一种水果采摘套袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种水果采摘套袋机，它包括底板，底板一侧设有扶手，底板上设有转盘，支架底部设置在转盘上，顶部与驱动机构连接，且支架与驱动机构下端之间设有角度调节推杆，驱动机构上端连接抓取机构，抓取机构上设有果柄剪切机构及套袋机构。本发明专利技术得到的水果采摘套袋机，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便；通过采用该水果采摘套袋机进行采摘作业时，其操作方便，提高了采摘效率，避免人工采摘伤手。相比于人工徒手采摘，这样的采摘方式大大降低了复杂度和费力程度，从而帮助果农更加轻松地完成采摘和装袋工作。而且果农可以直接将最终装袋的橘子拿到市场售卖，也节省了包装加工等中间环节所消耗的时间。

Fruit picking bagging machine

The invention discloses a fruit picking bagging machine, which comprises a bottom plate, one side of the bottom plate is provided with an armrest, the bottom plate is provided with a turntable, the bottom of the support is arranged on the turntable, the top is connected with the driving mechanism, and an angle adjusting push rod is arranged between the support and the lower end of the driving mechanism, the upper end of the driving mechanism is connected with the grabbing mechanism, and the grabbing mechanism is connected with the grabbing mechanism. A fruit shank shearing mechanism and a bagging mechanism are provided. The fruit picking and bagging machine obtained by the invention has the advantages of simple and reasonable structure, convenient manufacture, convenient installation and use, convenient operation, high picking efficiency and avoiding hand injury by manual picking. Compared with manual picking, this method greatly reduces the complexity and effort, thus helping fruit farmers more easily complete the picking and bagging work. And fruit farmers can directly take the final bagged oranges to the market for sale, but also save the packaging process and other intermediate links of the time consumed.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘套袋机
本专利技术属于水果采摘
，具体涉及一种水果采摘套袋机。
技术介绍
橘子种植业是我国的传统产业，并随着橘子加工技术的不断创新发展，橘子已经成为食品工业重要原料。目前，橘子采摘都是人采摘，人工采摘作业既慢又易伤手，劳动强度大，效率低下；另外人工采摘通常需要背个采集框，边采摘边收集，而对于远的水果场地，为了提高其效率，果农们都是采集框装满再背回，这样需要耗费大量的力气，不但采摘效率低，而且采摘成本高。有些果树较为高大，采摘非常不便。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种水果采摘套袋机。所述的一种水果采摘套袋机，包括底板，底板一侧设有扶手，其特征在于底板上设有转盘，支架底部设置在转盘上，顶部与驱动机构连接，且支架与驱动机构下端之间设有角度调节推杆，驱动机构上端连接抓取机构，抓取机构上设有果柄剪切机构及套袋机构，通过角度调节推杆及驱动机构将抓取机构移动至待采摘水果边，由驱动机构控制抓取机构进行工作，将水果抓取后，再由果柄剪切机构将果槽剪断，水果进入抓取机构下方的套袋机构进行套袋，再由套袋机构将水果收集。