一次性采血针多工位全自动包装机制造技术

本发明专利技术提供了一次性采血针多工位自动包装机，具有一工作台，所述工作台上依次设有多个用于一次性采血针自动包装的单工位装置，其包括上料机构、缠绕机构、取料装袋机构、供袋机构和封口机构；所述工作台两侧的上方分别设有安装板，两所述安装板上分别设有所述上料机构和所述缠绕机构，所述取料装袋机构、供袋机构和封口机构布置于所述上料机构和所述缠绕机构的下方；一次性采血针通过所述上料机构上料，经所述缠绕机构缠绕后，所述取料装袋机构抓取一次性采血针送入所述供袋机构供给的胶袋内，再输送到所述封口机构进行封口印刷后输出，多个单工位装置同步完成一次性采血针的自动包装，提高了工作效率及包装质量和减少人工包装对产品的二次污染。

Disposable multi position automatic packer for blood sampling needle

The invention provides a multi-station automatic packing machine for one-off blood sampling needles, which has a worktable, and a plurality of unit devices for automatic packing of one-off blood sampling needles are arranged on the worktable in turn, including a feeding mechanism, a winding mechanism, a material taking and bagging mechanism, a bag feeding mechanism and a sealing mechanism on both sides of the worktable. The feeding mechanism, the bag feeding mechanism and the sealing mechanism are arranged below the feeding mechanism and the winding mechanism, and the disposable blood sampling needle is fed through the feeding mechanism and winded by the winding mechanism. The material collecting and bagging mechanism grabs the disposable blood collecting needle and feeds it into the rubber bag supplied by the bag supplying mechanism, and then transfers it to the sealing mechanism for sealing and printing, and outputs it. The multiple single-station devices synchronously complete the automatic packing of the disposable blood collecting needle, thereby improving the working efficiency, packaging quality and reducing the secondary packing of the product by manual packing. Pollution.

【技术实现步骤摘要】
一次性采血针多工位全自动包装机
本专利技术涉及包装机械的
，具体地涉及一种一次性采血针多工位全自动包装机。
技术介绍
