一种智能烹饪装置的撕膜投料系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能烹饪设备领域，具体涉及一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，包括扣放在投料顶板上的多格料盒，多格料盒的盒口由覆膜密封并朝下放置；所述投料顶板的下方设有沿其宽度方向布置的卷膜棒，卷膜棒上设有挂膜槽或挂钩与设置在覆膜端部的挂口钩挂配合，所述的卷膜棒由设置在投料顶板边缘且沿投料顶板的长度方向往复移动的驱动单元驱动收卷覆膜使分装在多格料盒中的物料自由落下；所述的驱动单元上还设有光电传感器，光电传感器与设置在多格料盒的各子格上的定位器配合控制卷膜棒的停止位；本发明专利技术提供的撕膜投料系统，结构简单，维护方便，装填在多格料盒中的物料可分批次、分时段投下，实现烹饪物料的精确投放，自动化程度高。

A tearing film feeding system for an intelligent cooking device

The invention relates to the field of intelligent cooking equipment, in particular to a film-tearing feeding system of intelligent cooking device, which comprises a multi-grid material box fastened on the top plate of the feeding material, the box mouth of the multi-grid material box sealed by a film and placed downward; a film-rolling rod arranged along the width direction is arranged below the feeding top plate, and a film-rolling rod is arranged on the film-rolling rod. The film groove or hook is matched with a hook arranged at the end of the film covering. The film coiling rod is driven by a driving unit which is arranged at the edge of the material feeding roof and moves reciprocally along the length direction of the material feeding roof to coil and cover the film so that the materials separated into the multi-cell box can fall freely. The driving unit is also provided with a photoelectric sensor and a photoelectric sensor. The sensor cooperates with the positioner arranged on each sub-grid of the multi-grid material box to control the stop position of the film-rolling bar; the film-tearing feeding system provided by the invention has the advantages of simple structure, convenient maintenance, and the materials loaded in the multi-grid material box can be dropped in batches and in stages, thus realizing the accurate delivery of cooking materials with high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪装置的撕膜投料系统
本专利技术涉及智能烹饪设备领域，具体涉及一种智能烹饪装置的撕膜投料系统。
技术介绍
