一种包装码垛生产线制造技术

本发明专利技术提出了一种包装码垛生产线，包括：码垛机、输送线、托盘；输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机、横向的打包机、转向机、竖向的打包机、挡料架与设在传送线上的传送带；码垛机两侧分别对应两条输送线与两个托盘；发明专利技术的使得一个机能同时将两条输送线的产品进行码垛，并且一端进行码垛时另一端同时进行抓取，降低生产成本，提高工作效率。

A packing palletizing production line

The invention provides a packing and palletizing production line, which comprises a palletizer, a conveyor line and a pallet; the conveyor line is successively provided with a feeder, a transverse baler, a steering machine, a vertical baler, a baffle rack and a conveyor belt on the conveyor line along the direction of material conveying; two conveyor lines and two conveyor belts are respectively corresponding to the two sides of the palletizer. The invention enables one machine to stack the products of two conveyor lines at the same time, and the other is grasped at the same time when one end is stacked, thus reducing the production cost and improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种包装码垛生产线
本专利技术涉及码垛
，具体而言，涉及一种包装码垛生产线。
技术介绍
码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物；为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，现在的包装码垛机器人一般为一条生产线就要对应设置一台码垛机，码垛机一次只能抓取一个物料箱，成本较高并且效率低下，不利于降低生产成本与提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的包装码垛生产线，提高码垛效率，降低生产成本。有鉴于此，本专利技术提出了一种包装码垛生产线，包括：码垛机、输送线、托盘；所述输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机、横向的打包机、转向机、竖向的打包机、挡料架与设在所述传送线上的传送带；所述码垛机两侧分别对应两条所述输送线与两个所述托盘。优选的，所述码垛机包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂，所述机械臂上设有机械爪。优选的，所述机械爪包括：机械爪框架、气缸、爪钳；所述框架包括横板与设在所述横板下方的三个竖板，中间的所述竖板上设有连接夹，左右两边的所述竖板上设有转动架，所述转动夹包括两个弧形板和固定在所述弧形板上的转动柱；所述爪钳与所述转动夹转动连接，所述爪钳包括齿爪、齿爪臂，所述齿爪臂与所述转动柱转动连接；所述气缸一端铰接在所述连接夹上，其另一端与所述齿爪臂末端铰接。优选的，所述打包机包括：机身、龙门架、带盘，所述龙门架设在所述机身上方，所述机身上设有传动滚筒，所述传动滚筒设在所述龙门架下方，所述传动滚筒两侧设有台肩，所述带盘设在所述机身侧面，所述台肩设有四个液压杆，所述液压杆对称的设在所述龙门架前后两侧。优选的，所述转向机，包括：框体、转向器；所述转向器设在所述框体的下板上，所述框体上端设有侧板与设在侧板上的输送滚筒；所述转向器包括“井”形的转向板、支撑板，所述转向板固定在转杆上，所述转杆底部与所述支撑板转动连接，所述支撑板上设有与所述转杆连接的电机，所述支撑板下方通过转向机液压杆固定所述下板上，所述支撑板左侧设有挡板。优选的，所述输送线在一条直线上。优选的，所述码垛机两侧设有护栏。本专利技术的有益效果是：通过以上技术方案，一个码垛机能同时将两条输送线的产品进行码垛，并且一端进行码垛时另一端同时进行抓取，降低生产成本，提高工作效率。附图说明图1出了根据本专利技术的实施例的包装码垛生产线的结构示意图；图2出了根据本专利技术的实施例的码垛机俯视图示意图；图3出了根据本专利技术的实施例的码垛机主视图示意图；图4出了根据本专利技术的实施例的打包机主视图的结构示意图；图5出了根据本专利技术的实施例的打包机俯视图的结构示意图；图6出了根据本专利技术的实施例的转向机俯视图示意图；图7出了根据本专利技术的实施例的转向机主视图示意图；图8出了根据本专利技术的实施例的机械爪的结构示意图；图中：1为码垛机，2为打包机，3为转向机，4为挡料架，5为送料机，6为传送带，7为托盘，8为护栏，9为机械爪，100为底板，101为旋转架，102为连接板，103为安装板，104为第一驱动杆，105为第二驱动杆，106为连杆，107为第三液压杆，108为固定杆，200为机身，201为龙门架，202为带盘，203为传动滚筒，204为台肩，205为液压杆，206为塑料圆垫，207为脚轮，300为框体，301为下板，302为侧板，303为输送滚筒，304为转向板，305为支撑板，306为转杆，307为电机，308为转向机液压杆，309为挡板，900为横板，901为竖板，902为连接夹，903为弧形板，904为转动柱，905为齿爪，906为齿爪臂，907为吸盘，908为连接盘。