一种用于无人机的飞行与路行切换装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于飞行装置技术领域，具体涉及一种用于无人机的飞行与路行切换装置，包括螺旋桨与螺旋桨连接的连接臂机构；通过中心转轴连接的轮子，连接臂机构包括第一连接臂，转轴，第二连接臂；第二连接臂上设置有电动机，该电动机与螺旋桨连接；轮子包括转轮，支撑轴，副支撑轴，以及导向轮；转轮左侧设置有U型导向槽，支撑轴的左端设置有中心支轴的连接口，支撑轴的右端连接有副支撑轴，通过副支撑轴连接导向轮；转轮的右侧面设置有多个卡齿；该用于无人机的飞行与路行切换装置，能够将无人机提供螺旋桨飞行的动力的电动机，转换为路面行驶的轮子提供动力，使得无人机能长时间在地面行驶，具备路面载具的多功能用途。

A flight and road switching device for UAVs

The invention belongs to the technical field of flight devices, in particular to a flight and route switching device for UAV, including a connecting arm mechanism connected by a propeller and a propeller, a wheel connected by a central rotating shaft, a connecting arm mechanism including a first connecting arm, a rotating shaft and a second connecting arm, and an electric connecting arm arranged on the second connecting arm. The motor is connected with the propeller; the wheel comprises a runner, a supporting shaft, a supporting shaft and a guiding wheel; a U-shaped guiding groove is arranged on the left side of the runner, a connecting interface of a central supporting shaft is arranged on the left side of the supporting shaft, and a supporting shaft is connected with a supporting shaft at the right end of the supporting shaft, and a guiding wheel is connected with a supporting shaft through the supporting shaft; and a guiding wheel is arranged on the right side of the runner. It has a number of jaws; the flight and road switching device for UAV can convert the motor of UAV which provides the power of propeller flight into the power of road wheel, so that the UAV can travel on the ground for a long time and has the multi-function of road vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的飞行与路行切换装置
本专利技术属于飞行装置
，具体涉及一种用用于无人机的飞行与路行切换装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机至少包括机身、发动机、旋翼主轴及桨夹销轴。其中，旋翼主轴及桨夹销轴设置在无人机机身的为端部处，发动机设置在无人机机身的内部，以为无人家的旋翼旋转提供动力。现有无人机的电动机只提供螺旋桨飞行的动力，对于支撑机身在起飞前或落地后滑跑的轮子不提供动力，因此，无人机不能长时间在地面行驶，这导致现有的无人机只能在空中飞行，不具备路面载具的多功能用途。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有无人机不具备长时间路面行驶的问题。为此，本专利技术提供了一种用于无人机的飞行与路行切换装置，包括螺旋桨与螺旋桨连接的连接臂机构；通过中心转轴连接的轮子，用于支撑机身，所述连接臂机构包括第一连接臂，转轴，第二连接臂，所述第一连接臂的右端穿过轮子沿水平方向左右伸缩，并通过转轴与第二连接臂连接；所述第二连接臂上设置有电动机，该电动机与螺旋桨连接；所述轮子包括转轮，支撑轴，副支撑轴，以及导向轮；所述转轮左侧设置有U型导向槽，该导向槽的槽口朝向转轮的轴心；所述支撑轴的左端设置有中心支轴的连接口，支撑轴的右端连接有副支撑轴，通过副支撑轴连接导向轮，该导向轮设置在转轮的顶面导向槽内；转轮的右侧面设置有多个卡齿，该卡齿以转轮的底面中心为轴心，呈中心辐射排列。