所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于抓取机构包括配合连接的外筒及底板，外筒端部设有挡环，外筒侧面设有水果出料口及导向槽，推筒和推块设置在外筒内且通过连接销连接，推块上设有滑动导轨，铰支滑块活动设置在滑动导轨上，爪子连杆一端连接铰支滑块，另一端通过铰支座连接爪子，铰支座设置在推筒上，两侧对称设有连接块，连接块端部伸出导向槽上且能在导向槽上滑动。所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于连接销上设有弹簧，连接销穿过推块的安装孔后，端头与推筒螺纹连接，推块能相对连接销活动。所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于滑动导轨为4根，均匀设置在推块上，铰支滑块、爪子连杆、爪子与滑动导轨数量相同。所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于推块外表面设有连接耳板，推筒及推块的外径与外筒的内径尺寸匹配，挡环的内径小于推筒的外径。所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于套袋机构包括设置在底板上的果篮及固定在抓取机构底部的袋口支撑环，果篮侧面设有果篮挡板，固定水果袋套设在袋口固支撑上，且水果袋袋口位于抓取机构的外筒底部开设的水果出料口的正下方，绳子两端固定在水果袋袋口处，绳子上设有重物盒，水果袋内空时，重物盒在重力作用下位于绳子最底端，水果袋内装的水果重力大于重物盒重力时，水果袋一端滑至地面，重物盒端被拉起。所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于套袋机构还包括固定在底板上的滑轮组凸台，袋口支撑环上设有前滑轮组和后滑轮组，滑轮组凸台上设有两组下滑轮组，绳子绕过前滑轮组、后滑轮组及两组下滑轮组。所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于果柄剪切机构包括导向光杆、滑动连接块、刀片、连杆、铰支座和端面，导向光杆对称设置在端面的两侧，导向光杆设有滑动连接块，滑动连接块能在导向光杆上自由滑动，刀片一端水平固定在第一滑动连接块上，另一端水平固定在第二滑动连接块上，连杆一端通过铰支座与滑动连接块铰接，另一端与推筒铰接。所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于驱动机构包括前推杆、内侧挡板、内后挡板和后推杆，前推杆一端设有前推杆支架，前推杆支架连接与抓取机构上的推块，前推杆另一端与内后挡板内侧相连；后推杆一端通过后推杆前支架与内后挡板外侧相连，后推杆另一端通过后推杆后支架与驱动机构外壳底面内侧相连。本专利技术的优点的有益效果：本专利技术提出的一种水果采摘套袋机的果柄剪切机构，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便；同时，一种水果采摘套袋机的果柄剪切机构在使用过程中操作便捷，操作者配合一种水果采摘套袋机能够靠近橘子树上的橘子，采摘时操作方便，提高了采摘效率，避免人工采摘伤手。相比于人工徒手采摘，这样的采摘方式大大降低了复杂度和费力程度，从而帮助果农更加轻松地完成采摘和装袋工作。而且果农可以直接将最终装袋的橘子拿到市场售卖，也节省了包装加工等中间环节所消耗的时间。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的抓取机构装配图；图3为本专利技术的抓取机构内部装配图；图4为本专利技术的果柄剪切机构装配图；图5为本专利技术的套袋机构结构示意图；图6为本专利技术的驱动机构装配图；图7为本专利技术的套袋机框架结构示意图。图中：1-抓取机构，11-外筒，1101-水果出料口，1102-导向槽，1103-挡环，12-连接块，13-爪子，14-铰支座，15-推筒，16-铰支滑块，17-滑动导轨，18-推块，19-连接销，110-弹簧，111-连接耳板，112-底板，113-爪子连杆；2-驱动机构，21-前推杆支架，22-前推杆，23-内侧挡板，24-内后挡板，25-后推杆，26-后推杆后支架，27-后推杆前支架；3-果柄剪切机构，31-导向光杆，32-连接滑块，33-刀片，34连杆，35-连接支座，36-端面；4-支架，5-扶手，6-转盘，7-底板，8-套袋机构，81-水果袋，82-前滑轮组，83-后滑轮组，84-绳子，85-重物盒，86-下滑轮组，87-滑轮组凸台，88-果篮挡板，89-果篮，810-袋口支撑环，9-角度调节推杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-7所示，本专利技术的一种水果采摘套袋机，包括带有滑轮的底板7，底板7一侧设有扶手5，底板7上设有转盘6，支架4底部设置在转盘6上，顶部与驱动