一种马达盖壳体全自动超声波清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及超声波清洁领域，特别涉及一种马达盖壳体全自动超声波清洗机，包括支撑架和用以对工件进行清洁的清洗水箱，所述清洗水箱位于支撑架内并与支撑架固定连接，所述清洗水箱的正上方位于支撑架顶部架设有驱动组件，所述驱动组件通过螺栓固定连接于支撑架的顶部，所述驱动组件的自由端固定连接有用以抓取工件的移料装置，所述清洗水箱的前端位于支撑架上设有搭接平台，所述搭接平台上设有用以放置工件的对中台，所述对中台设有两个，两个对中台均与移料装置相配合。本实用新型专利技术通过将工件放置于对中台顶部，驱动组件驱动移料装置移动至工件的正上方，移料装置将工件夹取后，驱动组件带动工件移动至清洗水箱内已完成自动清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种马达盖壳体全自动超声波清洗机
本技术涉及超声波清洁领域，特别涉及一种马达盖壳体全自动超声波清洗机。
技术介绍
随着科技的不断的发展，企业当中使用机器人从而代替人工进行危险或是移动重物的操作越来越常见了，其中机器人手爪是可以实现类似人手功能的机器人部件，是用来握持工件的重要执行机构，但是由于机械手依旧存在一些问题比如液压控制机械手时速度慢、环境易污染、成本高，气压控制助力机械手气压冲击力、反弹力大、抓取、移动、定位控制精度差和不可移动的难题并且机器人在清洗产品存在清洁度不高的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种马达盖壳体全自动超声波清洗机。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种马达盖壳体全自动超声波清洗机，包括呈竖直设置的支撑架和用以对工件进行清洁的清洗水箱，所述清洗水箱位于支撑架内并与支撑架固定连接，所述清洗水箱的正上方位于支撑架顶部架设有驱动组件，所述驱动组件通过螺栓固定连接于支撑架的顶部，所述驱动组件的自由端固定连接有用以抓取工件的移料装置，所述清洗水箱的前端位于支撑架上设有搭接平台，所述搭接平台上设有用以放置工件的对中台，所述对中台设有两个，两个对中台均与移料装置相配合。进一步的，所述支撑架包括左支架和右支架，所述左支架和右支架架间隔设置，左支架和右支架的上段设有第一加强杆，所述第一加强杆水平设置且第一加强杆的一端与左支架固定连接，第一加强杆的另一端与右支架固定连接，左支架和右支架的下段设有第二加强杆，所述第二加强杆水平设置且第二加强杆的一端与左支架固定连接，第二加强杆的另一端与右支架固定连接，左支架和右支架之间位于清洗水箱底部设有垫高支架，所述垫高支架的两端分别与左支架和右支架固定连接并形成一体。进一步的，所述驱动组件包括第一电缸、第二电缸和滑轨，所述第一电缸架设于右支架的顶部，滑轨架设于左支架的顶部，第二电缸的水平设置且第二电缸的一端与第一电缸的滑台固定连接，第二电缸的另一端延伸至滑轨的正上方且滑轨的顶部架设有用以固定第二电缸的固定架，所述第一电缸滑台的运动方向垂直与第二电缸滑台的运动方向。进一步的，所述固定架包括滑块、定位板和固定板，所述滑块架设于滑轨上并与其滑动配合，定位板水平设置于滑块顶部并与其固定连接，固定板竖直设置，固定板的底部与定位板顶部固定连接，第二电缸固定连接于固定板的前端，固定板后端设有一倾斜设置的加强块，所述加强块的一端与固定板上段固定连接，加强块的另一端与定位板固定连接。进一步的，所述移料装置固定连接于第二电缸的滑台，所述移料装置包括驱动气缸、移料气爪和支撑板，所述支撑板包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板通过螺栓与第二电缸上的滑台固定连接，第二挡板垂直于第一挡板并与第一挡板固定连接，第三挡板平行于第一挡板并与第二挡板固定连接形成一L型，驱动气缸通过螺栓与第三挡板固定连接，驱动气缸的输出端设有一呈水平设置的连接板，移料气爪位于连接板下方并与其固定连接。