一种电池装箱自动升降装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池装箱自动升降装置及其控制方法，涉及其蓄电池生产设备领域。本发明专利技术包括底板、第一输送板、第二输送板；底板一表面上固定有一称重传感器；称重传感器上固定连接有一气缸；气缸的上端盖固定在一浮动板上，两导杆套内均滑动设置有一导杆，导杆的一端穿过浮动板并固定在一托盘上；第一输送板的底面上设置有一感应开关，第二输送板的一侧面上固定有一控制面板，第一输送板、第二输送板上均设置有若干滚筒。本发明专利技术通过PLC控制气缸动作，实现托盘的升降，通过称重传感器对电池装箱数量进行重量转换，信号传递给PLC进行控制，利用自动升降装置，取消抬高动作，便于装箱，降低劳动力，使用方便。

An automatic lifting device for battery packing and its control method

The invention discloses an automatic lifting device for battery packing and a control method thereof, which relates to the field of battery production equipment. The invention comprises a bottom plate, a first conveyor plate and a second conveyor plate; a weighing sensor is fixed on one surface of the bottom plate; a cylinder is fixed on the weighing sensor; the upper end cover of the cylinder is fixed on a floating plate; a guide rod is sliding in both guide rod sleeves; one end of the guide rod passes through the floating plate and is fixed on a pallet. An induction switch is arranged on the bottom surface of the first conveyor plate, a control panel is fixed on one side of the second conveyor plate, and a number of rollers are arranged on the first conveyor plate and the second conveyor plate. The invention controls the cylinder action by PLC, realizes the lifting of the pallet, converts the weight of the battery packing quantity by the weighing sensor, transfers the signal to the PLC to control, cancels the lifting action by using the automatic lifting device, facilitates the packing, reduces the labor force, and is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种电池装箱自动升降装置及其控制方法
本专利技术属于蓄电池生产设备领域，特别是涉及其一种电池装箱自动升降装置及其控制方法。
技术介绍
蓄电池在全部生产完毕后需对其进行装箱，目前充电车间电池还有手工装箱，手抓电池后需要抬高20厘米以上才能放入纸箱，电池大多在7公斤及其以上，高频率长时间工作劳动强度非常大。采用机械式自动装箱对于包装箱的输送定位是否准确就至关重要，生产中将包装箱轮流放到输送带进行装蓄电池上，然而人不可能在输送上根据装箱的情况等待进行放料，这样浪费人力。因此，提供一种电池装箱自动升降装置及其控制方法，利用自动升降装置，取消抬高动作，解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池装箱自动升降装置及其控制方法，通过称重传感器对电池装箱数量进行重量转换，信号传递给PLC进行控制，利用自动升降装置，取消手臂抬高动作，解决了现有的电池装箱效率低及耗费人力的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种电池装箱自动升降装置，包括底板、第一输送板、第二输送板；所述底板为一矩形板，所述底板一表面上固定有一称重传感器，所述底板上固定有两导杆套；所述称重传感器上固定连接有一气缸；所述气缸的上端盖固定在一浮动板上，所述气缸的活塞杆与一连接盘固定连接；所述浮动板上固定有两调整块；两所述导杆套内均滑动设置有一导杆，所述导杆的一端穿过浮动板并固定在一托盘上；所述连接盘固定在托盘上，所述托盘上活动设置有若干滚筒；所述第一输送板的一端固定有一侧板，所述第二输送板的一端固定有一侧板，所述托盘滑动设置于两侧板之间；所述第一输送板的底面上设置有一感应开关，所述第二输送板的一侧面上固定有一控制面板，所述第一输送板、第二输送板上均设置有若干滚筒。进一步地，所述称重传感器位于两导杆套之间且位于底板中心，所述称重传感器上端与气缸的下端盖通过螺栓固定连接。进一步地，所述气缸的上端盖与浮动板通过螺栓固定连接。进一步地，所述感应开关设置在靠近第一输送板与侧板的相接处，所述感应开关与第一输送板一端面的距离为5～15cm。进一步地，所述控制面板上设置有上升按钮和标定按钮。一种电池装箱自动升降装置的控制方法，包括如下步骤：SS01：打开控制电源，并通过感应开关驱动气缸下降；SS02：将顶盖下折的电池纸箱放置在托盘上；SS03：将第二输送板上的蓄电池装入电池纸箱内；SS04：当电池纸箱内的蓄电池装到只空一个时，通过标定按钮进行标定；SS05：当电池纸箱内的蓄电池装入最后一个时，气缸自动上升；SS06：当托盘上的滚筒与第一输送板上的滚筒位于同一表面上时，将电池纸箱推至第一输送板的滚筒上；SS07：当电池纸箱经过感应开关后，气缸自动下降，进入下一循环。进一步地，所述气缸的初始状态为活塞杆伸出，所述气缸采用PLC控制。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过PLC控制气缸动作，实现托盘的升降，通过称重传感器对电池装箱数量进行重量转换，信号传递给PLC进行控制，利用自动升降装置，取消抬高动作，便于装箱，降低劳动力，使用方便。2、本专利技术通过在第二输送板、第一输送板、托盘上均设置有滚筒，便于蓄电池、电池纸箱的移动，省时省力；极大降低手工电池装箱劳动强度，因占用空间小，可保持对称双工位工作，装箱效率高。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术电池装箱自动升降装置的结构示意图；图2为本专利技术具体实施例的结构示意图；图3为本专利技术电池装箱自动升降装置的控制程序图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-底板，2-第二输送板，3-第一输送板，4-托盘，5-气缸，6-上升按钮，7-标定按钮，8-连接盘，9-滚筒，10-调整块，11-感应开关，12-导杆，13-浮动板，14-导杆套，15-称重传感器，16-电池纸箱，17-蓄电池。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“靠近”、“上”、“下”、“一表面”、“中心”、“中”、“一端”、“内”、“之间”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-2所示，本专利技术为一种电池装箱自动升降装置，包括底板1、第一输送板3、第二输送板2；底板1为一矩形板，底板1一表面上固定有一称重传感器15，底板1上固定有两导杆套14；称重传感器15上固定连接有一气缸5；气缸5的上端盖固定在一浮动板13上，气缸5的活塞杆与一连接盘8固定连接；浮动板13上固定有两调整块10；两导杆套14内均滑动设置有一导杆12，导杆12的一端穿过浮动板13并固定在一托盘4上；连接盘8固定在托盘4上，托盘4上活动设置有若干滚筒9；第一输送板3的一端固定有一侧板，第二输送板2的一端固定有一侧板，托盘4滑动设置于两侧板之间；第一输送板3的底面上设置有一感应开关11，第二输送板2的一侧面上固定有一控制面板，第一输送板3、第二输送板2上均设置有若干滚筒9，便于蓄电池17、电池纸箱16的移动，省时省力。其中，称重传感器15位于两导杆套14之间且位于底板1中心，称重传感器15上端与气缸5的下端盖通过螺栓固定连接，通过称重传感器15对电池装箱数量进行重量转换，信号传递给PLC进行控制。其中，气缸5的上端盖与浮动板13通过螺栓固定连接，感应开关11设置在靠近第一输送板3与侧板的相接处，感应开关11与第一输送板3一端面的距离为5～15cm，控制面板上设置有上升按钮6和标定按钮7。一种电池装箱自动升降装置的控制方法，包括如下步骤：SS01：打开控制电源，并通过感应开关11驱动气缸5下降；SS02：将顶盖下折的电池纸箱16放置在托盘4上；SS03：将第二输送板2上的蓄电池17装入电池纸箱16内；SS04：当电池纸箱16内的蓄电池17装到只空一个时，通过标定按钮7进行标定，仅装箱重量改变和开启电源时进行标定，可随时按一下上升按钮6，使气缸5上升；SS05：当电池纸箱16内的蓄电池17装入最后一个时，气缸5自动上升，利用气缸5，取消抬高动作，便于装箱，降低劳动力，使用方便；SS06：当托盘4上的滚筒9与第一输送板3上的滚筒9位于同一表面上时，将电池纸箱16推至第一输送板3的滚筒9上；SS07：当电池纸箱16经过感应开关11时，气缸5自动下降，进入下一循环，连续生产时不需要进行控制操作。其中，气缸5的初始状态为活塞杆伸出，气缸5采用PLC控制；最大承重时：气缸浮动板13与导杆套14保持一段距离不接触，导杆12在导杆套14内悬空，即全部重量都作用在称重传感器15上；当电池纸箱16的高度不同时，选择加工好的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池装箱自动升降装置，其特征在于，包括底板(1)、第一输送板(3)、第二输送板(2)；所述底板(1)为一矩形板，所述底板(1)一表面上固定有一称重传感器(15)，所述底板(1)上固定有两导杆套(14)；所述称重传感器(15)上固定连接有一气缸(5)；所述气缸(5)的上端盖固定在一浮动板(13)上，所述气缸(5)的活塞杆与一连接盘(8)固定连接；所述浮动板(13)上固定有两调整块(10)；两所述导杆套(14)内均滑动设置有一导杆(12)，所述导杆(12)的一端穿过浮动板(13)并固定在一托盘(4)上；所述连接盘(8)固定在托盘(4)上，所述托盘(4)上活动设置有若干滚筒(9)；所述第一输送板(3)的一端固定有一侧板，所述第二输送板(2)的一端固定有一侧板，所述托盘(4)滑动设置于两侧板之间；所述第一输送板(3)的底面上设置有一感应开关(11)，所述第二输送板(2)的一侧面上固定有一控制面板，所述第一输送板(3)、第二输送板(2)上均设置有若干滚筒(9)。

