一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，包括设置在吊具旋锁底板外侧的辅助着箱杆定位板和设置在辅助着箱杆定位板上的辅助着箱杆，在辅助着箱杆上设置辅助着箱感应板，在辅助着箱感应板上设置辅助着箱弹簧，在辅助着箱感应板端部靠旋锁底板内侧设置感应开关，在旋锁底板内侧设置超声波检测开关。与现有技术相比，本实用新型专利技术的积极效果是：本实用新型专利技术有效解决了集装箱起重设备因集装箱吊具发生“锁箱外”情况而引发的摔箱、砸箱等的严重安全隐患以及预防安全事故，提高了集装箱起重设备的安全性和可靠性，预防了重大安全事故的发生及财产损失。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置
本技术涉及机械传动、传感器、检测技术、PLC控制等技术，具体涉及一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，主要应用于集装箱起重设备及附属的吊具装置。
技术介绍
集装箱是指具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。集装箱吊具是岸边集装箱起重机、集装箱门式起重机、集装箱跨运车和集装箱正面吊运机等专用机械装卸集装箱的专用属具，通过其端梁四角的旋锁装置与集装箱箱角锁孔的连接来实现抓取集装箱。旋锁装置由固定连接端和活动连接端组成，包含传动装置、转柄、锁销、着箱杆等。吊具旋锁工作状态监测的安全可靠对起重设备的安全运行至关重要。原有吊具单着箱检测系统顶杆与旋锁位置如图1所示，包括旋锁孔1、着箱孔2、底板3等，原有集装箱起重设备及吊具抓取集装箱控制逻辑及流程为：旋锁和着箱杆以及各控制限位开关均安装在吊具四角端部横梁内，通过旋锁上感应块的两个位置来检测开锁和闭锁状态，当吊具处于工作状态时，旋锁保持开锁状态。当吊具搁置在集装箱上，旋锁插入集装箱上的箱角锁孔内，着箱杆顶起动作，着箱杆限位开关发出着箱信号给PLC，在PLC确认条件满足情况下，指令司机操作室控制台着箱灯亮，允许旋锁的闭锁动作，当旋锁限位开关感应导通后，PLC发出闭锁信号，操作台开锁指示灯熄灭，同时闭锁灯亮。允许操作起升机构带箱提升。因此，原有吊具单着箱检测系统存在如下缺陷：1、集装箱吊具原单着箱检测装置安装在旋锁内侧，检测范围小，作业过程中因船体大幅度晃动、吊具摆动过大等导致吊具伸缩梁被拉伸，吊具旋锁在集装箱锁孔外着箱，而着箱信号正常，执行吊具闭锁动作后出现旋锁“锁箱外”情况，吊具旋锁与集装箱锁孔未形成真实有效连接。2、此时如操作起重机起升动作极易造成摔箱、砸箱等严重安全事故。
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点，提供了一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，能有效消除集装箱吊具发生“锁箱外”的隐患。本技术的技术方案是：一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，包括设置在吊具旋锁底板外侧的辅助着箱杆定位板和设置在辅助着箱杆定位板上的辅助着箱杆，在辅助着箱杆上设置辅助着箱感应板，在辅助着箱感应板上设置辅助着箱弹簧，在辅助着箱感应板端部靠旋锁底板内侧设置感应开关，在旋锁底板内侧设置超声波检测开关。与现有技术相比，本技术的优点是：本技术有效解决了集装箱起重设备因集装箱吊具发生“锁箱外”情况而引发的摔箱、砸箱等的严重安全隐患以及预防安全事故，提高了集装箱起重设备的安全性和可靠性，预防了重大安全事故的发生及财产损失。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1为原有吊具单着箱检测系统顶杆与旋锁位置示意图；图2为本监测装置的结构示意图；图3为图2的A-A示图。