自动摆料平台和测试机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动摆料平台和一种测试机，所述自动摆料平台包括：控制台，控制台内设有控制器；支架，支架设于控制台的一端；第一传动机构，第一传动机构沿横向设于支架，第二传动机构，第二传动机构沿纵向设于控制台上，取料机构，取料机构包括：机械臂、升降机构、安装有吸嘴的真空吸盘，机械臂设于第一传动机构的一端，且面向测试机的取料位，升降机构设于机械臂的自由端，真空吸盘背离吸嘴的表面固定连接于升降机构，收料盒，收料盒可拆卸地设于第二传动机构上；取料机构通过升降机构、第一传动机构、第二传动机构将测试机之取料位的产品传送至收料盒放置。旨在可直接将测试机测试好的产品摆放入收料盒，缩减摆料时间，体升产能。

【技术实现步骤摘要】
自动摆料平台和测试机
本技术涉及测试设备
，特别涉及一种自动摆料平台以及应用该自动摆料平台的测试机。
技术介绍
目前，经测试机测试完后的产品需要人工将产品放入收料盒，现有的方式速度慢，经常出错，从而导致生产成本上升。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动摆料平台，旨在使得收料效率高，不容易出错。为实现上述目的，本技术提供的自动摆料平台，用于测试机，所述自动摆料平台包括：控制台，所述控制台内设有控制器；支架，所述支架设于所述控制台的一端；第一传动机构，所述第一传动机构沿横向设于所述支架，且与所述控制器电性连接；第二传动机构，所述第二传动机构沿纵向设于所述控制台上，且与所述控制器电性连接；取料机构，所述取料机构包括：机械臂、升降机构、安装有吸嘴的真空吸盘，所述机械臂设于所述第一传动机构的一端，且面向所述测试机的取料位，并通过所述第一传动机构沿横向移动，所述升降机构设于所述机械臂的自由端，所述真空吸盘背离所述吸嘴的表面固定连接于所述升降机构，所述真空吸盘通过所述升降机构沿竖向移动，所述升降机构与所述控制器电性连接；收料盒，所述收料盒可拆卸地设于所述第二传动机构上，并通过所述第二传动机构沿纵向移动；所述取料机构通过所述升降机构、第一传动机构、第二传动机构将测试机之取料位的产品传送至所述收料盒放置。可选地，所述第一传动机构包括：与所述控制器连接的伺服电机、与所述伺服电机连接的第一滚珠丝杆滑块机构，所述第一滚珠丝滑块杆机构沿横向设于所述支架上，所述机械臂固定连接于所述第一滚珠丝杆滑块机构的滑块。可选地，所述第二传动机构包括与所述控制器电性连接的步进电机、以及与所述步进电机连接的第二滚珠丝杆滑块机构，所述第二滚珠丝杆滑块机构沿纵向设置于所述控制台上，所述收料盒可拆卸地连接所述第二滚珠丝杆滑块机构的滑块。可选地，所述升降机构包括气缸、以及设于所述气缸内的活塞杆，所述气缸与所述机械臂的自由端固定，所述活塞杆的自由端连接于所述真空吸盘。可选地，所述机械臂包括：连接于所述第一传动机构的本体、以及由所述本体背离所述第一传动机构的一端折弯延伸的安装部，所述气缸安装于所述安装部，所述活塞杆的自由端穿过所述安装部连接于所述真空吸盘。可选地，所述自动摆料平台还包括：第一限位开关和第一插片，所述第一限位开关设于所述第一滚珠丝滑块杆机构靠近所述测试机的一端，所述第一插片对应所述第一限位开关设于所述第一滚珠丝滑块杆机构的滑块上，当所述取料机构朝测试机一侧运行，所述第一插片插合所述第一限位开关时，控制器控制所述伺服电机停止运动。可选地，所述自动摆料平台还包括：第二限位开关和第二插片，所述第二限位开关设于所述安装部的侧边，所述第二插片对应所述第二限位开关设于所述真空吸盘的侧边，当真空吸盘上升，第二插片插合第二限位开关时，控制器控制所述伺服电机反向运行。可选地，所述自动摆料平台还包括：与所述控制器电性连接的安全光栅。可选地，所述自动摆料平台还包括设于所述第二传动机构的输送板，所述收料盒可拆卸连接于所述输送板。本技术还提出一种测试机，包括测试机本体、以及连接所述测试机本体的自动摆料平台，该自动摆料平台包括：控制台，所述控制台内设有控制器；支架，所述支架设于所述控制台的一端；第一传动机构，所述第一传动机构沿横向设于所述支架，且与所述控制器电性连接；第二传动机构，所述第二传动机构沿纵向设于所述控制台上，且与所述控制器电性连接；取料机构，所述取料机构包括：机械臂、升降机构、安装有吸嘴的真空吸盘，所述机械臂设于所述第一传动机构的一端，且面向所述测试机的取料位，并通过所述第一传动机构沿横向移动，所述升降机构设于所述机械臂的自由端，所述真空吸盘背离所述吸嘴的表面固定连接于所述升降机构，所述真空吸盘通过所述升降机构沿竖向移动，所述升降机构与所述控制器电性连接；收料盒，所述收料盒可拆卸地设于所述第二传动机构上，并通过所述第二传动机构沿纵向移动；所述取料机构通过所述升降机构、第一传动机构、第二传动机构将测试机之取料位的产品传送至所述收料盒放置。