自动装袋机制造技术

一种自动装袋机，包括机架，所述机架上设有：甄选装置，用于称量及判断备选产品的重量是否符合包装质量要求，根据判断结果甄选得到待包装产品；第一机械臂，用于实现所述备选产品于产品上料端与所述甄选装置之间的传送；叠放装置，用于实现所述待包装产品与夹层薄膜的分层叠放而得到叠放体；压送装置，用于实现所述叠放体的定位传送。本发明专利技术提供的自动装袋机可实现一体式的自动化上料、甄选、叠放与定位传送，具有很高的自动化程度与加工效率。

Automatic bagging machine

An automatic bagging machine comprises a rack which is provided with a selection device for weighing and judging whether the weight of the alternative product meets the packaging quality requirements, and a product to be packaged is selected according to the judgment result; a first mechanical arm is used for realizing the alternative product between the feeding end of the product and the selection device. The conveying device is used to realize the layered stacking of the product to be packed and the sandwich film to obtain the stacking body, and the pressing device is used to realize the positioning transmission of the stacking body. The automatic bagging machine provided by the invention can realize integrated automatic feeding, selection, stacking and positioning transmission, and has high degree of automation and processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动装袋机
本专利技术属于包装设备
，具体地来说，是一种自动装袋机。
技术介绍
随着现代工业的迅速发展，产品的包装需求迅速增加。传统的生产线采用人手包装，已难以满足数量众多的包装需要。也有一些包装设备的出现，但多仅能进行单一的包装加工，结构简单、功能单一、自动化程度不高。如需进行一体化生产，需要采用多种专门设备拼接形成生产线，造价很高且需要占用面积庞大的生产用地，严重地制约了生产规模的增加与生产效率的提高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动装袋机，可实现一体式的自动化上料、甄选、叠放与定位传送，具有很高的自动化程度与加工效率。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动装袋机，包括机架，所述机架上设有：甄选装置，用于称量及判断备选产品的重量是否符合包装质量要求，根据判断结果甄选得到待包装产品；第一机械臂，用于实现所述备选产品于产品上料端与所述甄选装置之间的传送；叠放装置，用于实现所述待包装产品与夹层薄膜的分层叠放而得到叠放体；压送装置，用于实现所述叠放体的定位传送。作为上述技术方案的改进，所述叠放装置包括：叠放平台，具有叠放工位，并用于实现所述叠放体自所述叠放工位至所述压送装置的传送；第二机械臂，用于实现所述待包装产品自所述甄选装置至所述叠放工位的传送；第三机械臂，用于实现所述夹层薄膜自薄膜上料端至所述叠放工位的传送。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械臂、所述第二机械臂与所述第三机械臂均设置于同一运动驱动机构上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械臂、所述第二机械臂与所述第三机械臂沿所述运动驱动机构的运动轨迹依次设置，所述产品上料端、所述甄选装置、所述叠放装置与所述薄膜上料端沿所述运动驱动机构的运动轨迹依次设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述叠放平台的传送方向与所述运动驱动机构的运动方向互不平行。作为上述技术方案的进一步改进，所述薄膜上料端包括放料滚筒与分切机构，所述放料滚筒用于旋转地展放所述夹层薄膜，所述分切机构用于根据所述待包装产品分切所述夹层薄膜。作为上述技术方案的进一步改进，所述第三机械臂设有边角剥离机构，用于剥离夹层薄膜。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械臂具有抖动机构，用于在吸料过程抖动分离粘附的备选产品。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械臂还用于将不符合包装质量要求的备选产品输送至备料容器。作为上述技术方案的进一步改进，所述产品上料端包括上料容器及上料机构，所述上料机构用于向所述上料容器输入所述备选产品。