机构2连接，且支架4与驱动机构2下端之间设有角度调节推杆3，驱动机构2上端连接抓取机构1，抓取机构1上设有果柄剪切机构9及套袋机构8，通过角度调节推杆3及驱动机构2将抓取机构1移动至待采摘水果边，由驱动机构2控制抓取机构1进行工作，将水果抓取后，再由果柄剪切机构3将果槽剪断，水果进入抓取机构1下方的套袋机构8进行套袋，再由套袋机构8将水果收集，抓取机构1，负责水果的抓取夹持；驱动机构2，内部为电动推杆，负责驱动机器的工作，驱动机构2中的电动推杆通过伸缩来改变主体的角度；支架4，用来固定和支承机器主体；扶手5，方便使用者推动小车；转盘6，可以让主体绕竖直方向轴转动；底板7，起到支撑作用，下接车轮，方便运动；果篮，用来放置采摘完的水果；水果袋，用于收集采摘后的水果；果柄剪切机构3用来切断果柄。如图1-3所示，本专利技术的抓取机构1包括括配合连接的外筒11及底板112，外筒11端部设有挡环1103，外筒11侧面设有水果出料口1101及导向槽1102，推筒15和推块18设置在外筒11内且通过连接销19连接，连接销19上设有弹簧110，连接销19穿过推块18的安装孔后，端头与推筒15螺纹连接，推块18能相对连接销19活动；推块18上设有滑动导轨17，铰支滑块16活动设置在滑动导轨17上，爪子连杆113一端连接铰支滑块16，另一端通过铰支座14连接爪子13，铰支座14设置在推筒15上，推筒15两侧对称设有连接块12，连接块12端部伸出导向槽1102上且能在导向槽1102上滑动，用于对推筒15及推块18进行导向，防止跑偏；本专利技术实施例中的推筒15及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘套袋机，包括底板（7），底板（7）一侧设有扶手（5），其特征在于底板（7）上设有转盘（6），支架（4）底部设置在转盘（6）上，顶部与驱动机构（2）连接，且支架（4）与驱动机构（2）下端之间设有角度调节推杆（9），驱动机构（2）上端连接抓取机构（1），抓取机构（1）上设有果柄剪切机构（3）及套袋机构（8），通过角度调节推杆（9）及驱动机构（2）将抓取机构（1）移动至待采摘水果边，由驱动机构（2）控制抓取机构（1）进行工作，将水果抓取后，再由果柄剪切机构（3）将果槽剪断，水果进入抓取机构（1）下方的套袋机构（8）进行套袋，再由套袋机构（8）将水果收集。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘套袋机，包括底板（7），底板（7）一侧设有扶手（5），其特征在于底板（7）上设有转盘（6），支架（4）底部设置在转盘（6）上，顶部与驱动机构（2）连接，且支架（4）与驱动机构（2）下端之间设有角度调节推杆（9），驱动机构（2）上端连接抓取机构（1），抓取机构（1）上设有果柄剪切机构（3）及套袋机构（8），通过角度调节推杆（9）及驱动机构（2）将抓取机构（1）移动至待采摘水果边，由驱动机构（2）控制抓取机构（1）进行工作，将水果抓取后，再由果柄剪切机构（3）将果槽剪断，水果进入抓取机构（1）下方的套袋机构（8）进行套袋，再由套袋机构（8）将水果收集。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于抓取机构（1）包括配合连接的外筒（11）及底板（112），外筒（11）端部设有挡环（1103），外筒（11）侧面设有水果出料口（1101）及导向槽（1102），推筒（15）和推块（18）设置在外筒（11）内且通过连接销（19）连接，推块（18）上设有滑动导轨（17），铰支滑块（16）活动设置在滑动导轨（17）上，爪子连杆（113）一端连接铰支滑块（16），另一端通过铰支座（14）连接爪子（13），铰支座（14）设置在推筒（15）上，两侧对称设有连接块（12），连接块（12）端部伸出导向槽（1102）上且能在导向槽（1102）上滑动。3.根据权利要求2所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于连接销（19）上设有弹簧（110），连接销（19）穿过推块（18）的安装孔后，端头与推筒（15）螺纹连接，推块（18）能相对连接销（19）活动。4.根据权利要求2所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于滑动导轨（17）为4根，均匀设置在推块（18）上，铰支滑块（16）、爪子连杆（113）、爪子（13）与滑动导轨（17）数量相同。5.根据权利要求2所述的一种水果采摘套袋机，其特征在于推块（18）外表面设有连接耳板（111），推筒（15）及推块（18）的外径与外筒（11）的内径尺寸匹配，挡环（1103）的内径小于推筒（15）的外径。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵吉洋，王丹翔，毛传波，陈恒威，陈昊楠，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33