一种可调节拍摄角度的无人航拍器制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体和设置在航拍器本体底部的摄像头，所述摄像头与航拍器本体之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括两组固定的轴承，两组轴承之间设有旋转杆，旋转杆的两端设有相对设置的锥齿轮，所述支撑杆下方设有锥形盘，所述锥形盘的部分锥面上设有相连的与锥齿轮适配的轮齿，所述锥形盘连接电机输出轴；本发明专利技术通过角度调节结构的设置，通过锥形盘上的轮齿带动锥形轮转动从而带动旋转杆旋转一定的度数的方式，实现了航拍器摄像头可以调节拍摄角度的功能，解决了现有技术中航拍器的摄像头固定设置，导致拍摄效率低下的问题，提高了拍摄效率，加强了拍摄的效果。

An unmanned aerial vehicle with adjustable shooting angle

The invention discloses an unmanned aerial photographer with adjustable shooting angle, which comprises an aerial photographer body and a camera set at the bottom of the aerial photographer body. An angle adjusting mechanism is arranged between the camera and the aerial photographer body. The angle adjusting mechanism comprises two groups of fixed bearings, and a rotating rod is arranged between the two groups of bearings to rotate. The two ends of the rod are provided with relative bevel gears, and the lower part of the support rod is provided with a conical disc, and the part of the conical surface of the conical disc is provided with connected teeth adapted to the bevel gears, and the conical disc is connected with the output shaft of the motor. The method of driving the rotating rod to rotate a certain degree realizes the function that the aerial camera can adjust the shooting angle, solves the problem of low shooting efficiency caused by the fixed camera of the aerial camera in the prior art, improves the shooting efficiency and strengthens the shooting effect.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节拍摄角度的无人航拍器
本专利技术涉及无人航拍器领域，尤其涉及一种可调节拍摄角度的无人航拍器。
技术介绍
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。目前多数航拍是将摄像机安装在航拍器上，通过控制航拍器的飞行路线来实施拍摄希望获得的图像。目前，航拍器在许多地方场合得到很好的利用，如：水利水文观测、电视台节目录制等，甚至在一些重要庆典活动也出现了航拍器的身影。现在航拍器的摄像头一般有两种形式一种是采用厂商出厂固化的自动成像设备，另一种是利用厂商提供的照相机机架将照相机直接固定在其上，但无论哪种形式，摄像头很难大范围角度内旋转，这就限制了航拍器的使用效率，航拍器的摄像头都是固定的，在拍摄的时候只能对摄像头所覆盖的一小部分区域进行拍摄，导致拍摄效率低下；而且现有的航拍器体积都比较大，收放极其不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为解决现有的行车记录仪固定设置，只能拍摄车头处的情况且停车后行车记录仪无法使用，存在夜晚的防盗性能差的问题，特提供一种带车内监控功能的行车记录仪。本专利技术采用的技术方案如下：一种可调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体和设置在航拍器本体底部的摄像头，所述摄像头与航拍器本体之间设有角度调节机构，所述角度调节机构包括两组固定的轴承，两组轴承之间设有旋转杆，旋转杆的两端设有相对设置的锥齿轮，所述支撑杆下方设有锥形盘，所述锥形盘的部分锥面上设有相连的与锥齿轮适配的轮齿，所述锥形盘连接电机输出轴。