一种新型自动取放料转移车制造技术

本实用新型专利技术提出一种新型自动取放料转移车，包括机械装置和电气装置，所述机械装置包括车架、升降台、升降机构和取放机构，所述电气装置包括自动识别升降系统和自动识别取放系统，所述自动识别升降系统设置在升降台之下且与升降机构连接，所述自动识别取放系统设置在升降台之上且与取放机构连接。本实用新型专利技术利用自动识别升降系统和自动识别取放系统提高了转运装置的自动化程度，提高了生产效率从而增加了企业的生产效益，而且本实用新型专利技术设计合理、结构简单、成本较低，可以为企业减少生产成本，适合大规模推广。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动取放料转移车
本技术属于地矿工具加工设备
，尤其涉及一种新型自动取放料转移车。
技术介绍
地矿业属于重要的能源行业，从事地矿行业的企业不仅有一定数量和种类的矿物，而且还用到大量的机械部件、各种切削工具和矿山机械，其中在制造和加工环节，需要进行不断地人工取放物料。随着科技的发展，自动化设备越来越多地运用到生产中去，企业的自动化程度除了能提高生产效率外，还体现出一个企业的实力和科技能力。企业中大多以车间的形式分配生产任务，有相同生产任务的车间，也有不同生产任务的车间。一般的制造企业分配的生产任务大多是多个车间互相协调完成的，其主要是由具有上下工序关系的车间来展开工作，而且车间在制造加工过程中，物料件的转移工作是整个生产过程中重要的组成部分，从库架上将物料转运到加工车间以及上工序将下工序需要的物料进行投放，这些工作都会用到相当数量的物料转运装置，现有的物料转运装置在不同的企业、不同的车间内部存在一定的不适应性和不匹配性，降低了企业的生产效率；还有一个比较直接的问题就是，现有的用于物料转运的自动化装置的价格比较昂贵，而一个企业需要的物料转运装置往往数量较多，这样就提高了企业的生产成本，降低了企业效益；有的企业甚至还依赖人工进行取放物料，上下工序之间的物料投放作业的自动化程度还比较低，导致生产工人和物料转运工人的工作量都很大而且工作效率始终处于较低水平，不利于企业效益的迅速增长。
技术实现思路
本技术针对上述的采掘机的采掘元件所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本较低且自动化程度高的新型自动取放料转移车。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供的一种新型自动取放料转移车，包括机械装置，所述机械装置包括车架，所述车架上设置有升降台，所述升降台的下方连接有升降机构，所述升降台上设置有启动控制器，所述升降台上设置有供物料滑动的滚轴和取放机构，所述取放机构包括水平设置的齿条拉杆，所述齿条拉杆的前端铰接有钩拢体，所述钩拢体上连接有离合连杆，所述车架上设置有电气装置，所述电气装置包括自动识别升降系统和自动识别取放系统，所述自动识别升降系统设置在升降台之下且与升降机构连接，所述自动识别取放系统设置在升降台之上且与取放机构连接。作为优选，所述离合连杆有伸缩杆组成，所述伸缩杆铰接在自动识别取放系统上，所述离合连杆的伸长极限小于齿条拉杆的延伸极限。作为优选，所述升降机构包括液压缸和液压泵。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，1、本技术提供的一种新型自动取放料转移车，利用自动识别升降系统和自动识别取放系统提高了转运装置的自动化程度，降低了工作的工作强度，提高了工作效率从而增加了企业的生产效益，而且本技术设计合理、结构简单、成本较低，可以为企业减少生产成本，适合大规模推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例提供的一种新型自动取放料转移车的主视图；图2为实施例提供的一种新型自动取放料转移车的工作图；以上各图中，1、机械装置；11、车架；12、升降台；121、滚轴；13、取放机构；131、齿条拉杆；132、钩拢体；133、离合拉杆；14、升降机构；141、液压缸；142、液压泵；2、电气装置；21、自动识别升降系统；22、自动识别取放系统；3、推把；4、启动控制器。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例，如图1、图2所示，本技术提供的一种新型自动取放料转移车，包括机械装置1和电气装置2，所述机械装置包括车架11，车架是车间物料进行转移的基本工具，其包括推把3和移动轮，属于现有技术，本实施例不多赘述。