞争力。

A clean garbage truck with deodorizing function based on Internet of things

The invention relates to a clean garbage truck with deodorization function based on the Internet of Things, which comprises a chassis, a cab, a carriage and four wheels, a deodorization mechanism and a cleaning mechanism are arranged in the carriage, a connecting pipe and a storage room are arranged in the chassis, and the deodorization mechanism comprises a moving component, a sprinkler head, a transmission component, a reciprocating component and a grid plate. The reciprocating component comprises a first gear, a moving frame, two limit slots and two first racks. The cleaning mechanism comprises a translation component, a lifting component, a grabbing component and a cleaning block. The clean garbage truck with deodorization function based on the Internet of Things eliminates the odor in the compartment and avoids the odor diffusion affecting the air. The quality makes the garbage truck more practical. The garbage truck has stronger market competitiveness by cleaning up the garbage water in the catchment trough and avoiding the garbage water spilling on the road to affect the city appearance.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的具有除臭功能的清洁型垃圾车
本专利技术涉及垃圾处理设备领域，特别涉及一种基于物联网的具有除臭功能的清洁型垃圾车。
技术介绍
垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用。当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧。垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化。现有的垃圾车在运输过程中容易散发大量的臭味，使得现有的垃圾车在运输途中会影响空气质量导致现有的垃圾车的实用性大大降低，不仅如此，现有的垃圾车在运输途中，垃圾中的脏水容易沿着车厢的底部流出，影响了公共环境的同时，进一步地污染了空气环境，导致现有的垃圾车的市场竞争力大大降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有除臭功能的清洁型垃圾车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有除臭功能的清洁型垃圾车，包括底盘、驾驶室、车厢和四个车轮，所述驾驶室和车厢均固定在底盘上，各车轮均匀分布在底盘的下方，所述车厢内设有除臭机构和清理机构，所述除臭机构设置在车厢内的顶部，所述清理机构设置在车厢的远离驾驶室的一侧的内壁上，所述底盘的顶部设有集水槽，所述集水槽位于清理机构的正下方，所述底盘内设有连接管和储料室，所述连接管竖向设置在集水槽的下方，所述储料室固定在连接管的下方，所述集水槽通过连接管与储料室连通；所述除臭机构包括移动组件、喷头、传动组件、往复组件和栅板，所述移动组件设置在车厢内的顶部，所述喷头设置在移动组件上，所述往复组件设置在移动组件的下方，所述移动组件通过传动组件与往复组件连接，所