一种VCM马达线圈上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及马达线圈的上料领域，特别涉及一种VCM马达线圈上料设备，设有治具回流输送带和料盘输送带，治具回流输送带上设有若干治具，治具回流输送带和治具输送带之间设有治具换线机械手，料盘输送带的两端分别设有料盘码放装置和空料盘码放装置，料盘码放装置上码放有若干料盘，料盘输送带的中间区域设有料盘托举装置，治具输送带的中间区域设有治具托举装置，料盘内放置有若干呈矩阵分布的线圈，位于料盘托举装置和治具托举装置之间设有线圈搬运机械臂，线圈搬运机械臂的行程中段设有环形光源检测装置。本实用新型专利技术实现了线圈向治具内自动上料的过程，其自动化程度高，能够有效的减少上料时间，从而增加马达线圈半制品总体的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种VCM马达线圈上料设备
本技术涉及马达线圈的上料领域，特别涉及一种VCM马达线圈上料设备。
技术介绍
VCM马达线圈半制品的装配主要包括对线圈、弹片和下盖的组装，其装配工艺则是先将线圈固定一定位治具内，而后将弹片安装在线圈内，并在弹片的个别位置通过点胶方式将弹片固定在线圈上，且还要在线圈与弹片之间的个别位置进行焊锡；最后再将下盖安装在弹片上并通过点胶方式固定。本技术的目的在于针对上述线圈的上料过程开发出一种自动上料设备。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种VCM马达线圈上料设备。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种VCM马达线圈上料设备，包括机架，该机架上设有治具输送带，治具输送带的两侧设有间隔平行设置的治具回流输送带和料盘输送带，治具回流输送带和治具输送带的输送方向相反，治具回流输送带上设有随治具回流输送带前进的若干治具，治具回流输送带和治具输送带之间设有治具换线机械手，料盘输送带的两端分别设有料盘码放装置和空料盘码放装置，料盘码放装置上码放有若干料盘，料盘码放装置能够将料盘逐个下落至料盘输送带上使料盘随料盘输送带前进，料盘输送带的中间区域设有料盘托举装置以用于将料盘输送带上输送的料盘阻挡并将其托举使其暂时脱离料盘输送带，治具输送带的中间区域设有治具托举装置，治具托举装置用于将治具输送带上输送的治具阻挡并将其托举使其暂停治具输送带，料盘内放置有若干呈矩阵分布的线圈，位于料盘托举装置和治具托举装置之间设有线圈搬运机械臂，线圈搬运机械臂的行程中段设有环形光源检测装置。进一步的，治具换线机械手包括龙门架，该龙门架的顶部设有Y轴导轨，Y轴导轨上设有与其滑动配合的滑块，Y轴导轨分别垂直于治具回流输送带和治具输送带，且Y轴导轨悬挂在治具回流输送带和治具输送带之间，Y轴导轨的末端设有一驱动滑块在Y轴导轨上滑动的Y轴驱动气缸，滑块上安装有Z轴驱动气缸，Z轴气缸的输出端安装有夹持气缸。进一步的，在治具输送带上延治具输送带的输送方向上、位于料盘托举装置的前方设有治具限位装置，该治具限位装置包括水平设置的销块以及用于固定销块的销套，销套的后部设有销块驱动气缸；治具上设有与销块配合的突出块，工作状态下，销块驱动气缸驱动销块伸入治具输送带，治具上的突出块抵接在销块上与其构成限位配合。进一步的，料盘码放装置包括第一料舱，第一料舱的底部与料盘输送带的上支撑面间隙配合，第一料舱底部设有一个待出空间，待出空间的高度与料盘的高度相同，延料盘输送带的输送方向上、在第一料舱的前侧开设有第一舱门，第一舱门的高度与料盘的高度相同，第一料舱的周围设有四个呈矩形分布的支撑块以及对应每个支撑块设置的支撑块驱动气缸，支撑块与第一料舱插接配合，支撑块的高度大于待出空间的高度，料盘的底部边沿处对应每个支撑块均设有一个凹口；料盘输送带为间歇运动，料盘输送带停止时，四个支撑块通过各自的支撑块驱动气缸驱动抽出第一料舱内，第一料舱内码放的若干料盘整体下降一个料盘的高度，最下方的料盘落入待出空间内并与料盘输送带的上支撑面接触配合，料盘输送带重新工作前，四个支撑块通过各自的支撑块驱动气缸驱动重新插入第一料舱内，将除最下方料盘外的所有料盘重新架起，料盘输送带工作，位于待出空间内的料盘随料盘输送带带前进通过第一舱门离开待出空间内。