上述方案中，所述设有轮齿的锥面与锥形盘的锥面的比例为:。上述方案中，所述轮齿的齿数与锥齿轮齿数的比例为:。上述方案中，所述航拍器本体上铰接有根带有螺旋桨的机翼，所述航拍器本体和机翼的铰接处设有限位装置，所述本体上还设有与机翼适配的凹槽。上述方案中，所述机翼的端部下方设有脚架，所述脚架上套设有减震弹簧。上述方案中，所述摄像头外设有防护罩。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过角度调节结构的设置，通过锥形盘上的轮齿带动锥形轮转动从而带动旋转杆旋转一定的度数的方式，实现了航拍器摄像头可以调节拍摄角度的功能，解决了现有技术中航拍器的摄像头固定设置，导致拍摄效率低下的问题，提高了拍摄效率，加强了拍摄的效果。2.本专利技术通过设有轮齿的锥面与锥形盘的锥面的比例为3:7的方式，保证了摄像头的正常转向，提高了装置的稳定性。3.本专利技术通过轮齿的齿数与锥齿轮齿数的比例为1:2的方式，使得摄像头的监控角度最大可达到180°，保证了监控的质量。4.本专利技术通过将机翼铰接在航拍器本体上，同时在壳体上设有适配的凹槽的方式，减小了航拍器的体积，使得收放更加的方便。5.本专利技术通过在脚架上设置减震弹簧的方式，保证航拍器降落时不会受到损坏。6.本专利技术通过防护罩的设置，保证了摄像头的安全，延长了使用寿命。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术中角度调节机构的结构示意图；图3为本专利技术中航拍器本体侧视图；其中附图标记所对应的零部件名称如下：1-航拍器本体，2-摄像头，3-角度调节机构，11-机翼，12-螺旋桨，13-限位装置，14-凹槽，15-脚架，21-防护罩，31-轴承，32-旋转杆，33-锥齿轮，34-锥形盘，35-轮齿。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。实施例1一种可调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体1和设置在航拍器本体1底部的摄像头2，其特征在于：所述摄像头2与航拍器本体1之间设有角度调节机构3，所述角度调节机构3包括两组固定的轴承31，两组轴承31之间设有旋转杆32，旋转杆32的两端设有相对设置的锥齿轮33，所述支撑杆32下方设有锥形盘34，所述锥形盘34的部分锥面上设有相连的与锥齿轮33适配的轮齿35，所述锥形盘34连接电机输出轴。实施例2在实施例1的基础上，所述设有轮齿35的锥面与锥形盘34的锥面的比例为3:7。实施例3在实施例1或2的基础上，所述轮齿35的齿数与锥齿轮33齿数的比例为1:2。实施例4在上述实施例的基础上，所述航拍器本体1上铰接有4根带有螺旋桨12的机翼11，所述航拍器本体1和机翼11的铰接处设有限位装置13，所述本体1上还设有与机翼11适配的凹槽14。实施例5在上述实施例的基础上，所述机翼11的端部下方设有脚架15，所述脚架15上套设有减震弹簧。实施例6在上述实施例的基础上，所述摄像头2外设有防护罩21。以上所述，仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，本专利技术的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本专利技术的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体(1)和设置在航拍器本体(1)底部的摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)与航拍器本体(1)之间设有角度调节机构(3)，所述角度调节机构(3)包括两组固定的轴承(31)，两组轴承(31)之间设有旋转杆(32)，旋转杆(32)的两端设有相对设置的锥齿轮(33)，所述支撑杆(32)下方设有锥形盘(34)，所述锥形盘(34)的部分锥面上设有相连的与锥齿轮(33)适配的轮齿(35)，所述锥形盘(34)连接电机输出轴。

【技术特征摘要】
1.一种可调节拍摄角度的无人航拍器，包括航拍器本体(1)和设置在航拍器本体(1)底部的摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)与航拍器本体(1)之间设有角度调节机构(3)，所述角度调节机构(3)包括两组固定的轴承(31)，两组轴承(31)之间设有旋转杆(32)，旋转杆(32)的两端设有相对设置的锥齿轮(33)，所述支撑杆(32)下方设有锥形盘(34)，所述锥形盘(34)的部分锥面上设有相连的与锥齿轮(33)适配的轮齿(35)，所述锥形盘(34)连接电机输出轴。2.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的无人航拍器，其特征在于：所述设有轮齿(35)的锥面与锥形盘(34)的锥面的比例为3:7。3.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，
申请(专利权)人：郑州启硕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41