一种无起落架式小型无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体和微型涡轮电机，所述无人机主体的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部安装有电机，所述无人机主体的底部中心位置安装有红外线距离感应器，所述微型涡轮电机的上端固定连接有进风软管，所述进风软管的顶部固定连接有进风口，且进风口设置在无人机主体的端面，所述微型涡轮电机的底部固定连接有喷射口，且喷射口设置在无人机主体的底部端面。该无起落架式小型无人机结构合理，运行稳定，通过内置的4个微型涡轮电机对飞机的起飞和降落起到了关键的稳定作用，在助推的同时通过红外感应器对距离地面高度进行把控，使得降落过程中速度不会由于过大而导致失控，使得该种无人机更加安全。

A small unmanned aerial vehicle without landing gear

The invention discloses a landing gear-free small unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle main body and a micro turbine motor. The side wall of the unmanned aerial vehicle main body is fixedly connected with a connecting rod, the top of the connecting rod is provided with a motor, the bottom central position of the unmanned aerial vehicle main body is provided with an infrared distance sensor, and the micro turbine. The upper end of the motor is fixedly connected with an air inlet hose, and the top of the air inlet hose is fixedly connected with an air inlet, and the air inlet is arranged at the end face of the UAV main body. The bottom of the micro turbine motor is fixedly connected with a jet port, and the jet port is arranged at the bottom end face of the UAV main body. The landing gear-less UAV is reasonable in structure and stable in operation. It plays a key role in the takeoff and landing of the aircraft through the built-in four micro-turbine motors. While boosting, it controls the altitude from the ground by infrared sensors, so that the speed in the landing process will not be out of control because of too large. Making the UAV more secure.