述栅板设置在往复组件的一侧；所述往复组件包括第一齿轮、移动框、两个限位槽和两个第一齿条，所述第一齿轮竖向设置，所述第一齿轮为半齿轮，所述移动框竖向设置，两个限位槽分别水平设置在移动框的上方和下方，所述限位槽与车厢的内壁固定连接，所述移动框设置在限位槽内，所述移动框与限位槽滑动连接，两个第一齿条分别水平固定在移动框内的顶部和底部，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿轮与传动组件连接，所述移动框与栅板固定连接；所述清理机构包括平移组件、升降组件、抓取组件和清理块，所述平移组件设置在车厢的远离驾驶室的一侧的内壁上，所述升降组件设置在平移组件的下方，所述抓取组件设置在升降组件的下方，所述清理块设置在抓取组件上；所述平移组件包括第一电机、转动轴和两个平移单元，所述第一电机水平固定在车厢的内壁上，所述转动轴水平设置，所述第一电机与转动轴传动连接，两个平移单元均与转动轴连接；所述平移单元包括第二齿轮、第二齿条、滑槽、连接杆和传动杆，所述第二齿轮竖向设置，所述滑槽水平设置，所述连接杆水平设置，所述滑槽通过连接杆与车厢的内壁固定连接，所述第二齿条设置在滑槽内，所述第二齿条与滑槽滑动连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条与传动杆的一端固定连接，所述传动杆的另一端与升降组件连接；所述升降组件包括横杆、固定块、驱动单元、伸缩架、连接板、传动块和两个滑块，所述横杆水平设置在平移单元的下方，两个传动杆的远离第二齿条的一端分别与横杆的两端固定连接，两个滑块均套设在横杆上，其中一个滑块通过固定块与滑槽固定连接，另一个滑块与横杆滑动连接，所述驱动单元设置在两个滑块之间，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形孔，所述传动块设置在条形孔内，所述传动块与条形孔滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶端的两侧分别与两个滑块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与连接板和传动块铰接；所述车厢内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块无线信号连接，所述第一电机与无线信号收发模块无线信号连接。作为优选，为了更稳定地驱动喷头，所述移动组件包括第二电机、丝杆、移动块和导向单元，所述第二电机与车厢的内壁固定连接，所述丝杆水平设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述喷头固定在移动块的下方，所述导向单元设置在移动块的上方，所述第二电机与无线信号收发模块无线信号连接。作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第二电机的一端上设有轴承座，所述轴承座与车厢的远离第二电机的一侧的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆上。作为优选，为了提高移动块的稳定性，所述导向单元包括连杆、从动块和导向杆，所述导向杆水平设置，所述导向杆的两端分别与车厢的两侧的内壁固定连接，所述从动块套设在导向杆上，所述从动块与导向杆滑动连接，所述连杆竖向设置，所述从动块通过连杆与移动块固定连接。作为优选，为了提高传动时的稳定性，所述传动组件包括传动带、连接轴和两个转动轮，所述连接轴水平设置，两个转动轮通过传动带传动连接，两个转动轮中，其中一个转动轮套设在丝杆上，另一个转动轮通过连接轴与第一齿轮同轴设置。作为优选，为了更稳定地抓取清理块，所述抓取组件包括固定杆、套环、两个动力单元和两个从动单元，所述固定杆竖向固定在连接板的下方，所述套环套设在固定杆上，两个动力单元分别设置在套环的上方的两侧，两个从动单元分别设置在套环的下方的两侧，所述动力单元与套环连接，所述从动单元包括驱动杆、夹紧杆、弹簧和固定板，所述驱动杆的一端与滑环铰接，所述驱动杆的另一端与夹紧杆的一端铰接，所述夹紧杆的另一端与清理块抵靠，所述固定板固定在固定杆的远离连接板的一端，所述夹紧杆的中心处与固定板铰接，所述驱动杆的中心处通过弹簧与固定板固定连接。作为优选，为了更精准地驱动套环，所述动力单元包括第三电机、绕线棒、连接线和定滑轮，所述第三电机与固定杆固定连接，所述绕线棒水平设置，所述第三电机与绕线棒传动连接，所述定滑轮与固定杆连接，所述连接线的一端卷绕在绕线棒上，所述连接线的另一端与套环固定连接，所述第三电机与无线信号收发模块无线信号连接。作为优选，为了延长连接线的使用寿命，所述连接线为尼龙线。