一种多功能无人机制造技术

本发明专利技术公开一种多功能无人机，包括升降机构、控制机构、电源和负载支架，升降机构包括机壳和设置机壳四周的升降臂，升降臂的端部设置螺旋桨，螺旋桨自带电机，控制机构和电源设置在机壳内部，负载支架的下端设置重心调整机构，重心调整机构包括支撑板、定位轴、重心调节板，重心调节板上设置偏心通孔，定位轴位于支撑板的中心，定位轴贯穿偏心通孔，重心调节板的侧壁设置挂环，支撑板设置与挂环相对应的多个定位孔，挂环上设置R形定位销。本发明专利技术在负载支架的下端设置重心调整机构，重心调节板为偏心式转动设置，调节整个装置的重心，适合不同规格、形状的负载设备搭载使用。

A multi-function UAV

The invention discloses a multifunctional UAV, which comprises a lifting mechanism, a control mechanism, a power supply and a load bracket. The lifting mechanism comprises a case and a lifting arm around the case, a propeller is arranged at the end of the lifting arm, a propeller with a motor, a control mechanism and a power supply are arranged inside the case, and a weight is arranged at the lower end of the load bracket. Center adjusting mechanism, center of gravity adjusting mechanism includes support plate, positioning shaft, center of gravity adjusting plate, eccentric through-hole is set on center of gravity adjusting plate, positioning shaft is located in center of support plate, eccentric through-hole is penetrated by positioning shaft, side wall of center of gravity adjusting plate is set with hanging ring, supporting plate is set with several positioning holes corresponding to hanging ring, and R is set on hanging ring. Shaped pin. The center of gravity adjusting mechanism is arranged at the lower end of the load bracket, and the center of gravity adjusting plate is eccentric rotating setting to adjust the center of gravity of the whole device, which is suitable for carrying and using load equipments of different specifications and shapes.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种多功能无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，其中民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。由于无人机应用的领域较为广泛，无人机上搭载的设备也存在差异，例如农业植保领域，无人机需要搭载喷洒装置，快递运输领域，无人机需要搭载包裹，在测绘领域需要搭载ADS系列专业航摄相机或者5D民用全画幅单反相机，由于搭载设备的形状、重量均存在差异，导致无人机飞行过程中的重心无法掌控，存在很大的飞行隐患，无人机企业需要专门针对某一领域进行特殊定制。如何能够实现无人机在负载的状况下调节重心是本领域专业人士探索的方向。授权公告号CN105181247B的专利文献公开了一种多旋翼无人机重心调节的辅助装置，包括由多根连接杆依次衔接形成的多边形支撑框，铰接在连接杆上的伸缩脚架，沿各连接杆滑动配合且装有压力传感器的滑块，用于比较两相对连接杆上滑块受压数据的比较器，以及根据所述比较器输出压力差信号启动的提示器。该结构通过相应蜂鸣器鸣叫频率实时判断重心是否合适，但是对于负载较重的设备，仅通过滑块方式难以实现重心调整。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种多功能无人机，在负载支架的下端设置重心调整机构，重心调节板为偏心式转动设置，调节整个装置的重心，适合不同规格、形状的负载设备搭载使用。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多功能无人机，包括升降机构、控制机构、电源和负载支架，所述升降机构包括机壳和设置机壳四周的升降臂，所述升降臂的端部设置螺旋桨，螺旋桨自带电机，所述控制机构和电源设置在机壳内部，所述负载支架的下端设置重心调整机构，所述重心调整机构包括支撑板、定位轴、重心调节板，所述重心调节板上设置偏心通孔，所述定位轴位于支撑板的中心，所述定位轴贯穿偏心通孔，所述重心调节板的侧壁设置挂环，所述支撑板设置与挂环相对应的多个定位孔，所述挂环上设置R形定位销。进一步的，所述定位轴的下部沿周向均匀固定多个水平杆，所述定位轴的上部沿周向均匀设置多个凹槽，凹槽的上端设置转轴，转轴上转动连接限位卡块，限位卡块和凹槽之间设置扭簧，所述水平杆在远离定位轴的一端铰接倾斜杆，所述倾斜杆的上端设置与限位卡块相配合的卡勾，所述倾斜杆上套设配重块。