一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机制造技术

技术编号:18995931 阅读:24 留言:0更新日期:2018-09-22 04:01
本发明专利技术涉及一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机,包括主体和四个支架,所述支架均匀设置在主体的下方,所述主体套设在支架上,所述主体的上方设有四个飞行机构,所述飞行机构均匀设置在主体的四角处,所述飞行机构和支架一一对应,所述主体内设有控制机构,所述飞行机构包括升降组件和旋转组件,所述升降组件包括气缸和活塞,所述控制机构包括升降杆、重力块、连接板、限位块和四个控制组件,所述控制组件包括控制单元和挤压单元,所述控制单元包括连接线和定滑轮,该操作便捷稳定性能高的智能型无人机通过飞行机构避免无人机与物体缠绕而无法正常飞行,不仅如此,还通过控制机构提高无人机飞行的稳定性。

An intelligent UAV with convenient operation and high stability

The invention relates to an intelligent UAV with convenient operation and high stability, which comprises a main body and four brackets. The bracket is uniformly arranged below the main body, the main body is arranged on the bracket, and there are four flying mechanisms above the main body. The flying mechanism is uniformly arranged at the four corners of the main body, and the flying aircraft is uniformly arranged at the four corners of the main body. The flying mechanism comprises a lifting assembly and a rotating assembly. The lifting assembly comprises a cylinder and a piston. The control mechanism comprises a lifting rod, a gravity block, a connecting plate, a limiting block and four control components. The control component comprises a control unit and a extrusion. The control unit includes a connecting line and a fixed pulley. The intelligent UAV with convenient operation and high stability can not fly normally by avoiding the winding between the UAV and the object through the flight mechanism. Moreover, the flight stability of the UAV is improved by the control mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。现有的无人机在飞行过程中,尤其在飞行环境较复杂的情况下,由于视线被遮挡,使使用者来不及根据现场情况控制无人机飞行,易使无人机的扇叶缠绕在树枝等物体上,使无人机无法正常飞行,由于无人机飞行高度较高,也不易取下无人机,不仅如此,无人机在风力较强的情况下飞行时,会导致重心不稳,不易操控,尤其在夜晚等光照强度不足的情况下,无人机的位置也不易观察,给控制无人机带来了不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机,包括主体和四个支架,所述支架均匀设置在主体的下方,所述主体套设在支架上,所述主体的上方设有四个飞行机构,所述飞行机构均匀设置在主体的四角处,所述飞行机构和支架一一对应,所述主体内设有控制机构;所述飞行机构包括升降组件和旋转组件,所述升降组件包括气缸和活塞,所述气缸的底端固定在主体内的底部,所述气缸的顶端套设在活塞的一端上,所述主体的上方设有通孔,所述通孔套设在活塞上,所述旋转组件设置在活塞的远离气缸的一端;所述控制机构包括升降杆、重力块、连接板、限位块和四个控制组件,所述主体的下方设有连接孔,所述连接孔套设在升降杆上,所述重力块与升降杆的远离主体的一端固定连接,所述升降杆的另一端固定在连接板的下方,所述连接板设置在主体内,所述限位块固定在主体内的顶部,所述限位块与连接板的上方抵靠,所述控制组件周向均匀设置在连接板的外周,所述控制组件和支架一一对应;所述控制组件包括控制单元和挤压单元,所述控制单元包括连接线和定滑轮,所述连接线的一端固定在支架的顶端,所述连接线的另一端绕过定滑轮固定在连接板的上方,所述定滑轮固定在主体的内壁上,所述定滑轮位于连接板的上方,所述挤压单元设置在连接板的下方;所述主体内设有PLC和天线,所述天线和气缸均与PLC电连接。