【技术实现步骤摘要】
一种便于进行二次转运上料的抓取装置
本技术涉及上料装置
,具体为一种便于进行二次转运上料的抓取装置。
技术介绍
上料装置是所有自动化生产中必不可缺少的一部分,而有些加工装置因为需要多种装置进行联合生产,所以需要进行二次或多次的上料转运,现有的大多只能固定的进行两组加工线进行生产,一旦转移位置后,需要耗费时间进行相应的改进,为了能够实现多条加工线之间的转运,需要一种方便二次转运的上料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于进行二次转运上料的抓取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的加工装置一旦出现变动会影响到现在有转运上料装置的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种便于进行二次转运上料的抓取装置,包括转运柱和初上料装置,所述初上料装置位于转运柱的前侧,所述初上料装置上均匀安装有转运底座,所述转运柱的内腔中顶部安装有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端底部安装有安装块,所述安装块的右侧贯穿转运柱的右侧外壁,所述安装块的右侧安装有夹座,所述夹座的内腔中铰接有转台,所述夹座的顶部安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端底部贯穿夹座的顶部外壁,所述第一驱动电机的输出端底部与转台连接,所述转台的右侧安装有第二液压缸,所述第二液压缸的输出端右侧安装有抓取筒,所述抓取筒的内壁顶部安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出端底部安装有第三液压缸,所述第三液压缸的输出端底部安装有抓取筒。优选的,所述抓取筒上均匀开设有L型卡接槽。优选的,所述转运底座的顶部开设有环形放置槽。优选的,所述转运柱的前表面开设有与安装块相匹配的滑槽,且滑槽的四侧安装有摩擦橡胶垫。与现有 ...
【技术保护点】
1.一种便于进行二次转运上料的抓取装置,包括转运柱(1)和初上料装置(2),其特征在于:所述初上料装置(2)位于转运柱(1)的前侧,所述初上料装置(2)上均匀安装有转运底座(3),所述转运柱(1)的内腔中顶部安装有第一液压缸(4),所述第一液压缸(4)的输出端底部安装有安装块(5),所述安装块(5)的右侧贯穿转运柱(1)的右侧外壁,所述安装块(5)的右侧安装有夹座(6),所述夹座(6)的内腔中铰接有转台(7),所述夹座(6)的顶部安装有第一驱动电机(8),所述第一驱动电机(8)的输出端底部贯穿夹座(6)的顶部外壁,所述第一驱动电机(8)的输出端底部与转台(7)连接,所述转台(7)的右侧安装有第二液压缸(9),所述第二液压缸(9)的输出端右侧安装有抓取筒(10),所述抓取筒(10)的内壁顶部安装有第二驱动电机(11),所述第二驱动电机(11)的输出端底部安装有第三液压缸(12),所述第三液压缸(12)的输出端底部安装有抓取筒(13)。
【技术特征摘要】
1.一种便于进行二次转运上料的抓取装置,包括转运柱(1)和初上料装置(2),其特征在于:所述初上料装置(2)位于转运柱(1)的前侧,所述初上料装置(2)上均匀安装有转运底座(3),所述转运柱(1)的内腔中顶部安装有第一液压缸(4),所述第一液压缸(4)的输出端底部安装有安装块(5),所述安装块(5)的右侧贯穿转运柱(1)的右侧外壁,所述安装块(5)的右侧安装有夹座(6),所述夹座(6)的内腔中铰接有转台(7),所述夹座(6)的顶部安装有第一驱动电机(8),所述第一驱动电机(8)的输出端底部贯穿夹座(6)的顶部外壁,所述第一驱动电机(8)的输出端底部与转台(7)连接,所述转台(7)的右侧安装有第二液压缸(9),...
【专利技术属性】
技术研发人员:吝国平,王战华,陈娟娟,刘远铭,
申请(专利权)人:昆山贝资智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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