一种箱包的转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种箱包的转运装置，包括工作台、平移机构、抓料机构和置物机构，抓料机构包括双向丝杠、轴承座、支架以及带动双向丝杠转动的抓料电机，双向丝杠的两端分别架设于在轴承座内的滚动轴承上，双向丝杠上对称套设有两个丝杠螺母，每个丝杠螺母的底部通过连接杆连接有料爪，料爪的相对面上向内凹设有三角形的凹口，置物机构包括架设于工作台上的输送带；平移机构包括滑轨、设于滑轨上的滑动块以及带动滑动块滑动的平移气缸，支架的立柱固定安装在滑动块。本实用新型专利技术结构紧凑，操作简单，使用方便，自动化程度高，可对箱包进行可靠平稳地转运，大大地降低了工人的劳动强度，提高了箱包加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种箱包的转运装置
本技术涉及箱包生产领域，特别涉及到一种箱包的转运装置。
技术介绍
箱包的生产加工有多道工序，在一道工序加工完后需要转移到另一道工序的加工处等待后续加工作业。箱包的加工通常是在输送带上进行输送加工，当一道工序加工完后，操作人员需要手工将箱包从该道工序的输送带上搬运到另一道工序的输送带或搬运到转移小车上使箱包转移到另一道工序的加工设备处。当需要对大批量的箱包进行加工时，需要操作人员反复地转移和搬运箱包，操作繁琐，工人的劳动强度大，箱包的加工效率得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种箱包的转运装置，以解决上述问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种箱包的转运装置，包括工作台，所述工作台上设有平移机构、抓料机构和置物机构，所述抓料机构包括抓料电机、双向丝杠、轴承座及龙门型的支架，支架包括顶板以及安装于顶板两端的立柱，顶板的底部的两端安装有两个轴承座，轴承座内设有转动轴承，双向丝杠的两端分别穿设于两个转动轴承中，抓料电机固定在其中一根立柱上，抓料电机的输出端通过联轴器与双向丝杠的一端相连；双向丝杠上对称套设有两个丝杠螺母，丝杠螺母与双向丝杠啮合传动相连，两个丝杠螺母的底部均设有抓料组件，抓料组件包括连接杆和料爪，料爪的顶部通过连接杆与丝杠螺母相连，两个料爪的相对面上向内凹设有三角形的凹口；所述置物机构包括架设于工作台上的输送带，输送带通过设于工作台一侧的输送电机带动；所述平移机构包括平移气缸、滑动块和滑轨，每根立柱的底部固定安装有一个滑动块，工作台上的两侧还分别对称安装有滑轨，滑轨的延伸方向与输送带的输送方向相垂直，滑动块可水平滑动地设于对应侧的滑轨上；平移气缸固定于其中一根立柱一侧的工作台上，平移气缸的活动端与该立柱固定相连。进一步的，还包括控制机构，控制机构包括安装于工作台底部的控制箱，控制箱内设有控制器，控制器分别与压合电机和输送电机电连接。进一步的，所述输送带上沿其延伸方向均匀固定有若干海绵垫块，海绵垫块的宽度小于箱包的宽度。进一步的，所述凹口上固定安装有橡胶垫块。进一步的，所述料爪包括固定块和抓料块，凹口开设于抓料块的一侧面上，凹口的另一侧面通过若干连接组件与固定块的一侧面相连，固定块的顶部与连接杆的底部固定相连，连接杆的顶部与丝杠螺母固定相连；所述连接组件包括连接弹簧和缓冲杆，固定块与抓料块相对的一侧面上开设有缓冲长槽，缓冲杆水平设置，缓冲杆的一端与抓料块固定相连，缓冲杆的另一端伸入缓冲长槽内；连接弹簧套设于缓冲杆上，连接弹簧的两端分别与固定块和抓料块的外表面相固定，缓冲杆伸入缓冲长槽的一端安装有卡块，缓冲长槽的槽口安装有用于防止卡块伸出缓冲长槽的卡圈。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术在使用时将箱包放置于输送带上进行输送加工，通过抓料电机带动双向丝杠正向转动，从而带动两个丝杠螺母靠近对箱包进行夹紧抓取；通过平移气缸带动支架水平移动，从而使料爪抓取箱包并移动到一侧；而后抓料电机反转，使箱包卸下到另外的输送装置或储料装置中；以此可以将输送带上的箱包进行依次转移。本技术结构紧凑，操作简单，使用方便，自动化程度高，可对箱包进行可靠平稳地转运，大大地降低了工人的劳动强度，提高了箱包加工的效率。附图说明图1为本技术所述的箱包的转运装置的结构示意图。图2为本技术所述的图1的局部放大图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参见图1和图2，本技术所述的一种箱包的转运装置，包括工作台10，工作台10上设有平移机构、抓料机构和置物机构。抓料机构包括抓料电机21、双向丝杠22、轴承座23以及龙门型的支架24。支架24包括顶板以及安装于顶板两端的立柱。顶板的底部的两端安装有两个轴承座23，轴承座23内设有转动轴承。双向丝杠22的两端分别穿设于两个转动轴承中。抓料电机21固定在其中一根立柱上，抓料电机21的输出端通过联轴器与双向丝杠22的一端相连。双向丝杠22上对称套设有两个丝杠螺母25，丝杠螺母25与双向丝杠22啮合传动相连。两个丝杠螺母25的底部均设有抓料组件，抓料组件包括连接杆261和料爪。料爪的顶部通过连接杆261与丝杠螺母25相连。两个料爪的相对面上向内凹设有三角形的凹口，使能对不同厚度的箱包进行夹取固定。