【技术实现步骤摘要】
一种无起落架式小型无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种无起落架式小型无人机。
技术介绍
无人机的应用领域在不断增加，随着社会和科技的飞速发展，越来越多种类的民用无人机走入家庭用户当中，但是现有的无人机在其结构特点上均无太大的改进，同时采用的均为单电机带动桨叶的方式进行飞行控制，这样的飞行控制方式使得飞机在起飞和降落的时候机身很容易不稳定，并发生倾斜的问题，同时在降落的时候具有一定的危险性，如何解决现有的技术难点，并设置一种更有效的装置来辅助飞行，便成了设计人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无起落架式小型无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体和微型涡轮电机，所述无人机主体的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部安装有电机，所述电机转动连接有桨叶，所述无人机主体的底部中心位置安装有红外线距离感应器，所述无人机主体的底部外侧安装有软胶垫片，所述无人机主体的内部开设有内腔；所述内腔的中心位置安装有电源组件，所述电源组件的方安装有控制芯片，且控制芯片同样设置在内腔内，所述微型涡轮电机安装在内腔内，且位于电源组件的外侧，所述微型涡轮电机的上端固定连接有进风软管，所述进风软管的顶部固定连接有进风口，且进风口设置在无人机主体的端面，所述微型涡轮电机的底部固定连接有喷射口，且喷射口设置在无人机主体的底部端面。优选的，所述控制芯片分别连接有红外线距离感应器、微型涡轮电机和电机。优选的，所述无人机主体设置为圆盘结构。优选的，所述连接杆共设置有4个，且呈十字形均匀排列并固定在无人机主体的侧壁上，所述连接杆的顶部均安装有电机。优选的，所述微型涡轮电机在无人机主体的内部共设置有4个，且4个微型涡轮电机呈均匀排列并安装在内腔的边缘部位。优选的，所述喷射口和进风口均设置有4个，且相互竖直排列。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该无起落架式小型无人机结构合理，运行稳定，通过内置的4个微型涡轮电机对飞机的起飞和降落起到了关键的稳定作用，在助推的同时通过红外感应器对距离地面高度进行把控，使得降落过程中速度不会由于过大而导致失控，使得该种无人机更加安全。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术底视图；图3为本专利技术俯视图。图中：1桨叶、2电机、3进风口、4进风软管、5微型涡轮电机、6无人机主体、7控制芯片、8内腔、9红外线距离感应器、10电源组件、11喷射口、12软胶垫片、13连接杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体6和微型涡轮电机5，所述微型涡轮电机5在无人机主体6的内部共设置有4个，且4个微型涡轮电机5呈均匀排列并安装在内腔8的边缘部位，起到推进气流的作用，所述无人机主体6设置为圆盘结构，飞行更加稳定，风阻更小，所述无人机主体6的侧壁固定连接有连接杆13，所述连接杆13共设置有4个，且呈十字形均匀排列并固定在无人机主体6的侧壁上，所述连接杆13的顶部均安装有电机2，起到固定连接作用。所述连接杆13的顶部安装有电机2，所述电机2转动连接有桨叶1，所述无人机主体6的底部中心位置安装有红外线距离感应器9，所述无人机主体6的底部外侧安装有软胶垫片12，所述无人机主体6的内部开设有内腔8，所述内腔8的中心位置安装有电源组件10，所述电源组件10的方安装有控制芯片7，且控制芯片7同样设置在内腔8内，所述控制芯片7分别连接有红外线距离感应器9、微型涡轮电机5和电机2，起到控制连接的作用，所述微型涡轮电机5安装在内腔8内，且位于电源组件10的外侧，所述微型涡轮电机5的上端固定连接有进风软管4，所述进风软管4的顶部固定连接有进风口3，且进风口3设置在无人机主体6的端面，所述微型涡轮电机5的底部固定连接有喷射口11，且喷射口11设置在无人机主体6的底部端面，所述喷射口11和进风口3均设置有4个，且相互竖直排列，起到通风进气和排气的作用。工作原理：该种无人机并未采用起落架的方式固定在无人机的底部，而是通过内部安装的4个微型涡轮电机5对无人机的起飞和降落起到控制作用，当起飞的时候，通过微型涡轮电机5的助推作用，可以使得飞机快速爬升，当飞机降落的时候，通过底部的红外线距离感应器9感应距离地面的高度，并在设置的高度零界点的时候启动微型涡轮电机5进行反向助推作用，由于设置的4个微型涡轮电机5均单独控制，则再反向助推的时候可以相互调节机身的平衡度，并使得无人机降落速度得到减小，使用更加安全。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体(6)和微型涡轮电机(5)，其特征在于：所述无人机主体(6)的侧壁固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的顶部安装有电机(2)，所述电机(2)转动连接有桨叶(1)，所述无人机主体(6)的底部中心位置安装有红外线距离感应器(9)，所述无人机主体(6)的底部外侧安装有软胶垫片(12)，所述无人机主体(6)的内部开设有内腔(8)，所述内腔(8)的中心位置安装有电源组件(10)；所述电源组件(10)的方安装有控制芯片(7)，且控制芯片(7)同样设置在内腔(8)内，所述微型涡轮电机(5)安装在内腔(8)内，且位于电源组件(10)的外侧，所述微型涡轮电机(5)的上端固定连接有进风软管(4)，所述进风软管(4)的顶部固定连接有进风口(3)，且进风口(3)设置在无人机主体(6)的端面，所述微型涡轮电机(5)的底部固定连接有喷射口(11)，且喷射口(11)设置在无人机主体(6)的底部端面。

【技术特征摘要】
1.一种无起落架式小型无人机，包括无人机主体(6)和微型涡轮电机(5)，其特征在于：所述无人机主体(6)的侧壁固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的顶部安装有电机(2)，所述电机(2)转动连接有桨叶(1)，所述无人机主体(6)的底部中心位置安装有红外线距离感应器(9)，所述无人机主体(6)的底部外侧安装有软胶垫片(12)，所述无人机主体(6)的内部开设有内腔(8)，所述内腔(8)的中心位置安装有电源组件(10)；所述电源组件(10)的方安装有控制芯片(7)，且控制芯片(7)同样设置在内腔(8)内，所述微型涡轮电机(5)安装在内腔(8)内，且位于电源组件(10)的外侧，所述微型涡轮电机(5)的上端固定连接有进风软管(4)，所述进风软管(4)的顶部固定连接有进风口(3)，且进风口(3)设置在无人机主体(6)的端面，所述微型涡轮电机(5)的底部固定连接有喷射口(11)，且喷射...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑向东，
申请(专利权)人：成都市煜沣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51