【技术实现步骤摘要】
空盘夹爪机构
本技术涉及夹爪
,特别涉及一种空盘夹爪机构。
技术介绍
在电线生产卷线的过程中,电线卷线需要空盘来进行卷线,为达到其使用要求,市面上售卖的夹爪多种多样,其各自都有不同的设计理念,力求能达到不同用户的使用要求。但这些夹爪虽然能大致满足使用要求,但其的结构设计都不算巧妙,结构较为复杂,夹持稳定性差,给操作使用带来不便。
技术实现思路
针对上述不足,本技术的目的在于,提供一种结构设计巧妙,合理,操作简单,夹持稳定性好的空盘夹爪机构。本技术为实现上述目的所采用的技术方案为:一种空盘夹爪机构,其包括支座、直线驱动装置、齿条、主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一抱臂和第二抱臂;所述齿条活动设置在支座内,所述直线驱动装置设置在支座的侧壁上,并能驱动齿条来回运动;第一抱臂、第二抱臂相应通过第一臂轴和第二臂轴对称设置在支座上,第一驱动齿轮固定设置在第一臂轴上,且与第一抱臂相固定,第二驱动齿轮固定设置在第二臂轴上,且与第二抱臂相固定;主动齿轮和从动齿轮设置在支座内,其中主动齿轮分别与齿条、第一驱动齿轮和从动齿轮相啮合,从动齿轮和第二驱动齿轮相啮合。作为本技术的进一步改进,所述支座内设有两导向条,两导向条之间形成供所述齿条来回运动的滑槽。作为本技术的进一步改进,所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机,该直线驱动装置通过浮动接头与齿条相连接。作为本技术的进一步改进,所述第一驱动齿轮通过轴承设置在第一臂轴上,第一抱臂上设有与所述第一臂轴相适配的轴孔,该轴孔的周缘位置设有销孔,并在所述第一驱动齿轮上设有与该销孔相适配的销轴。作为本技术的进一步改进,所述第二 ...
【技术保护点】
1.一种空盘夹爪机构,其特征在于:其包括支座、直线驱动装置、齿条、主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一抱臂和第二抱臂;所述齿条活动设置在支座内,所述直线驱动装置设置在支座的侧壁上,并能驱动齿条来回运动;第一抱臂、第二抱臂相应通过第一臂轴和第二臂轴对称设置在支座上,第一驱动齿轮固定设置在第一臂轴上,且与第一抱臂相固定,第二驱动齿轮固定设置在第二臂轴上,且与第二抱臂相固定;主动齿轮和从动齿轮设置在支座内,其中主动齿轮分别与齿条、第一驱动齿轮和从动齿轮相啮合,从动齿轮和第二驱动齿轮相啮合。
【技术特征摘要】
1.一种空盘夹爪机构,其特征在于:其包括支座、直线驱动装置、齿条、主动齿轮、从动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一抱臂和第二抱臂;所述齿条活动设置在支座内,所述直线驱动装置设置在支座的侧壁上,并能驱动齿条来回运动;第一抱臂、第二抱臂相应通过第一臂轴和第二臂轴对称设置在支座上,第一驱动齿轮固定设置在第一臂轴上,且与第一抱臂相固定,第二驱动齿轮固定设置在第二臂轴上,且与第二抱臂相固定;主动齿轮和从动齿轮设置在支座内,其中主动齿轮分别与齿条、第一驱动齿轮和从动齿轮相啮合,从动齿轮和第二驱动齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的空盘夹爪机构,其特征在于,所述支座内设有两导向条,两导向条之间形成供所述齿条来回运动的滑槽。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:程泉,
申请(专利权)人:东莞市精铁机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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