初始状态，收料盒位于所述控制台背离支架的一端(初始位置)，启动电源，第二传动机构将空的收料盒输送至第一传动机构的下方，于此同时，初始位置取料机构位于测试机取料位的正上方，取料机构进行取料，具体的取料过程为：升降机构下降，吸嘴接触产品，真空发生器启动，吸嘴吸住产品，升降机构返升。第一传动机构将吸取产品的取料机构沿横向传至收料盒的第一横排的第一个位置，取料机构进行放料，具体放料过程为：升降机构下降，吸嘴将产品放置在第一横排的第一放置位上，真空发生器关闭，吸嘴与产品不产生吸附作用，升降机构上升，然后取料机构继续通过第一传动机构返回至测试机进行取料，如此循环直至横排放满，第二传动机构将收料盒传送行至下一排，直至放满该横排，依此配合循环，直至收料盒所有位置放满，收料盒退出到初始位置。操作员将装满产品的收料盒取下，更换新的收料盒。可以理解地，具体通过第一传动机构控制取料机构的行，通过第二传动机构控制列，收料盒放置产品的个数等于行数与列数的乘积。本技术技术方案通过设置一自动摆料平台，该自动摆料平台可直接与测试机连接，可直接将测试机测试好的产品依次摆放入收料盒内，如此不需人工用手将每一个产品放入收料盒中，缩减人工摆料时间，体升了产能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术自动摆料平台一实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100自动摆料平台50升降机构；气缸10控制台60真空吸盘11支架61吸嘴20第一传动机构70收料盒30第二传动机构21第一限位开关40取料机构23第一插片41机械臂41第二限位开关411本体43第二插片413安装部本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种自动摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摆料平台，其特征在于，用于测试机，所述自动摆料平台包括：控制台，所述控制台内设有控制器；支架，所述支架设于所述控制台的一端；第一传动机构，所述第一传动机构沿横向设于所述支架，且与所述控制器电性连接；第二传动机构，所述第二传动机构沿纵向设于所述控制台上，且与所述控制器电性连接；取料机构，所述取料机构包括：机械臂、升降机构、安装有吸嘴的真空吸盘，所述机械臂设于所述第一传动机构的一端，且面向所述测试机的取料位，并通过所述第一传动机构沿横向移动，所述升降机构设于所述机械臂的自由端，所述真空吸盘背离所述吸嘴的表面固定连接于所述升降机构，所述真空吸盘通过所述升降机构沿竖向移动，所述升降机构与所述控制器电性连接；收料盒，所述收料盒可拆卸地设于所述第二传动机构上，并通过所述第二传动机构沿纵向移动；所述取料机构通过所述升降机构、第一传动机构、第二传动机构将测试机之取料位的产品传送至所述收料盒放置。

【技术特征摘要】
1.一种自动摆料平台，其特征在于，用于测试机，所述自动摆料平台包括：控制台，所述控制台内设有控制器；支架，所述支架设于所述控制台的一端；第一传动机构，所述第一传动机构沿横向设于所述支架，且与所述控制器电性连接；第二传动机构，所述第二传动机构沿纵向设于所述控制台上，且与所述控制器电性连接；取料机构，所述取料机构包括：机械臂、升降机构、安装有吸嘴的真空吸盘，所述机械臂设于所述第一传动机构的一端，且面向所述测试机的取料位，并通过所述第一传动机构沿横向移动，所述升降机构设于所述机械臂的自由端，所述真空吸盘背离所述吸嘴的表面固定连接于所述升降机构，所述真空吸盘通过所述升降机构沿竖向移动，所述升降机构与所述控制器电性连接；收料盒，所述收料盒可拆卸地设于所述第二传动机构上，并通过所述第二传动机构沿纵向移动；所述取料机构通过所述升降机构、第一传动机构、第二传动机构将测试机之取料位的产品传送至所述收料盒放置。2.如权利要求1所述的自动摆料平台，其特征在于，所述第一传动机构包括：与所述控制器连接的伺服电机、与所述伺服电机连接的第一滚珠丝杆滑块机构，所述第一滚珠丝滑块杆机构沿横向设于所述支架上，所述机械臂固定连接于所述第一滚珠丝杆滑块机构的滑块。3.如权利要求2所述的自动摆料平台，其特征在于，所述第二传动机构包括与所述控制器电性连接的步进电机、以及与所述步进电机连接的第二滚珠丝杆滑块机构，所述第二滚珠丝杆滑块机构沿纵向设置于所述控制台上，所述收料盒可拆卸地连接所述第二滚珠丝杆滑块机构的滑块。4.如权利要求3所述的自动摆料平台，其特征在于，所述升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭浩，
申请(专利权)人：深圳市博望电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44