具体实施方式一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，如图2和图3所示，包括：辅助着箱弹簧1、辅助着箱杆2、辅助着箱杆定位板3、辅助着箱感应板4、导向板5、感应开关6、旋锁孔7、超声波箱顶检测开关8、着箱杆孔9、旋锁底板10等，其中：辅助着箱杆定位板3安装在吊具旋锁底板10靠外侧，在辅助着箱杆定位板3上设置辅助着箱杆2，在辅助着箱杆2上设置辅助着箱感应板4，在辅助着箱感应板4上设置辅助着箱弹簧1，在辅助着箱感应板4侧面设置导向板5，在辅助着箱感应板4端部靠旋锁底板10内侧设置感应开关6，在旋锁底板10靠内侧设置超声波检测开关8，所述超声波检测开关8与原着箱杆孔9位于旋锁孔7的同一侧。本技术的工作原理是：1、吊具旋锁工作状态监测装置采用双着箱检测，通过在吊具旋锁底板10靠外侧设置一套外侧辅助着箱检测装置：辅助着箱杆2安装于旋锁的外侧，用来检测集装箱锁孔外侧的箱角与旋锁底板的贴合情况，当完全贴合时，由箱角克服辅助着箱弹簧1的弹力顶起辅助着箱杆2，辅助着箱杆定位板3保证辅助着箱杆2的上下运动以及不发生偏摆。辅助着箱感应板4一端安装于辅助着箱杆2上，跟随辅助着箱杆2一起进行上下运动；辅助着箱感应板4另一端固定于感应开关6的前端，将辅助着箱杆2的上下运动的状态有效反馈到感应开关6进行检测。导向板5的作用是引导辅助着箱感应板4的上下可靠运行。辅助着箱装置与原单着箱检测信号采用串联方式进行电气联锁保护，只有当两个着箱均反馈正常着箱信号系统才认为着箱正常，增大着箱检测覆盖范围，由一个点的检测变成一条线的检测，确保旋锁底板10与集装箱箱角锁孔有效贴合后才能执行闭锁动作，有效预防吊具旋锁发生锁箱外概率。2、装设箱顶超声波检测开关8进一步扩大着箱检测范围并实现误锁后禁止起升二道保护，预防砸箱、摔箱安全事故发生：超声波箱顶检测开关8安装于吊具旋锁底板10靠内侧，通过螺纹套调整感应距离，通过锁紧螺母固定，防止震动引起感应距离改变。充分着箱信号与原着箱信号、辅助着箱信号采用串联方式进行联锁保护，必须三个信号同时有才认为吊具旋锁已完全、真实进入集装箱锁孔方可允许吊具闭锁操作，进一步扩大着箱检测覆盖范围，真正实现由三个点确定的一个完整的锁孔面检测的范围，完全避免吊具旋锁“锁箱外”情况发生；同时在吊具闭锁后操作起升机构提升过程中，超声波检测开关继续执行带箱检测保护，检测距离为100mm，超声波检测开关信号必须一直保持，系统判断为旋锁锁在锁孔内，闭锁正常，可正常起升动作；当起升机构往上动作超过100mm时若超声波检测开关信号丢失(此时着箱顶杆已正常复位)，系统判断为旋锁锁箱外情况发生，联锁起升机构停止动作，预防砸箱、摔箱等安全事故发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，其特征在于：包括设置在吊具旋锁底板外侧的辅助着箱杆定位板和设置在辅助着箱杆定位板上的辅助着箱杆，在辅助着箱杆上设置辅助着箱感应板，在辅助着箱感应板上设置辅助着箱弹簧，在辅助着箱感应板端部靠旋锁底板内侧设置感应开关，在旋锁底板内侧设置超声波检测开关。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，其特征在于：包括设置在吊具旋锁底板外侧的辅助着箱杆定位板和设置在辅助着箱杆定位板上的辅助着箱杆，在辅助着箱杆上设置辅助着箱感应板，在辅助着箱感应板上设置辅助着箱弹簧，在辅助着箱感应板端部靠旋锁底板内侧设置感应开关，在旋锁底板内侧设置超声波检测开关。2.根据权利要求1所述的一种集装箱吊具旋锁工作状态监测装置，其特征在于：在辅助着箱感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：张重博，龚国兴，闵青松，余鹏涛，张华强，赵波，王志伟，陈国兴，徐家，张志刚，
申请(专利权)人：蛇口集装箱码头有限公司，深圳联运捷集装箱码头有限公司，安迅捷集装箱码头深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44