【技术实现步骤摘要】
一种马达盖壳体产品储料式自动料仓
本技术涉及传送设备领域,特别涉及一种马达盖壳体产品储料式自动料仓。
技术介绍
现有的上料装置是不具有储料功能,大都是人工将工件放在生产线上,如果在供应工件的过程中出错,导致工件供应迟缓,造成整个生产线停止,降低生产效率,造成较大损失,而且占用人力,造成不必要的人工成本和生产成本的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种马达盖壳体产品储料式自动料仓。为解决上述问题,本技术提供以下技术方案:一种马达盖壳体产品储料式自动料仓,包括有用于承载壳体的定位装置、驱动定位装置移动的驱动装置和控制装置,所述驱动装置的端部旁侧设置有机械手安装台,所述驱动装置包括有驱动方向均水平指向机械手安装台的第一驱动机构和第二驱动机构,所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构,第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一定位机构和第二定位机构交替向机械手安装台移动,所述控制装置包括有传感器组件和控制器,所述传感器组件与控制器电性连接。进一步的,所述第一驱动机构包括有用于承载第一定位机构的第一移动平台、供第一移动平台滑动的第一滑道、与第一移动平台底部固定连接的第一齿条和第一驱动电机,所述第一齿条的长度方向与第一滑道的长度方向平行,所述第一驱动电机的输出端设置有与第一齿条啮合的第一齿轮,所述第一滑道的长度方向指向机械手安装台。进一步的,所述第二驱动机构包括有用于承载第二定位机构的第二移动平台、供第二移动平台滑动的第二滑道、与第二移动平台底部固定连接的第二齿条和第二驱动电机,所述第二齿条的长度方向与第二滑道的长度方向平行,所述第二驱动电机的输出端 ...
【技术保护点】
1.一种马达盖壳体产品储料式自动料仓,其特征在于:包括有用于承载壳体的定位装置、驱动定位装置移动的驱动装置和控制装置,所述驱动装置的端部旁侧设置有机械手安装台(7),所述驱动装置包括有驱动方向均水平指向机械手安装台(7)的第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4),所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构,第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)分别驱动第一定位机构和第二定位机构交替向机械手安装台(7)移动,所述控制装置包括有传感器组件和控制器,所述传感器组件与控制器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种马达盖壳体产品储料式自动料仓,其特征在于:包括有用于承载壳体的定位装置、驱动定位装置移动的驱动装置和控制装置,所述驱动装置的端部旁侧设置有机械手安装台(7),所述驱动装置包括有驱动方向均水平指向机械手安装台(7)的第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4),所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构,第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)分别驱动第一定位机构和第二定位机构交替向机械手安装台(7)移动,所述控制装置包括有传感器组件和控制器,所述传感器组件与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓,其特征在于:所述第一驱动机构(3)包括有用于承载第一定位机构的第一移动平台(3d)、供第一移动平台(3d)滑动的第一滑道(3c)、与第一移动平台(3d)底部固定连接的第一齿条(3b)和第一驱动电机(3a),所述第一齿条(3b)的长度方向与第一滑道(3c)的长度方向平行,所述第一驱动电机(3a)的输出端设置有与第一齿条(3b)啮合的第一齿轮(3e),所述第一滑道(3c)的长度方向指向机械手安装台(7)。3.根据权利要求2所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓,其特征在于:所述第二驱动机构(4)包括有用于承载第二定位机构的第二移动平台(4d)、供第二移动平台(4d)滑动的第二滑道(4c)、与第二移动平台(4d)底部固定连接的第二齿条(4b)和第二驱动电机(4a),所述第二齿条(4b)的长度方向与第二滑道(4c)的长度方向平行,所述第二驱动电机(4a)的输出端设置有与第二齿条(4b)啮合的第二齿轮(4e),所述第二滑道(4c)的长度方向指向机械手安装台(7),第一滑道(3c)的长度方向与第二滑道(4c)的长度方向平行。4.根据权利要求3所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓,其特征在于:所述第一定位机构包括有若干个沿着第一滑道(3c)的长度方向等间距排列的第一定位治具(1),所有所述第一定位治具(1)均安装在第一移动平台(3d)上,所述第二定位机构包括有若干个沿着第二滑道(4c)的长度方向等间距排列的第二定位治具(2),所有所述第二定位治具(2)均安装在第二移动平台(4d)上。5.根据权利要求4所述的一种马达盖壳体产品储料式自动料仓,其特征在于:所述第一定位治具(1)为多工位治具,所述第一定位治具(1)包括有用于驱动壳体升降的第一升降组件和若干个用于限制壳体摆放的第一限位组件,所述第一升降组件包括有第一升...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘洋,茅振豪,赵东旭,杨泽鑫,熊志,
申请(专利权)人:宁波辛迪自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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