The invention relates to a small-sized coaxial double rotor aircraft, belonging to the field of aircraft. The small coaxial twin-rotor aircraft of the invention has novel structure and reasonable design. The steering arm and the long connecting rod are driven to rotate by the steering gear rotation, and then the tilting direction of the tilting plate is changed. The tilting plate can rotate in two mutually perpendicular directions around the center spherical hinge ball head, thereby realizing the free control of the tilting plate plane. The change of the swashplate plane brings about the change of the inclination of the lower rotor frame, which makes the lift plane of the lower rotor change and makes the aircraft fly in all directions. This set of control mechanism is not complicated, but also realizes the control of coaxial twin-rotor structure. Because the two steering gears control the movement of two directions perpendicular to each other, it is easier to design the control system than other similar aircraft.
【技术实现步骤摘要】
一种小型共轴双旋翼飞行器
本专利技术涉及一种小型共轴双旋翼飞行器,属于飞行器领域。
技术介绍
小型共轴双旋翼飞行器是一种体积较小、机动灵活性很高的,可垂直起降、定点悬停的无人飞行器,此类飞行器自身结构紧凑,稳定性较高,操纵和悬停效率较高,在军事和民用方面都有着比较广泛的应用。现有小型共轴双旋翼飞行器,如北京航空航天大学在海鸥的基础上研制的去掉尾桨的共轴双旋翼无人飞行器,它的操纵机构与直升机一样,有着球型的机体,其操纵机构较为复杂并且球形的机体降低了飞行器的灵活性。(陈铭,胡继忠.M22小型无人直升机的设计特点[J].飞机设计,2005,(01):71-74.)但是,目前的小型共轴双旋翼飞行器种类较少、成熟度相对也较低,较其他种类的飞行器而言,结构设计和姿态控制控制技术还不够成熟,应用范围较窄,这主要是因为此类飞行器要求机身机构比较复杂,并且控制系统设计难度较高,这两方面因素是限制共轴双旋翼飞行器发展的首要原因。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有小型共轴双旋翼飞行器结构复杂的问题,专利技术了一种小型共轴双旋翼飞行器,所述飞行器在实现共轴双旋翼飞行器功能和发挥其优势的前提下,克服以往共轴双旋翼飞行器复杂的结构,并且使其控制系统的设计难度降低。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。小型共轴双旋翼飞行器,包括:中轴、两个旋翼装置、驱动电机、操纵机构、传动装置、负载筒;所述两个旋翼装置根据位置关系分别命名为上旋翼和下旋翼;两个旋翼装置中间安装有驱动电机,驱动电机通过传动装置控制旋翼装置的运动;操纵机构位于下旋翼和负载筒之间;所述中轴穿过两个旋翼装置、驱动 ...
【技术保护点】
1.小型共轴双旋翼飞行器,其特征在于:包括:中轴(1)、两个旋翼装置(2)、驱动电机(3)、操纵机构(4)、传动装置(5)和负载筒(6);所述两个旋翼装置(2)根据位置关系分别命名为上旋翼和下旋翼;两个旋翼装置(2)中间安装有驱动电机(3),驱动电机(3)通过传动装置(5)控制旋翼装置(2)的运动;操纵机构(4)位于下旋翼和负载筒(6)之间;所述中轴(1)穿过两个旋翼装置(2)、驱动电机(3)、操纵机构(4)和传动装置5,然后与负载筒(6)固定连接。
【技术特征摘要】
1.小型共轴双旋翼飞行器,其特征在于:包括:中轴(1)、两个旋翼装置(2)、驱动电机(3)、操纵机构(4)、传动装置(5)和负载筒(6);所述两个旋翼装置(2)根据位置关系分别命名为上旋翼和下旋翼;两个旋翼装置(2)中间安装有驱动电机(3),驱动电机(3)通过传动装置(5)控制旋翼装置(2)的运动;操纵机构(4)位于下旋翼和负载筒(6)之间;所述中轴(1)穿过两个旋翼装置(2)、驱动电机(3)、操纵机构(4)和传动装置5,然后与负载筒(6)固定连接。2.如权利要求1所述的小型共轴双旋翼飞行器,其特征在于:所述操纵机构(4)包括:倾斜盘(7)、舵机(9)、长连杆(8)和中心球铰球头(29);舵机(9)通过固定装置固定在中轴(1)上,并通过长连杆(8)与倾斜盘(7)固定连接;倾斜盘(7)位于中心球铰球头(29)外侧,并通过短连杆(14)与下旋翼固定连接;中心球铰球头(29)固定在中轴(1)上;所述中心球铰球头(29)沿外侧向内开设限位滑槽(28)。3.如权利要求1所述的小型共轴双旋翼飞行器,其特征在于:所述倾斜盘(7)由倾斜盘基座(18)、球铰外壳(19)、薄壁轴承(15)、倾斜盘外圈(16)和限位钢珠(17)组成;所述骨架为带有两个底座的中空圆柱体;所述球铰外壳(19)为中空圆柱体,置于骨架的圆柱筒内;在所述球铰外壳(19)的侧壁上开设外壳凹槽;限位钢珠(17)部分置于外壳凹槽内,另一部分置于限位滑槽(28)内,实现限位功能;薄壁轴承(15)位于球铰外壳(19)外侧;倾斜盘外圈(16)位于薄壁轴承(15)外侧。4.如权利要求1所述的小型共轴双旋翼飞行器,其特征在于:所述旋翼装置(2)旋翼通过横向的轴与中间部件连接,进而实现沿轴折叠的功能;上旋翼包括由桨叶(23)、桨叶连接件(22)、上翼连杆(25)、上翼齿轮(24)组成,桨叶(23)通过桨叶连接件(22)和上翼连杆(25)固定在上翼齿轮(24)上,其中桨叶(23)与桨叶连接件(22)铰接,桨叶连接件(...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓宏彬,李科伟,危怡然,王旭,王超,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。