本实用新型专利技术涉及一种搬运装置，尤其涉及一种能够和机械臂配合用于搬运各种异形金属零件的电磁铁拾取方式的搬运装置，包括机架、废料箱和落料轨道，机架上设搬运电缸、升降气缸和取料工装装置，升降气缸活塞杆向下设于搬运电缸上，取料工装装置设于升降气缸的活塞杆下端，取料工装装置包括固定设于升降气缸活塞杆下端的搬运板，搬运板上分布有电磁铁，其采用了新型的电磁铁自动搬运机构，在不切换加持工装的情况下，也能够适应不同形状尺寸零部件的搬运需求，任意自动搬运各种异形金属零件，有效的提高了生产效率，解决了自动搬运工装频繁切换带来工装定位磨损，效率低下缺陷的技术难题。
【技术实现步骤摘要】
一种电磁铁拾取方式的搬运装置
本技术涉及一种搬运装置，尤其涉及一种能够和机械臂配合用于搬运各种异形金属零件的电磁铁拾取方式的搬运装置。
技术介绍
各种机械零部件的生产，往往需要经过多道工序进行加工，最终做成需要的零部件。之前，通过人工将零部件从一个工序搬运到另一个工序，工作效率低下，搬运不连续，劳动量大，费时费力，随着工业飞速发展，高效、快速是生产技术的主要任务，人工搬运零部件已经不能满足现代工业自动化生产的需求，目前，机械臂已经逐步取代人工搬运对零部件进行搬运，机械臂搬运自动化程度高，搬运零部件的工作效率高，连续性强，能够适应不同的工作环境，满足现代工业自动化生产的需求。但随着工业的发展，产生了大量异形零部件，现有的机械臂完全能够满足标准零部件的搬运，但异形零部件，由于其形状不规则，大小各异，现有的机械臂在对异形零部件进行搬运时，往往需要根据各种零部件的形状进行匹配和切换相应的加持工装，使用起来非常不方便，主要是因为：①切换不同形状的零件就需要更换专用夹持工装的搬运方式，耗时耗力，效率低下；②切换专用夹持工装的自动搬运设备，工装位置精度调整技术难道极大。
技术实现思路
本技术的目的在于客服现有技术中的不足，而提供一种电磁铁拾取方式的搬运装置，其采用了新型的电磁铁自动搬运机构，在不切换加持工装的情况下，也能够适应不同形状尺寸零部件的搬运需求，任意自动搬运各种异形金属零件，有效的提高了生产效率，解决了自动搬运工装频繁切换带来工装定位磨损，效率低下缺陷的技术难题。本技术所采用的技术方案：一种电磁铁拾取方式的搬运装置，包括机架、废料箱和落料轨道，所述机架上设置搬运电缸、升降气缸和取料工装装置，所述搬运电缸横向固定设置于机架上，并位于废料箱和落料轨道的正上方；所述升降气缸活塞杆向下设置于搬运电缸上，并能在搬运电缸的推动下在机架上横向移动；所述取料工装装置固定设置于升降气缸的活塞杆下端，能够在升降气缸的作用下进行升降；所述取料工装装置包括固定设置于升降气缸活塞杆下端的搬运板，所述搬运板上分布有电磁铁。所述电磁铁铁芯为圆柱形电磁铁，所述搬运板的下端面设置有电磁铁护板，所述电磁铁护板上分布有通孔，所述电磁铁铁芯穿过电磁铁护板上的通孔固定安装在搬运板上，所述电磁铁铁芯上位于电磁铁护板通孔内的部分套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧始终给电磁铁铁芯一个向下的力。所述机架上还设置有滑轨，所述搬运电缸上还设置有升降气缸安装座，所述升降气缸通过升降气缸安装座固定安装于搬运电缸上，所述升降气缸安装座下部设有与滑轨相匹配的卡槽，所述升降气缸安装座通过卡槽滑动安装在滑轨上，并能在搬运电缸的推动下在滑轨上带动升降气缸左右移动。所述升降气缸的活塞下端固定设置有搬运板安装块，所述搬运板通过搬运板安装块固定安装在气缸下端。所述电磁铁铁芯的侧壁上还设置有铁芯档杆。本技术的有益效果：本技术结构简单，整体结构设计合理，构思巧妙，采用搬运电缸和升降气缸的结构，能够有效的实现取料工装装置在机架上做左右移动和升降的动作，使用起来更加灵活稳定，采用电磁铁机构对金属零部件进行拾取，更加灵活快速，采用压缩弹簧的结构设计，让电磁铁具有浮动功能，能够有效减缓下降冲击，也可以有效地错开异形金属零部件的吸取点的高度差，实现准确取料，本技术可配备可编程控制器和人机界面控制及显示操作系统使用，利用可编程控制器读取各传感器信号数据，传输到人机界面显示出数据，同时程序控制相关执行元件的动作，实现可不必切换夹持工装，任意自动搬运各种异形金属零件的通用型全自动搬运工作工作。附图说明图1是本技术整体结构图。图2是本技术取料工装装置的俯视图。图3是图2的A-A视图。