作为优选,为了实现飞行的功能,所述旋转组件包括动力单元和连接单元,所述动力单元包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴、转动板、连接管和两个扇叶,所述驱动电机固定在活塞的顶端,所述驱动电机与驱动齿轮传动连接,所述驱动齿轮与从动齿轮啮合,所述从动齿轮套设在转动轴上,所述活塞的顶端套设在转动轴的底端上,所述转动轴的顶端固定在转动板的下方,所述连接管的底端固定在转动板的上方,所述连接管与转动板同轴设置,所述转动板与转动轴同轴设置,两个扇叶分别设置在连接管的两侧,所述扇叶水平设置,所述连接管上设有开口,所述扇叶设置在开口内,所述连接单元设置在连接管内,所述驱动电机与PLC电连接。作为优选,为了避免进入杂物妨碍从动齿轮转动,所述活塞的顶端设有密封套,所述密封套的底端与活塞固定连接,所述密封套的顶端与转动板抵靠。作为优选,为了驱动转动单元运行,所述连接单元包括磁性块、滑杆、电磁铁、弹簧和两个转动单元,所述电磁铁固定在转动板的上方,所述滑杆的底端固定在电磁铁的上方,所述磁性块和弹簧均套设在滑杆上,所述磁性块通过弹簧与电磁铁连接,所述转动组件和扇叶一一对应,所述电磁铁与PLC电连接。作为优选,为了实现收缩扇叶的功能,所述转动单元包括条齿轮、转动齿轮和连接杆,所述条齿轮与磁性块固定连接,所述条齿轮与转动齿轮啮合,所述转动齿轮和扇叶的靠近连接管的一端均套设在连接杆上,所述连接管两侧的内壁分别套设在连接杆的两端上。作为优选,为了实现收缩支架的功能,所述挤压单元包括固定杆、支杆、挤压杆、连杆、推动杆、转动杆和提示单元,所述固定杆的顶端固定在连接板的下方,所述推动杆的顶端固定在固定杆的一侧,所述转动杆上设有滑槽,所述推动杆设置在滑槽内,所述转动杆的远离滑槽的一端固定在连杆的靠近连接板的顶端的一侧,所述挤压杆的一端固定在连杆的远离连接板的底端的一侧,所述连杆套设在支杆上,所述支杆的一端与主体的内壁固定连接,所述挤压杆远离支杆的一端固定在支架的顶端。作为优选,为了实现提示的功能,所述提示组件包括插头、插座和提示灯,所述插头设置在固定杆的底端,所述插座设置在主体内的底部,所述提示灯设置在升降杆上,所述提示灯设置在主体的下方。作为优选,为了提高提示效果,所述提示灯为LED灯。作为优选,为了减小升降杆与主体之间的摩擦力,所述升降杆上涂有润滑油。作为优选,为了实现环保的效果,所述主体的上方设有太阳能板。本专利技术的有益效果是,该操作便捷稳定性能高的智能型无人机通过飞行机构避免无人机与物体缠绕而无法正常飞行,与现有的飞行机构相比,该飞行机构结构巧妙,实用性更高,不仅如此,还通过控制机构提高无人机飞行的稳定性,与现有的控制机构相比,该控制机构还实现了提示位置的功能,控制效果更好。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的结构示意图;图2是本专利技术的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的剖视图;图3是本专利技术的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的升降组件的结构示意图;图4是本专利技术的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的控制机构的结构示意图;图5是本专利技术的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的控制单元的结构示意图;图6是本专利技术的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的动力单元的结构示意图;图7是本专利技术的操作便捷稳定性能高的智能型无人机的连接单元的结构示意图;图中:1.主体,2.支架,3.气缸,4.活塞,5.升降杆,6.重力块,7.连接板,8.限位块,9.连接线,10.定滑轮,11.驱动电机,12.驱动齿轮,13.从动齿轮,14.转动轴,15.转动板,16.连接管,17.扇叶,18.密封套,19.磁性块,20.滑杆,21.电磁铁,22.弹簧,23.条齿轮,24.转动齿轮,25.连接杆,26.固定杆,27.支杆,28.挤压杆,29.连杆,30.推动杆,31.转动杆,32.插头,33.插座,34.提示灯,35.太阳能板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本专利技术的基本结构,因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-2所示,一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机,包括主体1和四个支架2,所述支架2均匀设置在主体1的下方,所述主体1套设在支架2上,所述主体1的上方设有四个飞行机构,所述飞行机构均匀设置在主体1的四角处,所述飞行机构和支架2一一对应,所述主体1内设有控制机构;该无人机通过飞行机构避免无人机与物体缠绕而无法正常飞行,还通过控制机构提高无人机飞行的稳定性。如图3所示,所述飞行机构包括升降组件和旋转组件,所述升降组件包括气缸3和活塞4,所述气缸3的底端固定在主体1内的底部,所述气缸3的顶端套设在活塞4的一端上,所述主体1的上方设有通孔,所述通孔套设在活塞4上,所述旋转组件设置在活塞4的远离气缸3的一端;通过气缸3运行使活塞4在气缸3内升降,从而使活塞4带动旋转组件升降,实现了驱动旋转组件升降的功能。如图4所示,所述控制机构包括升降杆5、重力块6、连接本文档来自技高网...
一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机

