一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机制造技术

本发明专利技术提供一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其包括：机身(1)、机翼(2)和螺旋桨(3)；螺旋桨(3)位于机身(1)的尾部；所述机翼(2)具有以机身(1)为基准对称布置的两部分，并且安装于机身(1)上；所述机翼(2)在靠近机头的前端位置处向上隆起，且自靠近机头的前端位置的隆起点开始向机翼(2)的翼稍以及机尾方向，隆起高度呈先低后陡然升高继而又逐渐降低的趋势。由于本发明专利技术的机翼在靠近机头的前端位置处向上隆起，且隆起高度自靠近机头的前端位置处的隆起点向机翼的翼稍以及机尾方向，呈先低后陡然升高继而又逐渐降低的趋势，所以机翼远端部分更易于卷曲，从而使得本发明专利技术的机翼能够便于收缩与携带。

An UAV with flexible curling wings

The invention provides an unmanned aerial vehicle with a flexible coiled wing, which comprises a fuselage (1), a wing (2) and a propeller (3); a propeller (3) is located at the tail of the fuselage (1); the wing (2) has two parts symmetrically arranged with the fuselage (1) as a reference, and is mounted on the fuselage (1); and the wing (2) is located near the front end of the nose. It is uplifted upward, slightly toward the wing (2) and the tail direction from the point of uplift near the front end of the nose. The height of the uplift first decreases, then rises abruptly and then decreases gradually. Because the wing of the invention is uplifted upward near the front end of the nose, and the uplift height from the uplift point near the front end of the nose to the wing slightly and in the direction of the tail shows a tendency of first low, then abruptly rising and then gradually decreasing, the distal part of the wing is easier to curl, thus making the aircraft of the invention. The wing is easy to shrink and carry.