作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述驱动单元包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵与其中一个滑块固定连接，所述气泵与缸筒固定连接，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆的一端设置在缸筒内，所述活塞杆的另一端与另一个滑块固定连接。作为优选，为了提高栅板移动时的稳定性，所述栅板的远离移动框的一端的上方和下方均设有限位板，所述限位板与栅板抵靠。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的具有除臭功能的清洁型垃圾车，通过除臭机构消除车厢内的臭味，避免臭味扩散影响空气质量，使得该垃圾车的实用性更强，与现有的除臭机构相比，该除臭机构通过传动组件使得移动组件和往复组件同步运行，使得该除臭机构的运行效率更高，通过清理机构清理集水槽内的垃圾水，避免垃圾水洒落在道路上影响市容市貌，从而提高了该垃圾车的清洁度，从而使得该垃圾车具有更强的市场竞争力，与现有的清理机构相比，该清理机构的平移组件、升降组件和抓取组件均独立运行，使得该清理机构的可控性更强。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的具有除臭功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的具有除臭功能的清洁型垃圾车，其特征在于，包括底盘(1)、驾驶室、车厢(2)和四个车轮，所述驾驶室和车厢(2)均固定在底盘(1)上，各车轮均匀分布在底盘(1)的下方，所述车厢(2)内设有除臭机构和清理机构，所述除臭机构设置在车厢(2)内的顶部，所述清理机构设置在车厢(2)的远离驾驶室的一侧的内壁上，所述底盘(1)的顶部设有集水槽，所述集水槽位于清理机构的正下方，所述底盘(1)内设有连接管(3)和储料室(4)，所述连接管(3)竖向设置在集水槽的下方，所述储料室(4)固定在连接管(3)的下方，所述集水槽通过连接管(3)与储料室(4)连通；所述除臭机构包括移动组件、喷头(5)、传动组件、往复组件和栅板(6)，所述移动组件设置在车厢(2)内的顶部，所述喷头(5)设置在移动组件上，所述往复组件设置在移动组件的下方，所述移动组件通过传动组件与往复组件连接，所述栅板(6)设置在往复组件的一侧；所述往复组件包括第一齿轮(7)、移动框(8)、两个限位槽(9)和两个第一齿条(10)，所述第一齿轮(7)竖向设置，所述第一齿轮(7)为半齿轮，所述移动框(8)竖向设置，两个限位槽(9)分别水平设置在移动框(8)的上方和下方，所述限位槽(9)与车厢(2)的内壁固定连接，所述移动框(8)设置在限位槽(9)内，所述移动框(8)与限位槽(9)滑动连接，两个第一齿条(10)分别水平固定在移动框(8)内的顶部和底部，所述第一齿轮(7)与第一齿条(10)啮合，所述第一齿轮(7)与传动组件连接，所述移动框(8)与栅板固定连接；所述清理机构包括平移组件、升降组件、抓取组件和清理块(11)，所述平移组件设置在车厢(2)的远离驾驶室的一侧的内壁上，所述升降组件设置在平移组件的下方，所述抓取组件设置在升降组件的下方，所述清理块(11)设置在抓取组件上；所述平移组件包括第一电机(12)、转动轴(13)和两个平移单元，所述第一电机(12)水平固定在车厢(2)的内壁上，所述转动轴(13)水平设置，所述第一电机(12)与转动轴(13)传动连接，两个平移单元均与转动轴(13)连接；所述平移单元包括第二齿轮(14)、第二齿条(15)、滑槽(16)、连接杆(17)和传动杆(18)，所述第二齿轮(14)竖向设置，所述滑槽(16)水平设置，所述连接杆(17)水平设置，所述滑槽(16)通过连接杆(17)与车厢(2)的内壁固定连接，所述第二齿条(15)设置在滑槽(16)内，所述第二齿条(15)与滑槽(16)滑动连接，所述第二齿轮(14)与第二齿条(15)啮合，所述第二齿条(15)与传动杆(18)的一端固定连接，所述传动杆(18)的另一端与升降组件连接；所述升降组件包括横杆(19)、固定块、驱动单元、伸缩架(20)、连接板(21)、传动块(22)和两个滑块(23)，所述横杆(19)水平设置在平移单元的下方，两个传动杆(18)的远离第二齿条(15)的一端分别与横杆(19)的两端固定连接，两个滑块(23)均套设在横杆(19)上，其中一个滑块(23)通过固定块与滑槽(16)固定连接，另一个滑块(23)与横杆(19)滑动连接，所述驱动单元设置在两个滑块(23)之间，所述连接板(21)水平设置，所述连接板(21)上设有条形孔，所述传动块(22)设置在条形孔内，所述传动块(22)与条形孔滑动连