进一步的，所述驱动气缸两端均设有与其固定连接的导向套，每个导向套内均设有一个导向杆，所述导向杆的一端与连接板固定连接，导向杆的另一端套设有限位套环。进一步的，所述清洗水箱嵌于垫高支架内，清洗水箱前端的搭接平台包括与左支架和右支架固定连接并形成一体的搭接支架，所述搭接支架顶部设有盛放托盘，所述盛放托盘通螺栓与搭接支架固定连接。进一步的，所述对中台包括承托板和若干个支撑柱，所述承托板呈水平设置并与盛放托盘搭接配合，所述若干个支撑柱竖直设置并与承托板固定连接。有益效果：本实用一种马达盖壳体全自动超声波清洗机，将工件放置于承托板上，承托板上的若干个支撑柱用以对工件进行支撑，第一气缸驱动滑台移动，第一气缸的滑台带动第二滑台移动沿轨道移动至搭接支架的正上方，第二电缸驱动固定在其滑台上的第一挡板移动，第一挡板移动带动驱动气缸移动至工件的正上方，驱动气缸驱动连接板竖直向下移动，连接板上的移料气爪将工件从承托板上拿取后驱动气缸复位第一电缸通过滑台带动第二电缸移动至清洗水箱的正上方，驱动气缸竖直向下移动将工件放置于清洗水箱内。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为本技术移料装置与第二电缸的装配示意图；图4为本技术移料装置的立体结构示意图；图5为本技术支撑架的立体结构示意图；图6为图5中A处放大图；附图标记说明：支撑架1，左支架1a，右支架1b，第一加强杆1c，第二加强杆1d，垫高支架1e，清洗水箱2，驱动组件3，第一电缸3a，第二电缸3b，滑轨3c，固定架3d，滑块3d1，定位板3d2，固定板3d3，加强块3d4，移料装置4，驱动气缸4a，连接板4a1，导向套4a2，导向杆4a3，限位套环4a4，移料气爪4b，支撑板4c，第一挡板4c1，第二挡板4c2，第三挡板4c3，搭接平台5，搭接支架5a，盛放托盘5b，对中台6，承托板6a，支撑柱6b。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图6所示的一种马达盖壳体全自动超声波清洗机，其特征在于：包括呈竖直设置的支撑架1和用以对工件进行清洁的清洗水箱2，所述清洗水箱2位于支撑架1内并与支撑架1固定连接，所述清洗水箱2的正上方位于支撑架1顶部架设有驱动组件3，所述驱动组件3通过螺栓固定连接于支撑架1的顶部，所述驱动组件3的自由端固定连接有用以抓取工件的移料装置4，所述清洗水箱2的前端位于支撑架1上设有搭接平台5，所述搭接平台5上设有用以放置工件的对中台6，所述对中台6设有两个，两个对中台6均与移料装置4相配合，工件放置于对中台6顶部，驱动组件3驱动移料装置4移动至工件的正上方，移料装置4将工件夹取后，驱动组件3带动工件移动至清洗水箱2内。所述支撑架1包括左支架1a和右支架1b，所述左支架1a和右支架1b间隔设置，左支架1a和右支架1b的上段设有第一加强杆1c，所述第一加强杆1c水平设置且第一加强杆1c的一端与左支架1a固定连接，第一加强杆1c的另一端与右支架1b固定连接，左支架1a和右支架1b的下段设有第二加强杆1d，所述第二加强杆1d水平设置且第二加强杆1d的一端与左支架1a固定连接，第二加强杆1d的另一端与右支架1b固定连接，左支架1a和右支架1b之间位于清洗水箱2底部设有垫高支架1e，所述垫高支架1e的两端分别与左支架1a和右支架1b固定连接并形成一体，左支架1a和右支架1b相配合对移料装置4和驱动组件3进行支撑，第一加强杆1c和第二加强杆1d用以对左支架1a和右支架1b进行加固。