一次性采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的器件，其由采血针和输液针分别连接至软管两端；采血时输液针刺入皮肤血管，一次性采血针接入采血管，因采血管形成负压，血从人体流出并流入采血管。目前国内一次性采血针包装大多依赖手工包装，工艺繁琐，工作效率低下；现有的一次性采血针的生产流程为，工人先将软连接一次性采血针的软管中部先缠绕成环状，使针头和软管尾部分别置于环状的两侧，保持该状态放入密封袋中，再运送到封口机处由工人进行封口处理，封袋完成后再由工人放入包装袋中，再运送到封口机处由工人进行封口处理，封口完成后由工人进行印刷生产日期和实效日期，最后放入周转箱。手工包装存在的问题：1、手工包装的过程十分费时费力，即便熟悉的工人需半年时间培养才能达到一定的缠绕、装包和封口的速度，随着物价的增长，用工成本也越来越高；2、人工操作的不稳定性给产品质量带了的风险比较大，比如密封性，产品完整性等；3、手工缠绕软管的缠绕方向由于工人经验不同，往往在使用过程中，软管会出现打结现象，给使用带来了极大的不便，降低了使用者的使用效率；4、手工装袋的过程中，往往一次性采血管的采血针和输液针不能规则的分布与软管的两侧，给手工装袋的速率带来了极大的影响，提高了用工成本；5、手工装袋会形成对产品的二次污染，影响病人的健康。现阶段的一次性采血针的手工包装方式极大的满足不了现有的医疗需求。为此，很有必要开发一种能够将一次性采血针全自动包装的设备。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种一次性采血针多工位全自动包装机；该设备中的多个单工位装置可同步完成一次性采血针的自动包装，大大提高了工作效率和包装质量，同时也大大降低了生产成本，具有可观的经济效益。本专利技术的技术方案如下：一次性采血针多工位全自动包装机，具有一工作台；所述工作台上依次设有多个用于一次性采血针自动包装的单工位装置，所述单工位装置包括上料机构、缠绕机构、取料装袋机构、供袋机构和封口机构；所述工作台两侧的上方分别设有一安装板，两所述安装板上分别设有所述上料机构和所述缠绕机构，所述取料装袋机构、所述供袋机构和所述封口机构安装于所述工作台上且布置于所述上料机构和所述缠绕机构的下方；一次性采血针通过所述上料机构上料，经所述缠绕机构缠绕后，再通过所述取料装袋机构抓取已缠绕好的一次性采血针送入所述供袋机构供给的包装袋内，再输送到所述封口机构进行封口后输出，多个单工位装置可同步完成一次性采血针的自动包装，大大提高了工作效率和包装质量，同时也大大降低了生产成本，具有可观的经济效益。较佳地，所述上料机构包括电磁直线振动给料机和设于该电磁直线振动给料机出料端口的分料机构及夹送机构；通过所述电磁直线振动给料机的振动给料，并经所述分料机构的依次分料和所述夹取机构对已分料出来的一次性采血针进行夹取后送至所述缠绕机构；所述上料机构自动完成了自动给料、自动分料和自动夹送料后输送到下一道工序，实现了一次性采血针的自动给料操作，替代了人工或半机械化操作。较佳地，所述分料机构包括沿一次性采血针供给方向设置的软管分开组件和采血针分料组件；所述软管分开组件包括安装于所述工作台上的安装梁、安装在该安装梁上的第一滑轨及第一气缸、与该第一滑轨配合滑行的第一滑块和安装在该第一滑块上的分开件，所述第一气缸驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，使得所述分开件上、下移动，从而促使相邻或相近的一次性采血针的软管部位分离开来；所述采血针分料组件包括安装于所述安装梁上的第二气缸和安装在该第二气缸上的分料件，所述第二气缸驱动所述分料件对一次性采血针进行分料操作，便于下一道工序的操作。较佳地，所述夹送机构包括安装于所述安装梁上的第二滑轨、与该第二滑轨配合滑行的第二滑块、安装在所述安装梁上的第三气缸和与该第三气缸连接的夹送组件；所述第三气缸上设有第三推板，所述第二滑块安装于所述第三推板上，所述夹送组件安装于所述第三推板上，所述第三气缸通过所述第三推板驱动所述夹送组件沿着所述第二滑轨上来、回移动；所述夹送组件包括安装于所述第三推板上的第四气缸和与该第四气缸连接的第一平行气缸，所述第四气缸驱动所述第一平行气缸来、回移动；所述第一平行气缸上设有夹送抓手，通过所述第三气缸、所述第四气缸和所述第一平行气缸协同驱动所述夹送抓手抓取一次性采血针送至所述缠绕机构。