进一步的，料盘托举装置和治具托举装置的结构相同，二者均包括有左限位块、右限位块，阻挡件，阻挡件驱动气缸，托举块和托举块驱动气缸，左限位块和右限位块分别设置在对应的输送带的左右两侧，阻挡件设于对应的输送带的输送方向的前方，阻挡件与阻挡件驱动气缸传动配合，阻挡件能够通过阻挡件驱动气缸驱动伸至输送带上将输送带上的工件阻挡使工件停止前件，托举块设于阻挡件的后方，托举块与托举块驱动气缸传动配合，在工件被阻挡件阻挡后，托举块通过托举块驱动气缸驱动向上移动，将工件托起使工件离开输送带的上支撑面。进一步的，治具输送带上还设有与治具托举装置配合的治具定位装置，该治具定位装置包括两个沿被托举治具的对角线对称设置的夹块，治具定位装置还包括对应每个夹块设置的夹块驱动气缸，夹块的后端与夹块驱动气缸的输出端连接，夹块的前端设有一个直角缺口；治具在被治具托举装置托举后，两个夹块通过各自的夹块驱动气缸驱动使两个夹块对向运动，两个夹块前端的直角缺口卡固在治具的一个直角上。进一步的，空料盘码放装置包括包括第二料舱，第二料舱的底部与料盘输送带的上支撑面间隙配合，延料盘输送带的输送方向上、在第一料舱的后侧开设有第二舱门，第二舱门的高度与料盘的高度相同，第二料舱的周围设有四个呈矩形分布的L型的支撑件以及对应每个支撑件设置的一个支撑架，支撑件的所处位置高于第二舱门，支撑架固定在第二料舱的外壁上，支撑件的中间部位枢接于支撑架上，支撑件的一端伸入第二料舱内部，支撑架的底部对应支撑件的另一端设有限位件，支撑件伸入第二料舱内的一端在重力作用下向第二料舱内部放向坠落，其另一端在杠杆作用下抬起抵接在限位件上从而使伸入第二料舱内的一端保持水平；空料盘码放装置还包括有升降气缸，该升降气缸固定于料盘输送带的下方并位于第二料舱的正下方，第二料舱的底部设有开口，工作状态下，升降气缸能够驱动行进至料盘输送带的末端空料盘上升，上升过程中，空料盘与支撑件抵触将支撑件伸入第二料舱内的一端推出第二料舱外，空料盘持续上升后与支撑件分离，支撑件在重力作用下复位，升降气缸复位后，空料盘下落搭接在四个支撑件上。进一步的，线圈搬运机械臂包括一个旋转臂，该旋转臂的端部固定有一个升降臂，升降臂上设有一个竖立设置的滑道，滑道上设有与其滑动配合的滑块，滑快上安装有吸嘴。有益效果：本技术的一种VCM马达线圈上料设备，治具回流输送带能够将空治具移动至治具换线机械手下方，通过治具换线机械手将空治具抓起移送至治具输送带上，由治具输送带将空治具移动至上料工位；与此同时料盘码放装置码放了若干个放满线圈的料盘，通过料盘输送带将料盘移动至上料工位旁侧，最后由线圈搬运机械手将料盘上的线圈逐个吸取放入每个治具内；上述一系列机械的动作实现了线圈向治具内自动上料的过程，其自动化程度高，能够有效的减少上料时间，从而增加马达线圈半制品总体的装配效率。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为治具换线机械手立体结构示意图；图3为本技术图1中A处放大图；图4为料盘码放装置立体结构示意图一；图5为料盘码放装置立体结构示意图二；图6为治具托举装置及治具定位装置的立体结构示意图一；图7为治具托举装置及治具定位装置的立体结构示意图二；图8为空料盘码放装置立体结构示意图；图9为线圈搬运机械臂的局部结构示意图；附图标记说明：治具1a，突出块1a1，料盘1b，凹口1b1，治具输送带2，治具回流输送带3，治具换线机械手4，龙门架4a，Y轴导轨4b，Y轴驱动气缸4c，Z轴驱动气缸4d，夹持气缸4e，料盘输送带5，料盘码放装置6，第一料舱6a，第一舱门6a1，支撑块6b，支撑块驱动气缸6c，空料盘码放装置7，第二料舱7a，支撑件7c，支撑架7d，限位件7e，升降气缸7f，料盘托举装置8，治具托举装置9，左限位块9a，右限位块9b，阻挡件9c，阻挡件驱动气缸9d，托举块9e，托举块驱动气缸9f，线圈搬运机械臂10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VCM马达线圈上料设备，其特征在于：包括机架，该机架上设有治具输送带(2)，治具输送带(2)的两侧设有间隔平行设置的治具回流输送带(3)和料盘输送带(5)，治具回流输送带(3)和治具输送带(2)的输送方向相反，治具回流输送带(3)上设有随治具回流输送带(3)前进的若干治具(1a)，治具回流输送带(3)和治具输送带(2)之间设有治具换线机械手(4)，料盘输送带(5)的两端分别设有料盘码放装置(6)和空料盘码放装置(7)，料盘码放装置(6)上码放有若干料盘(1b)，料盘码放装置(6)能够将料盘(1