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。以下结合图1至图8本专利技术的技术方案做进一步说明。如图1所示，本专利技术提出了一种包装码垛生产线，包括：码垛机、输送线、托盘7；输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机5、横向的打包机2、转向机3、竖向的打包机2、挡料架4与设在传送线上的传送带6；码垛机两侧分别对应两条输送线与两个托盘7，输送线在一条直线上，减少占地空间，码垛机两侧设有护栏8，增加生产的安全性，物料经过送料机5送向横向的打包机2进行横向打包，再经过转向机3转向90°，改变物料方向通过竖向的打包机2进行竖向，通过挡料架4进一步限制物料的位置，使得物料精确达到码垛位，本专利技术中一个码垛机对应两条输送线，同时进行码垛。如图2与图3所示，码垛机1包括：底板100、设在底板100上方的旋转架101，旋转架101上方设有连接板102，连接板102两端设有两个安装板103，安装板103两端下方设有机械臂，机械臂包括旋转台，旋转台上设有第一驱动杆104、第二驱动杆105，第一驱动杆104、第二驱动杆105与连杆106铰接，连杆106上设有第三液压杆107，第三液压杆107与连杆106与机械爪9铰接，地板上设有与旋转机连接的固定杆108，增加稳定性，工作时，一端的两个机械爪9在机械臂的控制下同时抓取物料，旋转架101进行旋转，抓取物料一端的两个机械爪9进行码垛，将物料放置到托盘7上，同时另一端的两个机械爪9抓取物料，两端同时工作增加工作效率。如图8所示，机械爪9包括：机械爪9框架、气缸、爪钳；框架包括横板900与设在横板900下方的三个竖板901，中间的竖板901上设有连接夹902，左右两边的竖板901上设有转动架，转动夹包括两个弧形板903和固定在弧形板903上的转动柱904；爪钳与转动夹转动连接，爪钳包括齿爪905、齿爪臂906，齿爪臂906与转动柱904转动连接；气缸一端铰接在连接夹902上，其另一端与齿爪臂906末端铰接，竖板901下方设有吸盘907保证在抓取物料时不会破坏产品同时保证抓取时的稳定性，横板900上方设有连接盘908，便于与机械臂连接。如图4与图5所示，打包机2包括：机身200、龙门架201、带盘202，龙门架201设在机身200上方，机身200上设有传动滚筒203，传动滚筒203设在龙门架201下方，传动滚筒203两侧设有台肩204，带盘202设在机身200侧面，台肩204设有四个液压杆205，液压杆205对称的设在龙门架201前后两侧，液压杆205上设有塑料圆垫206，机身200下方设有带锁紧装置的脚轮207，物料到达打包机2时，液压杆205伸出到设定的位置，矫正物料方向，防止因物料方向歪斜造成打包效果差，出现打带歪斜的情况。如图6与图7所示，转向机3，包括：框体300、转向器；转向器设在框体300的下板301上，框体300上端设有侧板302与设在侧板302上的输送滚筒303；转向器包括“井”形的转向板304、支撑板305，转向板304固定在转杆306上，转杆306底部与支撑板305转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种包装码垛生产线 ，其特征在于，包括：码垛机、输送线、托盘；所述输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机、横向的打包机、转向机、竖向的打包机、挡料架与设在所述传送线上的传送带；所述码垛机两侧分别对应两条所述输送线与两个所述托盘。

【技术特征摘要】
1.一种包装码垛生产线，其特征在于，包括：码垛机、输送线、托盘；所述输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机、横向的打包机、转向机、竖向的打包机、挡料架与设在所述传送线上的传送带；所述码垛机两侧分别对应两条所述输送线与两个所述托盘。2.根据权利要求1所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述码垛机包括：底板、设在所述底板上方的旋转架，所述旋转架上方设有连接板，所述连接板两端设有两个安装板，所述安装板两端下方设有机械臂，所述机械臂上设有机械爪。3.根据权利要求2所述的包装码垛生产线，其特征在于：所述机械爪包括：机械爪框架、气缸、爪钳；所述框架包括横板与设在所述横板下方的三个竖板，中间的所述竖板上设有连接夹，左右两边的所述竖板上设有转动架，所述转动夹包括两个弧形板和固定在所述弧形板上的转动柱；所述爪钳与所述转动夹转动连接，所述爪钳包括齿爪、齿爪臂，所述齿爪臂与所述转动柱转动连接；所述气缸一端铰接在所述连接夹上，其另一端与所述齿爪臂末...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔轩睿，
申请(专利权)人：河南浩德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41