使用的过程中，通过抓料电机21带动双向丝杠22转动，抓料电机21正转时两个丝杠螺母25相互靠近，从而带动两个料爪相互靠近，使对箱包进行抓取；反之，抓料电机21反转时两个丝杠螺母25相互远离，从而带动两个料爪相互远离，使两个料爪对抓取的箱包进行放下。置物机构包括架设于工作台10上的输送带31，输送带31通过设于工作台10一侧的输送电机带动。输送电机为步进电机，可以对输送带31进行等间距输送。平移机构包括平移气缸41、滑动块42和滑轨43。每根立柱的底部固定安装有一个滑动块42，工作台10上的两侧还分别对称安装有滑轨43。滑轨43的延伸方向与输送带31的输送方向相垂直，滑动块42可水平滑动地设于对应侧的滑轨43上。平移气缸41固定于其中一根立柱一侧的工作台10上，平移气缸41的活动端与该立柱固定相连。通过平移气缸41可以带动整个抓料机构进行左右水平移动。还包括控制机构，控制机构包括安装于工作台10底部的控制箱50，控制箱50内设有控制器，控制器分别与压合电机和输送电机电连接。输送带31上沿其延伸方向均匀固定有若干海绵垫块311，海绵垫块311的宽度小于箱包的宽度。凹口上固定安装有橡胶垫块267。料爪包括固定块262和抓料块263，凹口开设于抓料块263的一侧面上，凹口的另一侧面通过若干连接组件与固定块262的一侧面相连。固定块262的顶部与连接杆261的底部固定相连，连接杆261的顶部与丝杠螺母25固定相连。连接组件包括连接弹簧264和缓冲杆265。固定块262与抓料块263相对的一侧面上开设有缓冲长槽266，缓冲杆265水平设置，缓冲杆265的一端与抓料块263固定相连。缓冲杆265的另一端伸入缓冲长槽266内，缓冲杆265伸入缓冲长槽266的一端安装有卡块。连接弹簧264套设于缓冲杆265上，连接弹簧264的两端分别与固定块262和抓料块263的外表面相固定。缓冲长槽266的槽口安装有用于防止卡块伸出缓冲长槽266的卡圈。通过连接组件使固定块262和抓料块263之间弹性相连，从而对箱包夹紧抓取的过程中起到一定的缓冲作用，有效避免了抓取箱包的过程中对箱包造成损坏。本技术在使用的过程中，将箱包放置于输送带31上进行输送，当箱包到达双向丝杠22的下方时输送带31停止输送；通过抓料电机21带动双向丝杠22正向转动，从而带动两个丝杠螺母25靠近对箱包进行夹紧抓取；通过平移气缸41带动支架24水平移动，从而使料爪抓取箱包并移动到一侧；而后抓料电机21反转，使箱包卸下到另外的输送装置或储料装置中；以此可以将输送带31上的箱包进行依次转移。当然，也可以在输送带31的一侧设置相应的感应探头，例如用于检测颜色的感应探头，当检测到设定颜色的箱包时，可以将该颜色的箱包从输送带31上分拣出来转移到其他装置中去，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱包的转运装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有平移机构、抓料机构和置物机构，所述抓料机构包括抓料电机、双向丝杠、轴承座及龙门型的支架，支架包括顶板以及安装于顶板两端的立柱，顶板的底部的两端安装有两个轴承座，轴承座内设有转动轴承，双向丝杠的两端分别穿设于两个转动轴承中，抓料电机固定在其中一根立柱上，抓料电机的输出端通过联轴器与双向丝杠的一端相连；双向丝杠上对称套设有两个丝杠螺母，丝杠螺母与双向丝杠啮合传动相连，两个丝杠螺母的底部均设有抓料组件，抓料组件包括连接杆和料爪，料爪的顶部通过连接杆与丝杠螺母相连，两个料爪的相对面上向内凹设有三角形的凹口；所述置物机构包括架设于工作台上的输送带，输送带通过设于工作台一侧的输送电机带动；所述平移机构包括平移气缸、滑动块和滑轨，每根立柱的底部固定安装有一个滑动块，工作台上的两侧还分别对称安装有滑轨，滑轨的延伸方向与输送带的输送方向相垂直，滑动块可水平滑动地设于对应侧的滑轨上；平移气缸固定于其中一根立柱一侧的工作台上，平移气缸的活动端与该立柱固定相连。

【技术特征摘要】
1.一种箱包的转运装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有平移机构、抓料机构和置物机构，所述抓料机构包括抓料电机、双向丝杠、轴承座及龙门型的支架，支架包括顶板以及安装于顶板两端的立柱，顶板的底部的两端安装有两个轴承座，轴承座内设有转动轴承，双向丝杠的两端分别穿设于两个转动轴承中，抓料电机固定在其中一根立柱上，抓料电机的输出端通过联轴器与双向丝杠的一端相连；双向丝杠上对称套设有两个丝杠螺母，丝杠螺母与双向丝杠啮合传动相连，两个丝杠螺母的底部均设有抓料组件，抓料组件包括连接杆和料爪，料爪的顶部通过连接杆与丝杠螺母相连，两个料爪的相对面上向内凹设有三角形的凹口；所述置物机构包括架设于工作台上的输送带，输送带通过设于工作台一侧的输送电机带动；所述平移机构包括平移气缸、滑动块和滑轨，每根立柱的底部固定安装有一个滑动块，工作台上的两侧还分别对称安装有滑轨，滑轨的延伸方向与输送带的输送方向相垂直，滑动块可水平滑动地设于对应侧的滑轨上；平移气缸固定于其中一根立柱一侧的工作台上，平移气缸的活动端与该立柱固定相连。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤建光，
申请(专利权)人：嘉善翔宇旅游用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33