进一步的，所述凹槽的槽底设置第一磁铁，所述倾斜杆的上端设置与第一磁铁相互吸合的第二磁铁。进一步的，所述重心调整机构为多个。进一步的，所述升降臂的截面为中间厚边缘薄的梭形结构。本专利技术的有益效果是：1.无人机自身的重心基本位于中间位置，但是无人机所搭载的负载设备在结构、形状上均存在较大的差异，为保证无人机在飞行过程中的稳定性，往往需要对负载支架进行特殊设计，使安装负载设备后，整个装置的重心依然接近中间位置，从而确保负载设备的稳定性和整个飞行过程中的稳定性，也就意味着一种负载类型需要特殊搭配一架特定的无人机；本专利技术改变常规设计思路，在负载支架的下端设置重心调整机构，使用时，将负载设备固定在负载支架的合适位置上，例如ADS航摄相机固定在负载支架的一侧进行航拍，整个无人机的重心会向ADS航摄像机的方向偏移，发生改变，本专利技术的重心调整机构包括支撑板、定位轴、重心调节板，重心调节板为偏心式转动设置，以定位轴为旋转中心，转动重心调节板使其较重的部分位于负载设备相对的一面，使整个装置的重心重新回到原来的位置，最后通过R形定位销将挂环固定在定位孔内，实现重心调节板的定位。2.定位轴的下部沿周向均匀固定多个水平杆，定位轴的上部沿周向均匀设置多个凹槽，凹槽的上端限位卡块，倾斜杆的上端设置与限位卡块相配合的卡勾，倾斜杆上套设配重块，本结构设计中，倾斜杆采用内折式、可拆卸的结构，便于作业人员灵活调整倾斜杆上的配重块的数量，搭配重心调节板的结构，实现对整个装置的重心的微调，而且每个倾斜杆上的配重块自下而上依次向内延伸，有利于将重心向内集中，进一步增加飞行过程中的稳定性。3.凹槽的槽底设置第一磁铁，卡勾的上端设置与第一磁铁相互吸合的第二磁铁，本结构设计有效提高倾斜杆和定位轴的连接稳定性，防止扭簧失效后发生倾斜杆自由翻转的问题发生。4.重心调整机构为多个，本结构设计可以对支撑板不同位置上重心进行针对性调整，实现整个装置重心分布的微调。5.将升降臂的截面设计为中间厚边缘薄的梭形结构，升降臂中心为中空结构，用于布置通信总线，本结构设计可有效减少本专利技术在飞行过程中的阻力。附图说明图1为实施例一的结构示意图；图2为图1标号A放大后的结构示意图；图3为实施例一重心调整机构的俯视结构示意图；图4为实施例二的结构示意图；图5为实施例二重心调整机构的结构示意图。图6为实施例三重心调整机构的俯视结构示意图。图中标号：1-负载支架，2-机壳，3-升降臂，4-螺旋桨，5-支撑板，6-定位轴，7-重心调节板，8-挂环，9-定位孔，10-R形定位销，11-水平杆，12-凹槽，13-转轴，14-限位卡块，15-倾斜杆，16-卡勾，17-配重块，18-第一磁铁，19-第二磁铁。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。实施例一如图1至图3所示，本专利技术的无人机采用现有技术中的多旋翼无人机，包括升降机构、控制机构、电源和负载支架1等部件，升降机构包括机壳2和设置机壳2四周的升降臂3，升降臂3的截面为中间厚边缘薄的梭形结构，升降臂3的端部设置螺旋桨4，螺旋桨4自带电机，控制机构和电源设置在机壳2内部，控制机构与地面的遥控系统进行无线通信，并控制无人机的飞行状态，负载支架1的下端设置重心调整机构，重心调整机构包括支撑板5、定位轴6、重心调节板7，定位轴6位于支撑板5的中心，重心调节板7上设置偏心通孔，定位轴6贯穿偏心通孔，重心调节板7的侧壁设置挂环8，支撑板5设置与挂环8位置相对应的多个定位孔9，定位孔9位于挂环8的运动轨迹上，挂环8上设置R形定位销10，重心调节板7与支撑板5之间通过R形定位销10和定位孔9进行固定。实施例二本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：如图4和图5所示，定位轴6的下部沿周向均匀固定四个水平杆11，定位轴6的上部沿周向均匀设置四个凹槽12，凹槽12的上端设置转轴13，转轴上转动连接限位卡块14，限位卡块14和凹槽12之间设置扭簧，水平杆11在远离定位轴6的一端铰接倾斜杆15，倾斜杆15的上端设置与限位卡块14相卡合的卡勾16，倾斜杆15上套设配重块17，凹槽12的槽底设置第一磁铁18，倾斜杆15的上端设置与第一磁铁18相互吸合的第二磁铁19。实施例三本实施例与实施例一的结构基本相同，不同的是：如图5所示，重心调整机构为多个，本实施例以四个为例，四个重心调整机构均匀布置。最后说明的是，以上实施例仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能无人机，包括升降机构、控制机构、电源和负载支架，所述升降机构包括机壳和设置机壳四周的升降臂，所述升降臂的端部设置螺旋桨，螺旋桨自带电机，所述控制机构和电源设置在机壳内部，其特征在于：所述负载支架的下端设置重心调整机构，所述重心调整机构包括支撑板、定位轴、重心调节板，所述重心调节板上设置偏心通孔，所述定位轴位于支撑板的中心，所述定位轴贯穿偏心通孔，所述重心调节板的侧壁设置挂环，所述支撑板设置与挂环相对应的多个定位孔，所述挂环上设置R形定位销。

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机，包括升降机构、控制机构、电源和负载支架，所述升降机构包括机壳和设置机壳四周的升降臂，所述升降臂的端部设置螺旋桨，螺旋桨自带电机，所述控制机构和电源设置在机壳内部，其特征在于：所述负载支架的下端设置重心调整机构，所述重心调整机构包括支撑板、定位轴、重心调节板，所述重心调节板上设置偏心通孔，所述定位轴位于支撑板的中心，所述定位轴贯穿偏心通孔，所述重心调节板的侧壁设置挂环，所述支撑板设置与挂环相对应的多个定位孔，所述挂环上设置R形定位销。2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于：所述定位轴的下部沿周向均匀固...

【专利技术属性】
技术研发人员：石伟金，苗红，张超，聂高峰，姚源，
申请(专利权)人：中博宇图信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41