The invention relates to an automatic enameled wire packaging integrated system and a method thereof. The system comprises a truss manipulator, an empty pallet automatic stacking mechanism, a rejection structure, a conveying structure, an empty pallet moving trolley, a six-axis palletizing robot, a palletizing moving trolley, a film winding machine and an output structure, wherein the truss manipulator is connected in sequence. Hold the material and transport it to the rejection structure. The rejection structure removes the non-conforming material and moves the conforming material to the conveying structure. The empty pallet automatic stacking mechanism stacks the empty pallet and conveys the empty pallet to the conveying structure. The moving trolley moves the empty pallet to the superposition position position, and the six-axis palletizing robot clamps the material to the superposition position position position, and places the material on the empty pallet board. The material is processed by the film-winding machine, and then the material after the film-winding is output by the output structure. The invention realizes full-automatic packing of cylindrical materials with high efficiency and low cost.
【技术实现步骤摘要】
全自动漆包线包装集成系统及其方法
本专利技术涉及漆包线包装装置,更具体地说是指全自动漆包线包装集成系统及其方法。
技术介绍
漆包线是绕组线的一个主要品种,由导体和绝缘层两部组成,裸线经退火软化后,再经过多次涂漆,烘焙而成。但要生产出即符合标准要求,又满足客户要求的产品并不容易,它受原材料质量,工艺参数,生产设备,环境等因素影响,因此,各种漆包线的质量特性各不相同,但都具备机械性能,化学性能,电性能,热性能四大性能。对于漆包线在生产过程中,需要对其进行包装才可以出厂销售,但是,目前大部分工厂仍然采用人工包装的方式,效率低下,且成本高昂。因此,有必要设计一种新的漆包线包装系统,实现全自动包装筒状物料,效率高且成本低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供全自动漆包线包装集成系统及其方法。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:全自动漆包线包装集成系统,包括依次连接的桁架机械手、空栈板自动堆垛机构、剔除结构、输送结构、空栈板搬移小车、六轴码垛机器人、码垛搬移小车、绕膜机以及输出结构,其中,桁架机械手夹持物料,并将物料输送至剔除结构,由剔除结构剔除不符合要求的物料,并将符合要求的物料移至输送结构,空栈板自动堆垛机构将空栈板堆垛并输送至输送结构,由输送结构物料以及堆垛后的空栈板至指定位置,空栈板搬移小车将空栈板搬移至叠加位置,六轴码垛机器人将物料夹持至叠加位置,并使物料放置于空栈板上,并由绕膜机对物料进行绕膜处理,再由输出结构将绕膜处理后的物料输出。其进一步技术方案为:所述系统还包括装箱设备,所述装箱设备位于所述空栈板自动堆垛机构的右侧,对符合 ...
【技术保护点】
1.全自动漆包线包装集成系统,其特征在于,包括依次连接的桁架机械手、空栈板自动堆垛机构、剔除结构、输送结构、空栈板搬移小车、六轴码垛机器人、码垛搬移小车、绕膜机以及输出结构,其中,桁架机械手夹持物料,并将物料输送至剔除结构,由剔除结构剔除不符合要求的物料,并将符合要求的物料移至输送结构,空栈板自动堆垛机构将空栈板堆垛并输送至输送结构,由输送结构物料以及堆垛后的空栈板至指定位置,空栈板搬移小车将空栈板搬移至叠加位置,六轴码垛机器人将物料夹持至叠加位置,并使物料放置于空栈板上,并由绕膜机对物料进行绕膜处理,再由输出结构将绕膜处理后的物料输出。
【技术特征摘要】
1.全自动漆包线包装集成系统,其特征在于,包括依次连接的桁架机械手、空栈板自动堆垛机构、剔除结构、输送结构、空栈板搬移小车、六轴码垛机器人、码垛搬移小车、绕膜机以及输出结构,其中,桁架机械手夹持物料,并将物料输送至剔除结构,由剔除结构剔除不符合要求的物料,并将符合要求的物料移至输送结构,空栈板自动堆垛机构将空栈板堆垛并输送至输送结构,由输送结构物料以及堆垛后的空栈板至指定位置,空栈板搬移小车将空栈板搬移至叠加位置,六轴码垛机器人将物料夹持至叠加位置,并使物料放置于空栈板上,并由绕膜机对物料进行绕膜处理,再由输出结构将绕膜处理后的物料输出。2.根据权利要求1所述的全自动漆包线包装集成系统,其特征在于,所述系统还包括装箱设备,所述装箱设备位于所述空栈板自动堆垛机构的右侧,对符合要求的物料进行装箱。3.根据权利要求1所述的全自动漆包线包装集成系统,其特征在于,所述桁架机械手包括第一机架,移料臂,设于移料臂上的旋转装置,取料夹爪,以及驱动装置;所述驱动装置驱动移料臂横向、纵向、竖向移动;所述取料夹爪固定于旋转装置的旋转端;所述旋转装置驱动取料夹爪沿竖直轴旋转。4.根据权利要求1所述的全自动漆包线包装集成系统,其特征在于,所述空栈板自动堆垛机构包括运输装置,料仓,设于料仓内的顶料组件,止退组件;所述料仓设有出料腔,位于出料腔上端的储料腔;所述止退组件位于出料腔和出料腔之间;所述运输装置设有位于出料腔的出料端;所述运输装置移送空栈板至出料腔;所述顶料组件顶升出料端的空栈板至储料腔后,所述止退组件限制空栈板于储料腔内。5.根据权利要求4所述的全自动漆包线包装集成系统,其特征在于,所述运输装置包括第一运输线,以及第二运输线;所述第一运输线包括第一运输组件,位于第一运输组件末端的第一中转组件;所述第二运输线设于第一中转组件的一侧,第二运输线设有所述的出料端。6.根据权利要求5所述的全自动漆包线包装集成系统,其特征在于,所述第一中转组件包括第一顶升机构,第一传送机构;所述第一传送机构设于第一顶升机构的升降...
【专利技术属性】
技术研发人员:畅龙,畅志军,
申请(专利权)人:宁波中科莱恩机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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