本专利技术的有益效果是：通过设置甄选装置、第一机械臂、叠放装置与压送装置，实现一体式的上料、甄选、叠放与定位传送，无需人手操作，具有很高的自动化程度与加工效率，降低制造成本并节约生产用地。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例1提供的自动装袋机的第一示意图；图2是本专利技术实施例1提供的自动装袋机的第二示意图。主要元件符号说明：1000-自动装袋机，0100-机架，0200-甄选装置，0300-第一机械臂，0400-叠放装置，0410-叠放平台，0420-第二机械臂，0430-第三机械臂，0431-边角剥离机构，0440-运动驱动机构，0500-压送装置，0600-产品上料端，0610-上料容器，0620-上料机构，0700-薄膜上料端，0710-放料滚筒，0720-分切机构。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对自动装袋机进行更全面的描述。附图中给出了自动装袋机的优选实施例。但是，自动装袋机可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对自动装袋机的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在自动装袋机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1～2，本实施例公开一种自动装袋机1000，该自动装袋机1000包括机架0100，机架0100上设有甄选装置0200、第一机械臂0300、叠放装置0400与压送装置0500，实现对产品的一体式分选与贴膜包装，具有很高的自动化程度与集成化程度，有效地降低劳动负担与人力成本。甄选装置0200用于称量及判断备选产品的重量是否符合包装质量要求，根据判断结果甄选得到待包装产品。换言之，甄选装置0200设置预设值，用于甄别良品与非良品。若备选产品的重量不超过预设值，则该备选产品为良品，属于可迳行贴膜包装的待包装产品；若备选产品的重量超过预设值，则该备选产品为非良品，需要进行处理后再行贴膜包装。其中，甄选装置0200包括称量器，例如是天平、电子秤、压力传感器等类型。甄选装置0200并包括比较判断模块，用于将称量器的称量数值与预设值进行比较，根据比较结果向第一机械臂0300或叠放装置0400输出控制指令，以执行对应的后续操作。比较判断模块可采用多种实现方式，例如比较运算电路、微处理器、计算机等类型。第一机械臂0300用于实现备选产品于产品上料端0600与甄选装置0200之间的传送。产品上料端0600用于自外界输入备选产品，以便自动装袋机1000进行分选包装。通过第一机械臂0300的传送作用，备选产品可快速地在产品上料端0600与甄选装置0200之间实现输送。第一机械臂0300的实现方式众多，包括夹持式、吸取式、套取式等不同类型，可适应具有不同外形的产品的运输。示范性地，第一机械臂0300上设有吸盘，通过负压作用而吸取备选产品，实现备选产品的输送。叠放装置0400用于实现待包装产品与夹层薄膜的分层叠放，以便得到叠放体。其中，叠放体由待包装产品与夹层薄膜叠放而成。应当理解，叠放体的层叠结构根据相应的产品包装要求确定。叠放体的层叠结构包括待包装产品与夹层薄膜的各自数量、分布方式等技术特征，以形成符合对应包装指标的结构形式。示范性地，叠放装置0400包括叠放平台0410、第二机械臂0420与第三机械臂0430：叠放平台0410具有叠放工位，叠放工位用于进行叠放加工，实现待包装产品与夹层薄膜的分层叠放。叠放平台0410并具有传送功能，用于实现叠放体自叠放工位至压送装置0500的传送。示范性地，叠放平台0410可采用传送带、直线滑台、机械臂等方式实现传送功能。第二机械臂0420本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装袋机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：甄选装置，用于称量及判断备选产品的重量是否符合包装质量要求，根据判断结果甄选得到待包装产品；第一机械臂，用于实现所述备选产品于产品上料端与所述甄选装置之间的传送；叠放装置，用于实现所述待包装产品与夹层薄膜的分层叠放而得到叠放体；压送装置，用于实现所述叠放体的定位传送。

【技术特征摘要】
1.一种自动装袋机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：甄选装置，用于称量及判断备选产品的重量是否符合包装质量要求，根据判断结果甄选得到待包装产品；第一机械臂，用于实现所述备选产品于产品上料端与所述甄选装置之间的传送；叠放装置，用于实现所述待包装产品与夹层薄膜的分层叠放而得到叠放体；压送装置，用于实现所述叠放体的定位传送。2.根据权利要求1所述的自动装袋机，其特征在于，所述叠放装置包括：叠放平台，具有叠放工位，并用于实现所述叠放体自所述叠放工位至所述压送装置的传送；第二机械臂，用于实现所述待包装产品自所述甄选装置至所述叠放工位的传送；第三机械臂，用于实现所述夹层薄膜自薄膜上料端至所述叠放工位的传送。3.根据权利要求2所述的自动装袋机，其特征在于，所述第一机械臂、所述第二机械臂与所述第三机械臂均设置于同一运动驱动机构上。4.根据权利要求3所述的自动装袋机，其特征在于，所述第一机械臂、所述第二机械臂与所述第三机械臂沿所述运动驱动机构的运动轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖宝根，卢艺森，
申请(专利权)人：肇庆市格朗自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44