目前已有的烹饪设备中，食材物料的投放主要为人工投料。但是，人工投料时劳动强度大，且无法实现精确投放，因此部分烹饪设备中已采用机器自动投料。现有的机器自动投料也有多种方案：1、食材分装在多个盒中，通过多个运动机构按指令分批次投料；2、食材分装在多格料盒中，将料盒反扣入投料机构，烹饪设备按指令依次打开相应的开合门，实现分批次投料。上述机器自动投料的方案1需材料现配现用，不适合定量化、标准化生产，效率低；方案2虽适用于标准化生产，但其在投料前需先将盒上的密封膜撕开，再扣入相应配套的烹饪机的投料机构中，操作者的体验性较差，且相应的投料机构体积大、结构复杂；并且上述两种方案都存在有清洗困难的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，适用于食材标准化、工业化生产的目的，同时便于包装运输，用户操作简单，体验性好，后续处理及设备的清洗均简单方便。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，包括扣放在投料顶板上的多格料盒，多格料盒的盒口由覆膜密封并朝下放置；所述投料顶板的下方设有沿其宽度方向布置的卷膜棒，卷膜棒上设有挂膜槽或挂钩与设置在覆膜端部的挂口钩挂配合，所述的卷膜棒由设置在投料顶板边缘且沿投料顶板的长度方向往复移动的驱动单元驱动收卷覆膜使分装在多格料盒中的物料自由落下；所述的驱动单元上还设有光电传感器，所述的光电传感器与设置在多格料盒的各子格上的定位器配合控制卷膜棒的停止位。作为优选的，所述的驱动单元包括设置在投料顶板上沿其长度方向布置的直线滑轨副，所述的直线滑轨副上设有往复移动的驱动电机，驱动电机的输出轴与卷膜棒的一端由联轴器固定连接。作为优选的，所述卷膜棒的另一端设有同轴布置的轴承，所述的轴承安装在套筒座上，所述的套筒座套设在沿投料顶板的长度方向布置的光轴上并沿光轴的长度方向自由滑动。作为优选的，投料顶板的下方还设置由驱动单元驱动的卷绳轮，所述的卷绳轮与卷膜棒同轴布置，且在卷膜棒与联轴器之间设有第一单向轴承，卷绳轮与联轴器之间设有第二单向轴承，所述第一单向轴承与第二单向轴承的锁止与脱开转向相反，所述的卷绳轮上绕制有卷绳，卷绳的长度与多格料盒的长度相等且其一端固定在卷绳轮上，另一端固定在投料顶板上。作为优选的，位于直线滑轨副一端的投料顶板上设有触碰开关，驱动电机到达直线滑轨副的端部并触碰至触碰开关的压片或远离直线滑轨副的端部以控制触碰开关的通断。作为优选的，所述投料顶板上开设有投料口，投料口与多格料盒的盒口对应布置，投料顶板的边缘还设有托板用于托撑多格料盒，所述托板的四周设有定位凸台，定位凸台与设置在多格料盒边缘的定位孔对应配合。作为优选的，所述多格料盒上的覆膜设置有两列，位于投料顶板下方的驱动单元、卷膜棒和卷绳轮设置有两组且分别对应两列覆膜的撕膜与回复，多格料盒的各子格上分别设有定位器，且各列驱动单元上设置的光电传感器与对应列上各子格上设置的定位器配合控制驱动单元的停止位。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：1、本专利技术提供的撕膜投料系统，卷膜棒由驱动单元驱动实现多格料盒上覆膜的撕离，而多格料盒上的各子格上均设有定位器与设置在驱动单元上的光电传感器配合实现精确定位，使得装填在多格料盒中的物料可分批次、分时段投下，实现烹饪物料的精确投放，自动化程度高；2、本专利技术提供的撕膜投料系统，仅需要提前设置投料间隔时间，即驱动单元重新启动的时间即可，在驱动单元移动至任一多格料盒的子格位置处，光电传感器与子格上的定位器感应后停止移动，在间隔一定时间后重新启动并移动至下一子格的位置处，在移动的过程中，卷膜棒完成覆膜的绕卷，实现物料的自动投料，简单方便；3、本专利技术提供的撕膜投料系统，结构简单，维护方便，工作可靠。附图说明图1、2为本专利技术提供的智能烹饪装置的撕膜投料系统的示意图；图3为本专利技术提供的智能烹饪装置的撕膜投料系统的正视图；图4为本专利技术提供的智能烹饪装置的撕膜投料系统的剖视图；图5为本专利技术提供的智能烹饪装置的撕膜投料系统的侧视图；图中标号说明：10-投料顶板，11-直线滑轨副，12-驱动电机，13-光轴，14-触碰开关，15-托板，151-定位凸台，20-多格料盒，21-子格，211-定位器，22-定位孔，30-覆膜，40-卷膜棒，41-轴承，42-套筒座，50-光电传感器，60-联轴器，70-卷绳轮，71-卷绳，81-第一单向轴承，82-第二单向轴承。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本专利技术。结合图1、2所示，本专利技术提供了一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，包括扣放在投料顶板10上的多格料盒20，多格料盒20的盒口由覆膜30密封并朝下放置；所述投料顶板10的下方设有沿其宽度方向布置的卷膜棒40，卷膜棒40上设有挂膜槽或挂钩与设置在覆膜30端部的挂口钩挂配合，所述的卷膜棒40由设置在投料顶板10边缘且沿投料顶板10的长度方向往复移动的驱动单元驱动收卷覆膜30使分装在多格料盒20中的物料自由落下；所述的驱动单元上还设有光电传感器50，所述的光电传感器50与设置在多格料盒20的各子格21上的定位器211配合控制卷膜棒40的停止位。