所述第二连接臂以转轴为支点，由水平状态旋转为竖直状态。所述支撑轴的下端还设置有减震器，该减震器的下端与副支撑轴连接。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的这种用于无人机的飞行与路行切换装置，能够将无人机提供螺旋桨飞行的动力的电动机，转换为路面行驶的轮子提供动力，使得无人机能长时间在地面行驶，具备路面载具的多功能用途。以下将结合附图对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是用于无人机的飞行与路行切换装置飞行状态图。图2是用于无人机的飞行与路行切换装置切换中间状态图。图3是用于无人机的飞行与路行切换装置地面行驶状态图图。图4是轮子机构示意图。图中：1、转轮；2、支撑轴；3、减震器；4、卡齿；5、副支撑轴；6、导向轮；7、中心支轴；8、U型导向槽；9、桨叶；10、电动机；11、第一连接臂；12、转轴；13、第二连接臂；14、轮子。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。实施例1：为了解决现有无人机不具备长时间路面行驶的问题，本专利技术提供了一种如图1所示的用于无人机的飞行与路行切换装置，包括螺旋桨9与螺旋桨9连接的连接臂机构；通过中心转轴7连接的轮子14，用于支撑机身，所述连接臂机构包括第一连接臂11，转轴12，第二连接臂13，所述第一连接臂11的右端穿过轮子14沿水平方向左右伸缩，并通过转轴12与第二连接臂13连接；所述第二连接臂13上设置有电动机10，该电动机10与螺旋桨9连接；所述轮子14包括转轮1，支撑轴2，副支撑轴5，以及导向轮6；所述转轮1左侧设置有U型导向槽8，该导向槽8的槽口朝向转轮1的轴心；所述支撑轴2的左端设置有中心支轴7的连接口，支撑轴2的右端连接有副支撑轴5，通过副支撑轴5连接导向轮6，该导向轮6设置在转轮1的顶面导向槽8内；转轮1的右侧面设置有多个卡齿4，该卡齿4以转轮1的底面中心为轴心，呈中心辐射排列。如图2所示，上述第二连接臂13以转轴12为支点，由水平状态旋转为竖直状态；然后第一连接臂11向左收缩，带动螺旋桨9向左移动，电动机10插入轮子14的空心处，最终螺旋桨9的桨叶与轮子右侧面的卡齿吻合，如图3所示，这样就由飞行动力提供状态切换为路面行驶动力提供状态。用于无人机的飞行与路行切换装置，能够将无人机提供螺旋桨飞行的动力的电动机，转换为路面行驶的轮子提供动力，使得无人机能长时间在地面行驶，具备路面载具的多功能用途。实施例2：所述支撑轴2的右端还设置有减震器3，该减震器3的右端与副支撑轴5连接，具有很好的减震作用，使得无人机行进比较平稳；而且减震器3的安装采用卡接的方式，拆解方便，对于维护轮子也非常容易。如图4所示，所述支撑轴2设置有3个，对应的导向轮6设置有3个，并且以转轮1的顶面的轴心为顶点呈均匀角分布每两个支撑轴2的夹角为120°，这样充分利用了三角形稳定性特定，对于转轮1的支撑非常稳定，无人机在行进过程中能够稳定的支撑柱机身。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的飞行与路行切换装置，包括螺旋桨(9)与螺旋桨(9)连接的连接臂机构；通过中心转轴(7)连接的轮子(14)，用于支撑机身，其特征在于：所述连接臂机构包括第一连接臂(11)，转轴(12)，第二连接臂(13)，所述第一连接臂(11)的右端穿过轮子(14)沿水平方向左右伸缩，并通过转轴(12)与第二连接臂(13)连接；所述第二连接臂(13)上设置有电动机(10)，该电动机(10)与螺旋桨(9)连接；所述轮子(14)包括转轮(1)，支撑轴(2)，副支撑轴(5)，以及导向轮(6)；所述转轮(1)左侧设置有U型导向槽(8)，该导向槽(8)的槽口朝向转轮(1)的轴心；所述支撑轴(2)的左端设置有中心支轴(7)的连接口，支撑轴(2)的右端连接有副支撑轴(5)，通过副支撑轴(5)连接导向轮(6)，该导向轮(6)设置在转轮(1)的顶面导向槽(8)内；转轮(1)的右侧面设置有多个卡齿(4)，该卡齿(4)以转轮(1)的底面中心为轴心，呈中心辐射排列。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的飞行与路行切换装置，包括螺旋桨(9)与螺旋桨(9)连接的连接臂机构；通过中心转轴(7)连接的轮子(14)，用于支撑机身，其特征在于：所述连接臂机构包括第一连接臂(11)，转轴(12)，第二连接臂(13)，所述第一连接臂(11)的右端穿过轮子(14)沿水平方向左右伸缩，并通过转轴(12)与第二连接臂(13)连接；所述第二连接臂(13)上设置有电动机(10)，该电动机(10)与螺旋桨(9)连接；所述轮子(14)包括转轮(1)，支撑轴(2)，副支撑轴(5)，以及导向轮(6)；所述转轮(1)左侧设置有U型导向槽(8)，该导向槽(8)的槽口朝向转轮(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：成都优力德新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51