本技术的重点是在车架上附加了一些包括电气装置在内的自动装置，意在提高取放料的自动化程度，这也是提高工作效率和企业效益的重要环节。具体地，为了实现自动化取放料，本技术提供的电气装置2包括自动识别升降系统21和自动识别取放系统22，电气装置2控制机械装置1完成机械作业，其中自动识别升降系统21控制升降动作，自动识别取放系统22控制取放动作，自动识别升降系统21和自动识别取放系统22为现有常见的编程系统，故在本实施例中，不加详细的描述。本技术提供的车架11上设置有升降台12，所述升降台12上设置有启动控制器4，所述启动控制器4起到总开关的作用，不过在本实施例中启动控制器的位置为最佳位置，但不是唯一限定位置，只要便宜操作即可。进一步地，为了完成连贯的机械动作，本技术提供的升降台12的下方连接有升降机构14，所述自动识别升降系统21设置在升降台12之下且与升降机构14连接，所述升降机构14包括液压缸141和液压泵142，所述液压缸141的一个液压杆的一端连接着升降台12，液压泵142在自动控制升降系统21的作用下定量输油给液压缸141；同时在所述升降台12上设置有供物料滑动的滚轴121和取放机构13，所述滚轴121是为了减小物料件在升降台面上移动的阻力，物料件可以在滚轴121上滑动，所述自动识别取放系统22设置在升降台12之上且与取放机构13连接，所述取放机构13包括水平设置的齿条拉杆131，所述齿条拉杆131的前端铰接有钩拢体132；这样的话，启动控制器4启动后自动识别升降系统21控制升降机构14包括升降台12上升到与物料存放架相同的位置高度，同时自动识别取放系统21会控制齿条拉杆131延伸至物料的便宜处，在自动识别取放系统22的作用下钩拢体132将物料拉回，完成取料动作，升降机构14就会自动复位，一次完整的取料动作完成，提高了转移车的自动化程度，减轻了工人的工作量，而且有利于保护物料件的安全和稳定性，以免在转移过程中发生碰撞或其他损坏。为了使钩拢体顺利地将物料间钩回，本技术提供的钩拢体132的无钩的一端要延伸出与齿条拉杆131铰接点一定长度，而且所述钩拢体132上连接有离合连杆133，齿条拉杆131和离合连杆133几乎同步延伸和伸长，所述离合连杆133有伸缩杆组成，所述伸缩杆铰接在自动识别取放系统的外部并受其间接控制，所述离合连杆133的伸长极限小于齿条拉杆131的延伸极限，这样的话，离合拉杆133达到伸长极限时齿条拉杆131继续延伸延伸，钩拢体132向上抬起一定角度，齿条拉杆131到达延伸极限的位置时与水平线的角度还不是角度极限，这样就不会使无钩的一端卡住物料件，齿条拉杆131缩回时钩拢体自然落下将物料间钩住并拉回到升降台12上；载有物料件的转移车放料动作开始，齿条拉杆延伸，不过离合拉杆133的伸长动作略迟于齿条拉杆131，这样的话，钩拢体132与水平线所呈角达到钩拢体132可以达到的角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自动取放料转移车，包括机械装置，所述机械装置包括车架，其特征在于，所述车架上设置有升降台，所述升降台的下方连接有升降机构，所述升降台上设置有启动控制器，所述升降台上设置有供物料滑动的滚轴和取放机构，所述取放机构包括水平设置的齿条拉杆，所述齿条拉杆的前端铰接有钩拢体，所述钩拢体上连接有离合连杆，所述车架上设置有电气装置，所述电气装置包括自动识别升降系统和自动识别取放系统，所述自动识别升降系统设置在升降台之下且与升降机构连接，所述自动识别取放系统设置在升降台之上且与取放机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动取放料转移车，包括机械装置，所述机械装置包括车架，其特征在于，所述车架上设置有升降台，所述升降台的下方连接有升降机构，所述升降台上设置有启动控制器，所述升降台上设置有供物料滑动的滚轴和取放机构，所述取放机构包括水平设置的齿条拉杆，所述齿条拉杆的前端铰接有钩拢体，所述钩拢体上连接有离合连杆，所述车架上设置有电气装置，所述电气装置包括自动识别升降系统和自动识别取放...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙忠礼，候加春，彭玉干，
申请(专利权)人：山东天开钨业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37