【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机。
技术介绍
随着微电子技术的发展，无人机得到了广泛的应用。军事上无人机可用于侦查、监控、反恐作战等；民用上无人机可用于航拍、交通巡逻、架空线缆巡检、危险区域巡查和救灾等。现有的无人机的机翼通常由刚性翼梁和桁架构成机翼骨架，并通过螺栓等固定在机身上，不能收缩。这样的无人机组装时安装复杂，对安装精度的要求高；组装后会占用大量空间，运输时也容易受损，由此给无人机后续的使用带来了诸多不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对目前存在的问题，提供一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机，该无人机的机翼能够蜷缩，使得该无人机收存携带方便。本专利技术的目的通过如下技术方案实现：本专利技术的目的是提供一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其包括：机身、机翼和螺旋桨；螺旋桨位于机身的尾部；所述机翼具有以机身为基准对称布置的两部分，并且安装于机身上；所述机翼在靠近机头的前端位置处向上隆起，且隆起高度自靠近机头的前端位置处的隆起点向机翼的翼稍以及机尾方向，呈先低后陡然升高继而又逐渐降低的趋势。更优选地，所述机翼包括：主翼和端翼；所述端翼固定在主翼的翼稍且靠近机身末端，端翼与主翼的翼稍位置拼接，且拼接缝为弯曲折线；所述主翼和端翼整体形成勺状，且勺状隆起部分的高度自机翼迎风端开始向端翼方向以及机尾方向延伸，呈先低后高继而再低的趋势。更优选地，所述主翼位于机身前段的上方，其前边缘与机身前机翼固定部分平整相接，相贯线向机身上方和机尾方向收敛，有朝向机尾方向的后掠趋势；其后边缘与机身后机翼固定部分平整相接，相贯线向机身上方和机头方向收敛，有朝向机头方向的前掠趋势。更优选地，所述主翼包括：机翼主架、第一斜翼肋、第二斜翼肋、条肋和柔性蒙皮；所述机翼主架包括第一翼板和第二翼板；且第一翼板和第二翼板相连形成呈90度旋转放置的T型结构；所述第一斜翼肋为两个且以所述机翼主架的中心线为基准对称布置；所述第一斜翼肋的一端固定在第二翼板的侧边且靠近第二翼板的尾端，另一端远离第二翼板并与机翼主架的第一翼板的短弧线相连接；所述第二斜翼肋为两个且以第二翼板的中心线为基准对称布置在第二翼板两侧；其一端固定在第二翼板的尾端侧边，另一端远离第二翼板且在第一斜翼肋的外侧，并与机翼主架的第一翼板的短弧线相连接；所述条肋若干，平行设置，其固定在第一斜翼肋、第二斜翼肋、与机翼主架的第一翼板上；所述柔性蒙皮封住机翼主架、第一斜翼肋、第二斜翼肋和条肋之间形成的空隙。更优选地，所述机翼主架的第一翼板为扇形翼板，且接近扇形翼板的长弧线的位置处向上隆起并在第一翼板外侧形成曲线过渡的折边；隆起高度自接近扇形翼板长弧线的位置处的隆起点开始向第一翼板的尾端位置及第一翼板内侧方向逐渐降低；所述第二翼板固定在第一翼板的短弧线的中间位置，与第一翼板之间形成呈90度旋转放置的T型结构。更优选地，所述机翼主架的第一翼板为︿形翼板，且在接近︿形翼板的尖头位置处向上隆起并在第一翼板的外侧形成曲线过渡的折边；隆起高度自接近︿形翼板尖头位置处的隆起点开始向第一翼板的尾端位置及第一翼板内侧方向逐渐降低；所述第二翼板固定在第一翼板的内侧的中间位置，与第一翼板之间形成呈90度旋转放置的T型结构。更优选地，所述机翼主架的︿形翼板的尖头位置处以曲线平滑过渡。更优选地，所述端翼上开有空隙；所述空隙被柔性蒙皮封住。更优选地，所述机翼主架、第一斜翼肋、第二斜翼肋、条肋和端翼采用具有良好的弹性恢复能力的碳纤维复合材料或者蜂窝状夹层复合材料。更优选地，所述柔性蒙皮采用玻璃纤维布、硅橡胶玻纤复合布或碳纤维布。由上述本专利技术的技术方案可以看出，本专利技术具有如下技术效果：由于本专利技术的机翼在靠近机头的前端位置处向上隆起，且隆起高度自靠近机头的前端位置处的隆起点向机翼的翼稍以及机尾方向，呈先低后陡然升高继而又逐渐降低的趋势，所以机翼远端部分更易于卷曲，从而使得本专利技术的机翼能够便于收缩、方便携带；由于本专利技术的机翼由具有弹性的机翼主架、第一斜翼肋、第二斜翼肋、条肋和端翼作为框架结构，所以使得该无人机的机翼能够顺利蜷缩，便于收存与携带；同时打开无人机收集筒时，该无人机的机翼由于自身的弹性作用能够迅速展开。附图说明图1为本专利技术结构的主视图；图2为本专利技术结构的俯视图；图3-1为本专利技术中的机翼的主视图；图3-2为本专利技术中的机翼的仰视图；图3-3为本专利技术中的机翼的右视图。附图中：机身1、机翼2、螺旋桨3；主翼21、端翼22；机翼主架211、第一斜翼肋212、第二斜翼肋213、条肋214和柔性蒙皮215。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。本专利技术中，属于“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一：本专利技术提供一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其结构如图1和图2所示，包括：机身1、机翼2和螺旋桨3。机翼2具有以机身1为基准对称布置的两部分，并且安装于机身1上；螺旋桨3位于机身1的尾部。机翼2在靠近机头的前端位置处向上隆起，且自靠近机头的前端位置向机翼2的翼稍以及机尾方向，隆起高度呈先低后陡然升高继而又逐渐降低的趋势。上述机翼2的结构如图3-1至图3-3所示，可以看出，该机翼2包括主翼21和端翼22。主翼21位于机身1前段的上方，其具有以机身1为基准对称布置的两部分；这两部分拼接后，拼接线为平行机身中心线的直线。主翼21的前边缘与机身前机翼固定部分平整相接，相贯线向机身上方和机尾方向收敛，有朝向机尾方向的后掠趋势；主翼21的后边缘与机身后机翼固定部分平整相接，相贯线向机身上方和机头方向收敛，有朝向机头方向的前掠趋势。端翼22固定在主翼21的翼稍且靠近机身末端，端翼22与主翼21的翼稍位置平整拼接，且拼接缝为弯曲折线。主翼21和端翼22整体形成勺状，且勺状隆起部分的高度自机翼2迎风端开始向端翼22方向以及机尾部分方向延伸，呈先低后高继而再低的趋势。主翼21包括机翼主架211、第一斜翼肋212、第二斜翼肋213、条肋214和柔性蒙皮215。机翼主架211包括第一翼板和第二翼板。其中第一翼板为扇形翼板，且接近扇形翼板的长弧线的位置处向上隆起并在第一翼板外侧形成曲线过渡的折边；隆起高度自接近扇形翼板长弧线的位置处的隆起点开始向第一翼板的尾端位置及第一翼板内侧方向逐渐降低。第二翼板固定在第一翼板的短弧线的中间位置，与第一翼板之间形成呈90度旋转放置的T型结构。第一斜翼肋212为两个且以第二翼板的中心线为基准对称布置在第二翼板两侧，其一端固定在第二翼板的侧边且靠近第二翼板的尾端，另一端远离第二翼板并与机翼主架211的第一翼板的短弧线相连接。第一斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其特征在于，所述无人机包括：机身(1)、机翼(2)和螺旋桨(3)；螺旋桨(3)位于机身(1)的尾部；所述机翼(2)具有以机身(1)为基准对称布置的两部分，并且安装于机身(1)上；所述机翼(2)在靠近机头的前端位置处向上隆起，且隆起高度自靠近机头的前端位置处的隆起点向机翼(2)的翼稍以及机尾方向，呈先低后陡然升高继而又逐渐降低的趋势。