接，所述伸缩架(20)竖向设置，所述伸缩架(20)的顶端的两侧分别与两个滑块(23)铰接，所述伸缩架(20)的底端的两侧分别与连接板(21)和传动块(22)铰接；所述车厢(2)内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块无线信号连接，所述第一电机(12)与无线信号收发模块无线信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的具有除臭功能的清洁型垃圾车，其特征在于，包括底盘(1)、驾驶室、车厢(2)和四个车轮，所述驾驶室和车厢(2)均固定在底盘(1)上，各车轮均匀分布在底盘(1)的下方，所述车厢(2)内设有除臭机构和清理机构，所述除臭机构设置在车厢(2)内的顶部，所述清理机构设置在车厢(2)的远离驾驶室的一侧的内壁上，所述底盘(1)的顶部设有集水槽，所述集水槽位于清理机构的正下方，所述底盘(1)内设有连接管(3)和储料室(4)，所述连接管(3)竖向设置在集水槽的下方，所述储料室(4)固定在连接管(3)的下方，所述集水槽通过连接管(3)与储料室(4)连通；所述除臭机构包括移动组件、喷头(5)、传动组件、往复组件和栅板(6)，所述移动组件设置在车厢(2)内的顶部，所述喷头(5)设置在移动组件上，所述往复组件设置在移动组件的下方，所述移动组件通过传动组件与往复组件连接，所述栅板(6)设置在往复组件的一侧；所述往复组件包括第一齿轮(7)、移动框(8)、两个限位槽(9)和两个第一齿条(10)，所述第一齿轮(7)竖向设置，所述第一齿轮(7)为半齿轮，所述移动框(8)竖向设置，两个限位槽(9)分别水平设置在移动框(8)的上方和下方，所述限位槽(9)与车厢(2)的内壁固定连接，所述移动框(8)设置在限位槽(9)内，所述移动框(8)与限位槽(9)滑动连接，两个第一齿条(10)分别水平固定在移动框(8)内的顶部和底部，所述第一齿轮(7)与第一齿条(10)啮合，所述第一齿轮(7)与传动组件连接，所述移动框(8)与栅板固定连接；所述清理机构包括平移组件、升降组件、抓取组件和清理块(11)，所述平移组件设置在车厢(2)的远离驾驶室的一侧的内壁上，所述升降组件设置在平移组件的下方，所述抓取组件设置在升降组件的下方，所述清理块(11)设置在抓取组件上；所述平移组件包括第一电机(12)、转动轴(13)和两个平移单元，所述第一电机(12)水平固定在车厢(2)的内壁上，所述转动轴(13)水平设置，所述第一电机(12)与转动轴(13)传动连接，两个平移单元均与转动轴(13)连接；所述平移单元包括第二齿轮(14)、第二齿条(15)、滑槽(16)、连接杆(17)和传动杆(18)，所述第二齿轮(14)竖向设置，所述滑槽(16)水平设置，所述连接杆(17)水平设置，所述滑槽(16)通过连接杆(17)与车厢(2)的内壁固定连接，所述第二齿条(15)设置在滑槽(16)内，所述第二齿条(15)与滑槽(16)滑动连接，所述第二齿轮(14)与第二齿条(15)啮合，所述第二齿条(15)与传动杆(18)的一端固定连接，所述传动杆(18)的另一端与升降组件连接；所述升降组件包括横杆(19)、固定块、驱动单元、伸缩架(20)、连接板(21)、传动块(22)和两个滑块(23)，所述横杆(19)水平设置在平移单元的下方，两个传动杆(18)的远离第二齿条(15)的一端分别与横杆(19)的两端固定连接，两个滑块(23)均套设在横杆(19)上，其中一个滑块(23)通过固定块与滑槽(16)固定连接，另一个滑块(23)与横杆(19)滑动连接，所述驱动单元设置在两个滑块(23)之间，所述连接板(21)水平设置，所述连接板(21)上设有条形孔，所述传动块(22)设置在条形孔内，所述传动块(22)与条形孔滑动连接，所述伸缩架(20)竖向设置，所述伸缩架(20)的顶端的两侧分别与两个滑块(23)铰接，所述伸缩架(20)的底端的两侧分别与连接板(21)和传动块(22)铰接；所述车厢(2)内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块无线信号连接，所述第一电机(12)与无线信号收发模块无线信号连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的具有除臭功能的清洁型垃圾车，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(24)、丝杆(25)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，
申请(专利权)人：深圳市雷凌广通技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44