应予说明的是，本专利技术中所述的长度方向、宽度方向均为相对的概念，即所述的投料顶板10及多格料盒20均为方形，其一边为长度方向，则其相邻边为宽度方向，上述定义中，驱动单元沿投料顶板10的长度方向往复移动。本专利技术中，通过设置在投料顶板10下方往复移动的驱动单元驱动收卷覆膜30，使得装填在多格料盒20中的物料自由落下，而设置在多格料盒20的各个子格21上的定位器211与驱动单元上的光电传感器50配合实现卷膜棒40的收卷停止位，如此，确保了多格料盒20中的物料分批次、分时段的自由落下，更贴近真实的食材添加烹饪的顺序。作为驱动单元往复移动的实现方式，结合图3-5所示，本专利技术中，所述的驱动单元包括设置在投料顶板10上沿其长度方向布置的直线滑轨副11，所述的直线滑轨副11上设有往复移动的驱动电机12，驱动电机12的输出轴121与卷膜棒40的一端由联轴器60固定连接。驱动电机12在直线滑轨副11上往复移动的同时，驱动卷膜棒40转动实现多格料盒20上覆膜30的撕离，确保物料的精确脱离。为了确保卷膜棒40转动的稳定性，本专利技术中，所述卷膜棒40的另一端设有同轴布置的轴承41，所述的轴承41安装在套筒座42上，所述的套筒座42套设在沿投料顶板10的长度方向布置的光轴13上并沿光轴13的长度方向自由滑动。该光轴13的长度方向与直线滑轨副11的长度方向相一致，如此，通过双导轨结构确保了卷膜棒40工作的稳定性。进一步的，本专利技术中，投料顶板10的下方还设置由驱动单元驱动的卷绳轮70，所述的卷绳轮70与卷膜棒40同轴布置，且在卷膜棒40与联轴器60之间设有第一单向轴承81，卷绳轮70与联轴器60之间设有第二单向轴承82，所述第一单向轴承81与第二单向轴承82的锁止与脱开转向相反，所述的卷绳轮70上绕制有卷绳71，卷绳71的长度与多格料盒20的长度相等且其一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，其特征在于：包括扣放在投料顶板(10)上的多格料盒(20)，多格料盒(20)的盒口由覆膜(30)密封并朝下放置；所述投料顶板(10)的下方设有沿其宽度方向布置的卷膜棒(40)，卷膜棒(40)上设有挂膜槽或挂钩与设置在覆膜(30)端部的挂口钩挂配合，所述的卷膜棒(40)由设置在投料顶板(10)边缘且沿投料顶板(10)的长度方向往复移动的驱动单元驱动收卷覆膜(30)使分装在多格料盒(20)中的物料自由落下；所述的驱动单元上还设有光电传感器(50)，所述的光电传感器(50)与设置在多格料盒(20)的各子格(21)上的定位器(211)配合控制卷膜棒(40)的停止位。

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪装置的撕膜投料系统，其特征在于：包括扣放在投料顶板(10)上的多格料盒(20)，多格料盒(20)的盒口由覆膜(30)密封并朝下放置；所述投料顶板(10)的下方设有沿其宽度方向布置的卷膜棒(40)，卷膜棒(40)上设有挂膜槽或挂钩与设置在覆膜(30)端部的挂口钩挂配合，所述的卷膜棒(40)由设置在投料顶板(10)边缘且沿投料顶板(10)的长度方向往复移动的驱动单元驱动收卷覆膜(30)使分装在多格料盒(20)中的物料自由落下；所述的驱动单元上还设有光电传感器(50)，所述的光电传感器(50)与设置在多格料盒(20)的各子格(21)上的定位器(211)配合控制卷膜棒(40)的停止位。2.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的撕膜投料系统，其特征在于：所述的驱动单元包括设置在投料顶板(10)上沿其长度方向布置的直线滑轨副(11)，所述的直线滑轨副(11)上设有往复移动的驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴(121)与卷膜棒(40)的一端由联轴器(60)固定连接。3.根据权利要求2所述的智能烹饪装置的撕膜投料系统，其特征在于：所述卷膜棒(40)的另一端设有同轴布置的轴承(41)，所述的轴承(41)安装在套筒座(42)上，所述的套筒座(42)套设在沿投料顶板(10)的长度方向布置的光轴(13)上并沿光轴(13)的长度方向自由滑动。4.根据权利要求1所述的智能烹饪装置的撕膜投料系统，其特征在于：投料顶板(10)的下方还设置由驱动单元驱动的卷绳轮(70)，所述的卷绳轮(70)与卷膜棒(40)同轴布置，且在卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，周文晓，陈昊爽，操卿，
申请(专利权)人：合肥道卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34