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、2、3所示，一种电磁铁拾取方式的搬运装置，包括机架1、废料箱8和落料轨道9，机架上安装有搬运电缸2和滑轨5，搬运电缸2横向固定在机架的顶部，并位于废料箱和落料规定的正上方，滑轨5也横向固定于机架上，且位于搬运电缸2的正下方，在搬运电缸2上安装有升降气缸安装座3，升降气缸安装座3的底部设有与滑轨5相匹配的卡槽，升降气缸安装座3通过卡槽滑动安装于滑轨5上，升降气缸4安装于升降气缸安装座3上，且活塞杆竖直向下，在搬运电缸2的推动下，升降气缸安装座3能够承载着升降气缸4在滑轨5上左右滑动，升降气缸的活塞下端固定安装有搬运板安装块6，取料工装装置7通过搬运板安装块固定安装于升降气缸活塞杆的下端，取料工装装置7包括固定安装于升降气缸活塞杆下端搬运板安装块6上的搬运板71，搬运板71上分布有电磁铁安装孔，搬运板71下端面固定安装有电磁铁护板73，电磁铁护板73上与电磁铁安装孔相对应的位置分布有通孔，且电磁铁护板73上通孔的直径大于搬运板71上电磁铁安装孔的直径，电磁铁铁芯的上端穿过电磁铁护板上的通孔和电磁铁安装孔，并由电磁铁铁芯固定冒76将电磁铁铁芯固定在搬运板上，电磁铁铁芯72的上部分套装有压缩弹簧74，压缩弹簧位于电磁铁护板73上的通孔内，压缩弹簧的内径大于电磁铁铁芯上部分直径，且小于电磁铁铁芯下部分的直径，压缩瘫痪的上端顶在搬运板的下端面上，下端顶压在电磁铁铁芯下部分的上端面上，压缩弹簧可以作为电磁铁的线圈；在电磁铁铁芯的下部分侧壁上设有铁芯档杆，通过铁芯档杆能够避免电磁铁铁芯过度上浮。使用时，搬运电缸通过电线接通电源，升降气缸通过管道连接储气罐，本技术中套装在电磁铁铁芯上的压缩弹簧可以作为电磁铁的线圈，使用时对压缩弹簧进行通电，另外本技术还可可配备可编程控制器和人机界面控制及显示操作系统使用，利用可编程控制器读取各传感器信号数据，传输到人机界面显示出数据，同时程序控制相关执行元件的动作，当需要拾取金属零件时，通过搬运电缸推动升降气缸并带动取料工装装置左右移动，移动到合适的位置，通过升降气缸对取料工装装置升降，将工装装置上升或下降至合适位置，给压缩弹簧通电，电磁铁铁芯产生磁性对零部件进行有效吸附拾取，然后通过调整升降气缸和搬运电缸，将取料工装装置移动到合适的位置，如果所取的料是废料，待取料工装装置移动到废料箱正上方时，断掉电磁铁的电源，电磁铁磁性消失，金属零件自动落入废料箱，如果取得是合格料，待取料工装装置移动到落料轨道正上方时，电磁铁电源断电，金属零部件自动脱落并落入至落料轨道内，沿落料轨道下滑至集料箱。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电磁铁拾取方式的搬运装置，包括机架、废料箱和落料轨道，其特征在于：所述机架上设置搬运电缸、升降气缸和取料工装装置，所述搬运电缸横向固定设置于机架上，并位于废料箱和落料轨道的正上方；所述升降气缸活塞杆向下设置于搬运电缸上，并能在搬运电缸的推动下在机架上横向移动；所述取料工装装置固定设置于升降气缸的活塞杆下端，能够在升降气缸的作用下进行升降；所述取料工装装置包括固定设置于升降气缸活塞杆下端的搬运板，所述搬运板上分布有电磁铁。
【技术特征摘要】
1.一种电磁铁拾取方式的搬运装置，包括机架、废料箱和落料轨道，其特征在于：所述机架上设置搬运电缸、升降气缸和取料工装装置，所述搬运电缸横向固定设置于机架上，并位于废料箱和落料轨道的正上方；所述升降气缸活塞杆向下设置于搬运电缸上，并能在搬运电缸的推动下在机架上横向移动；所述取料工装装置固定设置于升降气缸的活塞杆下端，能够在升降气缸的作用下进行升降；所述取料工装装置包括固定设置于升降气缸活塞杆下端的搬运板，所述搬运板上分布有电磁铁。2.根据权利要求1所述的电磁铁拾取方式的搬运装置，其特征在于：所述电磁铁铁芯为圆柱形电磁铁，所述搬运板的下端面设置有电磁铁护板，所述电磁铁护板上分布有通孔，所述电磁铁铁芯穿过电磁铁护板上的通孔固定安装在搬运板上，所述电磁铁铁芯...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪少杰，
申请(专利权)人：武汉日晗精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。