所述驱动组件3包括第一电缸3a、第二电缸3b和滑轨3c，所述第一电缸3a架设于右支架1b的顶部，滑轨3c架设于左支架1a的顶部，第二电缸3b的水平设置且第二电缸3b的一端与第一电缸3a的滑台固定连接，第二电缸3b的另一端延伸至滑轨3c的正上方且滑轨3c的顶部架设有用以固定第二电缸3b的固定架3d，所述第一电缸3a滑台的运动方向垂直与第二电缸3b滑台的运动方向，第一电缸3a驱动第二电缸3b沿Y轴移动，第二电缸3b驱动移料装置4沿X轴移动。所述固定架3d包括滑块3d1、定位板3d2和固定板3d3，所述滑块3d1架设于滑轨3c上并与其滑动配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达盖壳体全自动超声波清洗机，其特征在于：包括呈竖直设置的支撑架(1)和用以对工件进行清洁的清洗水箱(2)，所述清洗水箱(2)位于支撑架(1)内并与支撑架(1)固定连接，所述清洗水箱(2)的正上方位于支撑架(1)顶部架设有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)通过螺栓固定连接于支撑架(1)的顶部，所述驱动组件(3)的自由端固定连接有用以抓取工件的移料装置(4)，所述清洗水箱(2)的前端位于支撑架(1)上设有搭接平台(5)，所述搭接平台(5)上设有用以放置工件的对中台(6)，所述对中台(6)设有两个，两个对中台(6)均与移料装置(4)相配合。

【技术特征摘要】
1.一种马达盖壳体全自动超声波清洗机，其特征在于：包括呈竖直设置的支撑架(1)和用以对工件进行清洁的清洗水箱(2)，所述清洗水箱(2)位于支撑架(1)内并与支撑架(1)固定连接，所述清洗水箱(2)的正上方位于支撑架(1)顶部架设有驱动组件(3)，所述驱动组件(3)通过螺栓固定连接于支撑架(1)的顶部，所述驱动组件(3)的自由端固定连接有用以抓取工件的移料装置(4)，所述清洗水箱(2)的前端位于支撑架(1)上设有搭接平台(5)，所述搭接平台(5)上设有用以放置工件的对中台(6)，所述对中台(6)设有两个，两个对中台(6)均与移料装置(4)相配合。2.根据权利要求1所述的一种马达盖壳体全自动超声波清洗机，其特征在于：所述支撑架(1)包括左支架(1a)和右支架(1b)，所述左支架(1a)和右支架(1b)架间隔设置，左支架(1a)和右支架(1b)的上段设有第一加强杆(1c)，所述第一加强杆(1c)水平设置且第一加强杆(1c)的一端与左支架(1a)固定连接，第一加强杆(1c)的另一端与右支架(1b)固定连接，左支架(1a)和右支架(1b)的下段设有第二加强杆(1d)，所述第二加强杆(1d)水平设置且第二加强杆(1d)的一端与左支架(1a)固定连接，第二加强杆(1d)的另一端与右支架(1b)固定连接，左支架(1a)和右支架(1b)之间位于清洗水箱(2)底部设有垫高支架(1e)，所述垫高支架(1e)的两端分别与左支架(1a)和右支架(1b)固定连接并形成一体。3.根据权利要求2所述的一种马达盖壳体全自动超声波清洗机，其特征在于：所述驱动组件(3)包括第一电缸(3a)、第二电缸(3b)和滑轨(3c)，所述第一电缸(3a)架设于右支架(1b)的顶部，滑轨(3c)架设于左支架(1a)的顶部，第二电缸(3b)的水平设置且第二电缸(3b)的一端与第一电缸(3a)的滑台固定连接，第二电缸(3b)的另一端延伸至滑轨(3c)的正上方且滑轨(3c)的顶部架设有用以固定第二电缸(3b)的固定架(3d)，所述第一电缸(3a)滑台的运动方向垂直与第二电缸(3b)滑台的运动方向。4.根据权利要求3所述的一种马达盖壳体全自动超声波清洗机，其特征在于：所述固定架(3d)包括滑块(3d1)、定位板(3d2)和固定板(3d3)，所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅振豪，刘远毅，王怀宝，刘琦，彭迎赢，
申请(专利权)人：宁波辛迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33