b)逐个下落至料盘输送带(5)上使料盘(1b)随料盘输送带(5)前进，料盘输送带(5)的中间区域设有料盘托举装置(8)以用于将料盘输送带(5)上输送的料盘(1b)阻挡并将其托举使其暂时脱离料盘输送带(5)，治具输送带(2)的中间区域设有治具托举装置(9)，治具托举装置(9)用于将治具输送带(2)上输送的治具(1a)阻挡并将其托举使其暂停治具输送带(2)，料盘(1b)内放置有若干呈矩阵分布的线圈，位于料盘托举装置(8)和治具托举装置(9)之间设有线圈搬运机械臂(10)，线圈搬运机械臂(10)的行程中段设有环形光源检测装置(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种VCM马达线圈上料设备，其特征在于：包括机架，该机架上设有治具输送带(2)，治具输送带(2)的两侧设有间隔平行设置的治具回流输送带(3)和料盘输送带(5)，治具回流输送带(3)和治具输送带(2)的输送方向相反，治具回流输送带(3)上设有随治具回流输送带(3)前进的若干治具(1a)，治具回流输送带(3)和治具输送带(2)之间设有治具换线机械手(4)，料盘输送带(5)的两端分别设有料盘码放装置(6)和空料盘码放装置(7)，料盘码放装置(6)上码放有若干料盘(1b)，料盘码放装置(6)能够将料盘(1b)逐个下落至料盘输送带(5)上使料盘(1b)随料盘输送带(5)前进，料盘输送带(5)的中间区域设有料盘托举装置(8)以用于将料盘输送带(5)上输送的料盘(1b)阻挡并将其托举使其暂时脱离料盘输送带(5)，治具输送带(2)的中间区域设有治具托举装置(9)，治具托举装置(9)用于将治具输送带(2)上输送的治具(1a)阻挡并将其托举使其暂停治具输送带(2)，料盘(1b)内放置有若干呈矩阵分布的线圈，位于料盘托举装置(8)和治具托举装置(9)之间设有线圈搬运机械臂(10)，线圈搬运机械臂(10)的行程中段设有环形光源检测装置(11)。2.根据权利要求1所述的一种VCM马达线圈上料设备，其特征在于：治具换线机械手(4)包括龙门架(4a)，该龙门架(4a)的顶部设有Y轴导轨(4b)，Y轴导轨(4b)上设有与其滑动配合的滑块，Y轴导轨(4b)分别垂直于治具回流输送带(3)和治具输送带(2)，且Y轴导轨(4b)悬挂在治具回流输送带(3)和治具输送带(2)之间，Y轴导轨(4b)的末端设有一驱动滑块在Y轴导轨(4b)上滑动的Y轴驱动气缸(4c)，滑块上安装有Z轴驱动气缸(4d)，Z轴气缸的输出端安装有夹持气缸(4e)。3.根据权利要求1所述的一种VCM马达线圈上料设备，其特征在于：在治具输送带(2)上延治具输送带(2)的输送方向上、位于料盘托举装置(8)的前方设有治具限位装置(12)，该治具限位装置(12)包括水平设置的销块(12a)以及用于固定销块(12a)的销套(12b)，销套(12b)的后部设有销块驱动气缸(12c)；治具(1a)上设有与销块(12a)配合的突出块(1a1)，工作状态下，销块驱动气缸(12c)驱动销块(12a)伸入治具输送带(2)，治具(1a)上的突出块(1a1)抵接在销块(12a)上与其构成限位配合。4.根据权利要求1所述的一种VCM马达线圈上料设备，其特征在于：料盘码放装置(6)包括第一料舱(6a)，第一料舱(6a)的底部与料盘输送带(5)的上支撑面间隙配合，第一料舱(6a)底部设有一个待出空间，待出空间的高度与料盘(1b)的高度相同，延料盘输送带(5)的输送方向上、在第一料舱(6a)的前侧开设有第一舱门(6a1)，第一舱门(6a1)的高度与料盘(1b)的高度相同，第一料舱(6a)的周围设有四个呈矩形分布的支撑块(6b)以及对应每个支撑块(6b)设置的支撑块驱动气缸(6c)，支撑块(6b)与第一料舱(6a)插接配合，支撑块(6b)的高度大于待出空间的高度，料盘(1b)的底部边沿处对应每个支撑块(6b)均设有一个凹口(1b1)；料盘输送带(5)为间歇运动，料盘输送带(5)停止时，四个支撑块(6b)通过各自的支撑块驱动气缸(6c)驱动抽出第一料舱(6a)内，第一料舱(6a)内码放的若干料盘(1b)整体下降一个料盘(1b)的高度，最下方的料盘(1b)落入待出空间内并与料盘输送带(5)的上支撑面接触配合，料盘输送带(5)重新工作前，四个支撑块(6b)通过各自的支撑块驱动气缸(6c)驱动重新插...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44