The invention provides a novel folding UAV in the field of UAV technology, including a fuselage, which is composed of an upper cover and a base. The end of the base extends outwards and is provided with more than four folding arms. The fuselage is internally equipped with a circuit control system, and a folding mechanism is arranged between the base and the arm. The folding mechanism is composed of a connecting seat and a locking crankshaft. A cylindrical transverse rod with holes and a symmetrical sliding groove are arranged on the inner side of the connecting seat, and a sliding rod is arranged on the sliding groove, one end of the locking crankshaft is connected with the machine arm, and the other end of the locking crankshaft is provided with a clamping position which cooperates and slides with the sliding rod. . The structure of the invention is simple and compact, the operation is simple, the arm and the support scaffold can be folded to the fuselage, so that it is suitable for single person to carry, and at the same time, the hidden danger of the UAV itself is reduced, and the possibility of collision of the surrounding objects is reduced.
【技术实现步骤摘要】
新型折叠式无人机
本专利技术涉及无人机
,特别涉及新型折叠式无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机,简称无人机(UAV,UnmannedAerialVehicle),是一种处在迅速发展中的新概念飞行器,其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前,无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域,具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、救援、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:1、现有无人机无论是机臂还是机脚都不能折叠,整体存放时占用空间大,拆卸零部件存放又会增加操作的复杂性。2、现有无人机停放时容易被周围物品或人员碰撞造成损害。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决以上缺陷,提供一种新型折叠式无人机,能避免无人机在存放时出现占用空间大和存放操作复杂的问题。本专利技术的目的是通过以下方式实现的:新型折叠式无人机,包括机身,所述机身由上罩和底座构成,所述底座的末端往外延伸设置有四根以上可折叠的机臂,机臂的末端安装有带旋翼的马达组件,机身的内部设有电路控制系统,该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像云台、供电电池、GPS和用于与遥控传输信号的遥控接收器,飞行控制器、摄像云台、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接。所述底座与机臂之间设置有折叠机构,该折叠机构由连接座和锁止曲轴构成,该连接座的底部通过螺接固定于底座的表面,位于连接座的内侧横向 ...
【技术保护点】
1.新型折叠式无人机,包括机身,所述机身由上罩和底座构成,所述底座的末端往外延伸设置有四根以上可折叠的机臂,机臂的末端安装有带旋翼的马达组件,机身的内部设有电路控制系统,该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像云台、供电电池、GPS和用于与遥控传输信号的遥控接收器,飞行控制器、摄像云台、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接,其特征在于:所述底座与机臂之间设置有折叠机构,该折叠机构由连接座和锁止曲轴构成,该连接座的底部通过螺接固定于底座的表面,位于连接座的内侧横向设有带孔的圆柱形横杆和对称的滑槽,并在该滑槽上设有可前后滑动的滑杆,位于滑杆的中部设有带有弹簧的弹簧柱,该弹簧柱穿入圆柱形横杆且延伸至圆柱形横杆的外侧,并在弹簧柱的末端设有弹簧座;所述锁止曲轴的一端与机臂连接,锁止曲轴的另一端设有与滑杆相互配合滑动的卡位,该卡位嵌入连接座的内侧,并连接座活动连接。
【技术特征摘要】
1.新型折叠式无人机,包括机身,所述机身由上罩和底座构成,所述底座的末端往外延伸设置有四根以上可折叠的机臂,机臂的末端安装有带旋翼的马达组件,机身的内部设有电路控制系统,该电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像云台、供电电池、GPS和用于与遥控传输信号的遥控接收器,飞行控制器、摄像云台、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接,其特征在于:所述底座与机臂之间设置有折叠机构,该折叠机构由连接座和锁止曲轴构成,该连接座的底部通过螺接固定于底座的表面,位于连接座的内侧横向设有带孔的圆柱形横杆和对称的滑槽,并在该滑槽上设有可前后滑动的滑杆,位于滑杆的中部设有带有弹簧的弹簧柱,该弹簧柱穿入圆柱形横杆且延伸至圆柱形横杆的外侧,并在弹簧柱的末端设有弹簧座;所述锁止曲轴的一端与机臂连接,锁止曲轴的另一端设有与滑杆相互配合滑动的卡位,该卡位嵌入连接座的内侧,并连接座活动连接。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都才智圣有科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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