较佳地，所述缠绕机构包括接料缠绕机构和固针定位机构；通过所述固针定位机构对一次性采血针软管端口的固定，便于所述接料缠绕机构对一次性采血针软管的定向缠绕；所述缠绕机构自动完成了一次性采血针软管的定向缠绕，并且一次性采血针软管缠绕方向统一，一次性采血针软管两端的采血针和输液针所处的位置一致。较佳地，所述接料缠绕机构包括安装于所述安装板上的第一电机、安装于所述安装板上的第三滑轨、与该第一电机连接的第一旋转丝杆和可在该第三滑轨上滑行的缠绕组件；所述第一旋转丝杆穿过所述缠绕组件，所述第一电机带动所述第一旋转丝杆正、反向旋转，使得所述缠绕组件在所述第三滑轨上来、回移动；所述缠绕组件包括第一滑座、安装于该第一滑座上的第二电机、与该第二电机连接的第一旋转轴；所述第一滑座上固设有第一螺纹套筒，所述第一旋转丝杆穿过所述第一螺纹套筒并与之螺纹配合，使得所述第一滑座可在所述第三滑轨上滑动；所述第一滑座上还固设有第一轴承，所述第一旋转轴穿过所述第一轴承并与之过渡配合，使得所述第二电机带动所述第一旋转轴在所述第一滑座上正、反向转动；所述第一旋转轴的另一端设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设于所述第一旋转轴的中部且贯穿所述第一旋转轴，所述第二凹槽设于所述第一凹槽的一侧；所述第三滑轨一端的外侧设有支撑座，所述支撑座安装于所述安装板上，所述支撑座上设有第一套筒，所述第一旋转轴穿过所述第一套筒，所述第一套筒的一端设有与所述第一凹槽相对应的第三凹槽；所述接料缠绕机构自动完成一次性采血针的缠绕，很大程度上提高了缠绕的质量。较佳地，所述固针定位机构包括安装于所述安装板上的第一支撑架、设于该第一安装架上的第五气缸和该第五气缸连接的固针组件；所述第五气缸上设有第五推板，所述固针组件安装于所述第五推板上，所述第五气缸通过所述第五推板驱动所述固针组件来、回移动；所述固针组件包括与所述第五推板连接的中间板，与该中间板连接的第六气缸，与该第六气缸推板连接的第二平行气缸，所述第六气缸驱动所述第二平行气缸上、下移动调节位置；所述第二平行气缸上设有固针抓手，使得所述固针抓手对一次性采血针软管端口的固定，便于所述接料缠绕机构对一次性采血针软管的定向缠绕。较佳地，所述取料装袋机构包括安装于所述工作台上的滑移机构和设于该滑移机构上的取料送料机构；所述取料装袋机构自动完成取料和送料装袋操作，起到了承上启下的功能。较佳地，所述滑移机构包括安装于所述工作台上的第七气缸、安装于所述工作台上的第四滑轨和分别设于该第四滑轨两端的限位块；所述第四滑轨上安装有所述取料送料机构，所述第七气缸驱动所述取料送料机构沿着所述第四滑轨来、回移动，使得所述取料送料机构自动对已缠绕好的一次性采血针的从上一道工序抓取和输送至下一道工序，并且通过所述限位块对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一次性采血针多工位全自动包装机，具有一工作台；其特征在于：所述工作台上依次设有多个用于一次性采血针自动包装的单工位装置，所述单工位装置包括上料机构、缠绕机构、取料装袋机构、供袋机构和封口机构；所述工作台两侧的上方分别设有一安装板，两所述安装板上分别设有所述上料机构和所述缠绕机构，所述取料装袋机构、所述供袋机构和所述封口机构安装于所述工作台上且布置于所述上料机构和所述缠绕机构的下方；一次性采血针通过所述上料机构上料，经所述缠绕机构缠绕后，再通过所述取料装袋机构抓取已缠绕好的一次性采血针送入所述供袋机构供给的包装袋内，再输送到所述封口机构进行封口印刷后输出，多个单工位装置可同步完成一次性采血针的自动包装。

【技术特征摘要】
1.一次性采血针多工位全自动包装机，具有一工作台；其特征在于：所述工作台上依次设有多个用于一次性采血针自动包装的单工位装置，所述单工位装置包括上料机构、缠绕机构、取料装袋机构、供袋机构和封口机构；所述工作台两侧的上方分别设有一安装板，两所述安装板上分别设有所述上料机构和所述缠绕机构，所述取料装袋机构、所述供袋机构和所述封口机构安装于所述工作台上且布置于所述上料机构和所述缠绕机构的下方；一次性采血针通过所述上料机构上料，经所述缠绕机构缠绕后，再通过所述取料装袋机构抓取已缠绕好的一次性采血针送入所述供袋机构供给的包装袋内，再输送到所述封口机构进行封口印刷后输出，多个单工位装置可同步完成一次性采血针的自动包装。