【技术特征摘要】
1.一种电池装箱自动升降装置，其特征在于，包括底板(1)、第一输送板(3)、第二输送板(2)；所述底板(1)为一矩形板，所述底板(1)一表面上固定有一称重传感器(15)，所述底板(1)上固定有两导杆套(14)；所述称重传感器(15)上固定连接有一气缸(5)；所述气缸(5)的上端盖固定在一浮动板(13)上，所述气缸(5)的活塞杆与一连接盘(8)固定连接；所述浮动板(13)上固定有两调整块(10)；两所述导杆套(14)内均滑动设置有一导杆(12)，所述导杆(12)的一端穿过浮动板(13)并固定在一托盘(4)上；所述连接盘(8)固定在托盘(4)上，所述托盘(4)上活动设置有若干滚筒(9)；所述第一输送板(3)的一端固定有一侧板，所述第二输送板(2)的一端固定有一侧板，所述托盘(4)滑动设置于两侧板之间；所述第一输送板(3)的底面上设置有一感应开关(11)，所述第二输送板(2)的一侧面上固定有一控制面板，所述第一输送板(3)、第二输送板(2)上均设置有若干滚筒(9)。2.根据权利要求1所述的一种电池装箱自动升降装置，其特征在于，所述称重传感器(15)位于两导杆套(14)之间且位于底板(1)中心，所述称重传感器(15)上端与气缸(5)的下端盖通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的一种电池装箱自动升降装置，其特征在于，所述气缸(5)的上端盖与浮动板(13)通过螺栓固定连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：甄兆元，杨新明，梅生猛，李建强，
申请(专利权)人：天能电池集团安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34