【技术保护点】
1.一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机,包括主体(1)和四个支架(2),所述支架(2)均匀设置在主体(1)的下方,所述主体(1)套设在支架(2)上,其特征在于,所述主体(1)的上方设有四个飞行机构,所述飞行机构均匀设置在主体(1)的四角处,所述飞行机构和支架(2)一一对应,所述主体(1)内设有控制机构;所述飞行机构包括升降组件和旋转组件,所述升降组件包括气缸(3)和活塞(4),所述气缸(3)的底端固定在主体(1)内的底部,所述气缸(3)的顶端套设在活塞(4)的一端上,所述主体(1)的上方设有通孔,所述通孔套设在活塞(4)上,所述旋转组件设置在活塞(4)的远离气缸(3)的一端;所述控制机构包括升降杆(5)、重力块(6)、连接板(7)、限位块(8)和四个控制组件,所述主体(1)的下方设有连接孔,所述连接孔套设在升降杆(5)上,所述重力块(6)与升降杆(5)的远离主体(1)的一端固定连接,所述升降杆(5)的另一端固定在连接板(7)的下方,所述连接板(7)设置在主体(1)内,所述限位块(8)固定在主体(1)内的顶部,所述限位块(8)与连接板(7)的上方抵靠,所述控制组件周向均匀设置在连接板(7)的外周,所述控制组件和支架(2)一一对应;所述控制组件包括控制单元和挤压单元,所述控制单元包括连接线(9)和定滑轮(10),所述连接线(9)的一端固定在支架(2)的顶端,所述连接线(9)的另一端绕过定滑轮(10)固定在连接板(7)的上方,所述定滑轮(10)固定在主体(1)的内壁上,所述定滑轮(10)位于连接板(7)的上方,所述挤压单元设置在连接板(7)的下方;所述主体(1)内设有PLC和天线,所述天线和气缸(3)均与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种操作便捷稳定性能高的智能型无人机,包括主体(1)和四个支架(2),所述支架(2)均匀设置在主体(1)的下方,所述主体(1)套设在支架(2)上,其特征在于,所述主体(1)的上方设有四个飞行机构,所述飞行机构均匀设置在主体(1)的四角处,所述飞行机构和支架(2)一一对应,所述主体(1)内设有控制机构;所述飞行机构包括升降组件和旋转组件,所述升降组件包括气缸(3)和活塞(4),所述气缸(3)的底端固定在主体(1)内的底部,所述气缸(3)的顶端套设在活塞(4)的一端上,所述主体(1)的上方设有通孔,所述通孔套设在活塞(4)上,所述旋转组件设置在活塞(4)的远离气缸(3)的一端;所述控制机构包括升降杆(5)、重力块(6)、连接板(7)、限位块(8)和四个控制组件,所述主体(1)的下方设有连接孔,所述连接孔套设在升降杆(5)上,所述重力块(6)与升降杆(5)的远离主体(1)的一端固定连接,所述升降杆(5)的另一端固定在连接板(7)的下方,所述连接板(7)设置在主体(1)内,所述限位块(8)固定在主体(1)内的顶部,所述限位块(8)与连接板(7)的上方抵靠,所述控制组件周向均匀设置在连接板(7)的外周,所述控制组件和支架(2)一一对应;所述控制组件包括控制单元和挤压单元,所述控制单元包括连接线(9)和定滑轮(10),所述连接线(9)的一端固定在支架(2)的顶端,所述连接线(9)的另一端绕过定滑轮(10)固定在连接板(7)的上方,所述定滑轮(10)固定在主体(1)的内壁上,所述定滑轮(10)位于连接板(7)的上方,所述挤压单元设置在连接板(7)的下方;所述主体(1)内设有PLC和天线,所述天线和气缸(3)均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的操作便捷稳定性能高的智能型无人机,其特征在于,所述旋转组件包括动力单元和连接单元,所述动力单元包括驱动电机(11)、驱动齿轮(12)、从动齿轮(13)、转动轴(14)、转动板(15)、连接管(16)和两个扇叶(17),所述驱动电机(11)固定在活塞(4)的顶端,所述驱动电机(11)与驱动齿轮(12)传动连接,所述驱动齿轮(12)与从动齿轮(13)啮合,所述从动齿轮(13)套设在转动轴(14)上,所述活塞(4)的顶端套设在转动轴(14)的底端上,所述转动轴(14)的顶端固定在转动板(15)的下方,所述连接管(16)的底端固定在转动板(15)的上方,所述连接管(16)与转动板(15)同轴设置,所述转动板(15)与转动轴(14)同轴设置,两个扇叶(17)分别设置在连接管(16)的两侧,所述扇叶(17)水平设置,所述连接管(16)上设有开口,所述扇叶(17)设置在开口内,所述连接单元设置在连接管(16)内,所述驱动电机(11...

【专利技术属性】
技术研发人员:齐进才
申请(专利权)人:深圳市晓控通信科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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