【技术特征摘要】
1.一种具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其特征在于，所述无人机包括：机身(1)、机翼(2)和螺旋桨(3)；螺旋桨(3)位于机身(1)的尾部；所述机翼(2)具有以机身(1)为基准对称布置的两部分，并且安装于机身(1)上；所述机翼(2)在靠近机头的前端位置处向上隆起，且隆起高度自靠近机头的前端位置处的隆起点向机翼(2)的翼稍以及机尾方向，呈先低后陡然升高继而又逐渐降低的趋势。2.根据权利要求1所述的具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其特征在于，所述机翼(2)包括：主翼(21)和端翼(22)；所述端翼(22)固定在主翼(21)的翼稍且靠近机身末端，端翼(22)与主翼(21)的翼稍位置拼接，且拼接缝为弯曲折线；所述主翼(21)和端翼(22)整体形成勺状，且勺状隆起部分的高度自机翼(2)迎风端开始向端翼(22)方向以及机尾方向延伸，呈先低后高继而再低的趋势。3.根据权利要求2所述的具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其特征在于，所述主翼(21)位于机身(1)前段的上方，其前边缘与机身前机翼固定部分平整相接，相贯线向机身上方和机尾方向收敛，有朝向机尾方向的后掠趋势；其后边缘与机身后机翼固定部分平整相接，相贯线向机身上方和机头方向收敛，有朝向机头方向的前掠趋势。4.根据权利要求2或3所述的具有柔性蜷缩式机翼的无人机，其特征在于，所述主翼(21)包括：机翼主架(211)、第一斜翼肋(212)、第二斜翼肋(213)、条肋(214)和柔性蒙皮(215)；所述机翼主架(211)包括第一翼板和第二翼板；且第一翼板和第二翼板相连形成呈90度旋转放置的T型结构；所述第一斜翼肋(212)为两个且以所述机翼主架(211)的中心线为基准对称布置；所述第一斜翼肋(212)的一端固定在第二翼板的侧边且靠近第二翼板的尾端，另一端远离第二翼板并与机翼主架(211)的第一翼板的短弧线相连接；所述第二斜翼肋(213)为两个且以第二翼板的中心线为基准对称布置在第二翼板两侧；其一端固定在第二翼板的尾端侧边，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：储国松，王少华，梁寅博，
申请(专利权)人：中航联创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11