2.根据权利要求1所述的一次性采血针多工位全自动包装机，其特征在于：所述上料机构包括电磁直线振动给料机和设于该电磁直线振动给料机出料端口的分料机构及夹送机构；通过所述电磁直线振动给料机的振动给料，并经所述分料机构的依次分料和所述夹取机构对已分料出来的一次性采血针进行夹取后送至所述缠绕机构；所述分料机构包括沿一次性采血针供给方向设置的软管分开组件和采血针分料组件；所述软管分开组件包括安装于所述工作台上的安装梁、安装在该安装梁上的第一滑轨及第一气缸、与该第一滑轨配合滑行的第一滑块和安装在该第一滑块上的分开件，所述第一气缸驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动，使得所述分开件上、下移动，从而促使相邻或相近的一次性采血针的软管部位分离开来；所述采血针分料组件包括安装于所述安装梁上的第二气缸和安装在该第二气缸上的分料件，所述第二气缸驱动所述分料件对一次性采血针进行分料操作；所述夹送机构包括安装于所述安装梁上的第二滑轨、与该第二滑轨配合滑行的第二滑块、安装在所述安装梁上的第三气缸和与该第三气缸连接的夹送组件；所述第三气缸上设有第三推板，所述第二滑块安装于所述第三推板上，所述夹送组件安装于所述第三推板上，所述第三气缸通过所述第三推板驱动所述夹送组件沿着所述第二滑轨上来、回移动；所述夹送组件包括安装于所述第三推板上的第四气缸和与该第四气缸连接的第一平行气缸，所述第四气缸驱动所述第一平行气缸来、回移动；所述第一平行气缸上设有夹送抓手，通过所述第三气缸、所述第四气缸和所述第一平行气缸协同驱动所述夹送抓手抓取一次性采血针送至所述缠绕机构。3.根据权利要求1所述的一次性采血针多工位全自动包装机，其特征在于：所述缠绕机构包括接料缠绕机构和固针定位机构；通过所述固针定位机构对一次性采血针软管端口的固定，便于所述接料缠绕机构对一次性采血针软管的定向缠绕；所述接料缠绕机构包括安装于所述安装板上的第一电机、安装于所述安装板上的第三滑轨、与该第一电机连接的第一旋转丝杆和可在该第三滑轨上滑行的缠绕组件；所述第一旋转丝杆穿过所述缠绕组件，所述第一电机带动所述第一旋转丝杆正、反向旋转，使得所述缠绕组件在所述第三滑轨上来、回移动；所述缠绕组件包括第一滑座、安装于该第一滑座上的第二电机、与该第二电机连接的第一旋转轴；所述第一滑座上固设有第一螺纹套筒，所述第一旋转丝杆穿过所述第一螺纹套筒并与之螺纹配合，使得所述第一滑座可在所述第三滑轨上滑动；所述第一滑座上还固设有第一轴承，所述第一旋转轴穿过所述第一轴承并与之过渡配合，使得所述第二电机带动所述第一旋转轴在所述第一滑座上正、反向转动；所述第一旋转轴的另一端设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设于所述第一旋转轴的中部且贯穿所述第一旋转轴，所述第二凹槽设于所述第一凹槽的一侧；所述第三滑轨一端的外侧设有支撑座，所述支撑座安装于所述安装板上，所述支撑座上设有第一套筒，所述第一旋转轴穿过所述第一套筒，所述第一套筒的一端设有与所述第一凹槽相对应的第三凹槽；所述固针定位机构包括安装于所述安装板上的第一支撑架、设于该第一安装架上的第五气缸和该第五气缸连接的固针组件；所述第五气缸上设有第五推板，所述固针组件安装于所述第五推板上，所述第五气缸通过所述第五推板驱动所述固针组件来、回移动；所述固针组件包括与所述第五推板连接的中间板，与该中间板连接的第六气缸，与该第六气缸推板连接的第二平行气缸，所述第六气缸驱动所述第二平行气缸上、下移动调节位置；所述第二平行气缸上设有固针抓手，使得所述固针抓手对一次性采血针软管端口的固定，便于所述接料缠绕机构对一次性采血针软管的定向缠绕。4.根据权利要求1所述的一次性采血针多工位全自动包装机，其特征在于：所述取料装袋机构包括安装于所述工作台上的滑移机构和设于该滑移机构上的取料送料机构；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏世团，屈金宁，
申请(专利权)人：东莞市一捷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44